1〜33501〜521(寒地向け)キハ45形に続いて製造された両運転台形の近郊形気動車で、1966〜1969(昭和41〜44)年に一般形33両、寒地向け21両、合計54両が製造された。キハ45形0番代と同様の車体構造で、室内はセミクロスシートとなっており、出入口は2カ所設けられいる。後位にも運転台が設けられ両運転台となっており、便所も後位に設けられている。機関は180PS(1,500rpm)のDMH17Hを1台搭載し、台車はDT22C(TR51B)を使用している。広島地区を中心に全国で使用されたが、現在は山口に8両が在籍するのみである。車体構造はキハ23形0番代を基本としているが、床下機器カバーが取り付けられ、温水管による機器類の保温対策などが施されている。東北、山陰地区に新製配置され使用されたが、現在は小牛田に4両、山口に1両が在籍するのみである。1〜10(北海道向け)準備中につき、暫くお待ち下さい。2両、合計98両が製造された。キハ23形0番代と同様の車体構造で、室内はセミクロスシートとなっており、出入口は2カ所設けられいる。後位には便所が設けられている。機関は180PS(1,500rpm)のDMH17Hを1台搭載し、台車はDT22C(TR51B)を使用している。広島地区を中心に全国で使用されたが、1995(平成7)年までに全車廃車となり形式消滅した。車体構造はキハ45形0番代を基本としているが、床下機器カバーが取り付けられ、温水管による機器類の保温対策などが施されている。東北、山陰地区に新製配置され使用されたが、1994(平成6)年までに全車廃車となり区分消滅した。601,602は簡易郵便荷物車として製造されたグループで、1969(昭和44)年に富士重工業で2両製造された。車体構造はキハ45形0番代を基本としているが、客室中央部にアコーディオン式のカーテンが設置され、客室半分をロングシート化して客荷両用の簡易郵便荷物室としている。JR移行後も使用されたが、1993(平成5)年に2両とも廃車となり区分消滅した。1〜6(北海道向け)片運転台形キハ45形を基本に北海道向けとして製造された近郊形気動車で、1966(昭和41)年に富士重工業で6両製造された。基本設計はキハ45形と共通であるが、北海道向けのため客室と出入台を仕切ったデッキ式でキハ22形に準じた車体構造となっている。耐寒耐雪構造のため客窓は一段上昇式の二重窓となっており、各種機器類には温水管やヒーターを設けるなどの凍結対策が施されている。機関は180PS(1,500rpm)のDMH17Hを1台搭載し、台車はDT22C(TR51B)を使用している。苗穂に配置され札幌地区を中心に北海道内で使用されたが、1992(平成4)年までに全車廃車となり形式消滅した。2両、合計11両が製造された。その後、1986〜1988(昭和61〜63)年に急行形キハ58系を種車に両運転台化した15両がキハ53形に改造編入されている。1〜9は一般形として製造されたグループで、1967〜1969(昭和42〜44)年に新潟鉄工所で9両製造された。キハ23形0番代と同様の車体構造で、後位にも運転台が設けられ両運転台となっているが、機関(DMH17H〈180PS/1,500rpm〉)は2台搭載されている。便所用水タンクは室内の一端に設置されている。勾配線区などで使用されたが、現在は2両が小浜鉄道部に在籍するのみである。101,102は長大編成対応車として製造されたグループで、1968(昭和43)年に新潟鉄工所で2両製造された。車体構造はキハ53形0番代を基本としているが、ブレーキ引通し回路の追加、ブレーキ制御機器、電磁ブレーキ用遮断機の取り付けなどが施されている。肥薩線、山野線を中心に使用されたが、1993(平成5)年に2両とも廃車となり区分消滅した。201,202はキハ58形を両運転台化改造しキハ53形に編入したグループで、1987(昭和62)年に土崎工で2両改造された。撤去し、キハ56形またはキハ27形の先頭部(廃車発生品)を接合して、さらに便所、水タンク(室内取り付け)を新設している。機関はDMH17H(180PS/1,500rpm)を2台搭載し、台車はDT22Aを使用している。小牛田に配置されたが、現在は1両が会津若松に在籍するのみである。501〜510はキハ56形0番代または100番代を両運転台化改造しキハ53形に編入したグループで、1986(昭和61)年に苗穂工または釧路、五稜郭車両センターで10両改造された。撤去し、キハ56形またはキハ27形の先頭部(廃車発生品)を接合して、さらに便所、水タンク(室内取り付け)を新設している。機関はDMH17H(180PS/1,500rpm)を2台搭載し、台車はDT22Cを使用している。北海道ローカル線の車両改善のため主に旭川、釧路地区で使用され、JR移行後は深名線や札沼線(石狩当別〜新十津川)などで使用されたが、1996(平成8)年に廃車となり区分消滅した。1001〜1003は七尾線用としてキハ58形を両運転台化改造しキハ53形に編入したグループで、1987〜1988(昭和62〜63)年に松任工で3両改造された。撤去し、キハ58形の先頭部(廃車発生品)を接合している。便所は設けられていない。きのキハ28形などと連結しないと冷房は使用できない。機関はDMH17H(180PS/1,500rpm)を2台搭載し、台車はDT22Aを使用している。七尾に配置され七尾線で使用され、七尾線電化後は富山へ転属し高山線(富山〜猪谷)などで使用されたが、現在は3両とも高岡鉄道部に在籍する。