ライブカメラ小田原市役所が小田原城内に設置したライブカメラの映像です。24時間公開されており、夜間にも見ることができます。カメラは3ヶ所に設置されています。天守閣カメラでは本丸広場が見えます。映像の上部に見える建造物が本丸の正門にあたる常盤木門(ときわぎもん)です。天守閣と広場は桜の開花時期に合わせてライトアップされます。常盤木門カメラでは本丸広場と天守閣が見えます。現在の天守閣は高さは35.7mの鉄筋コンクリート造りで、内部には展示室があります。お堀端カメラでは馬出門土橋(めがね橋)が見えます。春にはこちらの映像で桜の開花状況がわかります。cametan.com。