可変ラジアルの製作」に続く続編です。Driver基板の操作スイッチはメンテナンス用として考えており、ケースの外には出していませんでした。6月のメカ完成後すぐに、当初から考えていたCI-Vの信号線を使ったパソコン(PC)側のプログラム作成に掛かれば良かったのですが、梅雨や夏の暑さもあり、この時期になってしまいました。2015年2月以降1年半ぶりに使うことになり、プログラムの作法を思い返すのも取り掛かりが遅れた原因だと思います。以下のイメージにありますように、最初に作成したSWR特性を描画するソフトに、追加する形で作成しました。Controller)としています。コントローラ側のPICプログラムもこの仕様に合わせて組み込んでいます。コントローラの主要な機能を、PC側からCI-Vを使ってコントロールできる。仕様1.コントローラの電源を切れる。2.SMの現在位置をPC側で確認できる。3.SMの位置をホーム側(ゼロ位置)へ移動できる。4.SMの位置を+1できる。(後でプラス10を追加)5.SMの位置を−1できる。(後でマイナス10を追加)6.SMを指定した位置まで移動できる。現物がないとイメージが湧かないと思いますが、概要を記録しておきます。全体のイメージ文頭にありますように、最初に作成したSWR特性を描画するソフトに合体させたために、大きなエリアを取っています。SWR特性を描画するソフト(SDAAtool)と共用する部分は、「END」ボタン、COMポートの選択、スピードの選択、「Connect/Disconnect」ボタンと、「View」の部分です。コントローラ部分は、ピンクの網掛けをしたところになります。このテキストボックスに返送されたSMの位置が表示されます。今回の動作対象となるSMDは、1ステップの動作ならすぐにレスポンス(位置情報)が帰りますが、数百ステップを移動させると数分かかります。その間のレスポンス待ち状態を目視できるように、SMDが動作中の時に�Aのテキストボックスの背景色を黄色にするようにしました。ファイルを置いておきます。「Connect」ボタンでCOMポートに接続後、各ボタンを押せばCI-Vのライン上にコマンド列が送出できます。等のフリーソフトを使って別のCOMポートから観測すれば、その信号をモニターできます。珍しいソフトとして検出してしまいます。そのまま実行を選択する必要がありました。)ANTcont(zip)99.追記用(予備)。