逆順で押すと逆回転:後で気が付いたのだが、このとき、IN1,IN2にも9Vを供給していた。#モーターのケーブル作成。モータードライバ基板に端子台とピンヘッダをはんだ付け。SW(位置検出用)のピンヘッダは付属していないので、後で何か付けるつもり。AC-DCアダプタから。(L6470は最低8Vが必要なので)。差し替えるかもと思ったので、F411REとAE-L6470DRVの間には中継基板を介した。モータードライバの初期化、ステータス(レジスタh19)読み出し、レジスタの読み出しを試してみた。