CARLACARLAにおける自動運転のための強化学習CARLAは、自動運転研究のためのオープンソースシミュレーターです。この記事では、CARLAにおける自動運転のための強化学習を紹介します。CARLAで強化学習を用いることにより、以下のビデオのような自動運転を行うことができます。4を用いた自動運転研究のためのオープンソースシミュレーターです。以下のリポジトリに、CoRL-2017ドライビングベンチマークを実行するためのコードとトレーニング済モデルがあります。shareなお、このリポジトリにトレーニング用のコードは含まれていません。LTS上に準備したCARLAサーバーをそのまま利用することができます。CARLAにおける自動運転のための模倣学習https://ai4sig.org/ja/2018/07/carla-imitation-learning/CARLAは、自動運転研究のためのオープンソースシミュレーターです。この記事では、CARLAにおける自動運転のための模倣学習を紹介します。CARLAで模倣学習を用いることにより、以下のビデオのような自動運転を行うことができます。sharesreinforcement-learningリポジトリのclone以下のコマンドで、reinforcement-learningリポジトリをcloneします。3.6の仮想環境carla_rlを以下のコマンドで作成します。h5py=2.7.1CoRL-2017ベンチマークの実行1つ目のターミナルで、CARLAサーバーを起動するため、以下のコマンドを実行します。-ResY=480別のターミナルで、Pythonクライアントを起動するため、以下のコマンドを実行します。--corl-2017まとめこの記事では、CARLAにおける自動運転のための強化学習を紹介しました。