ここで、ωは角速度、αは角加速度、tは移動時間、θは角変位です。ユーザは、4つのパラメータ(ω、α、t、θ)のうちの2つを設計パラメータとして選択することができ、上の方程式によって残りの2つのパラメータを計算することがωmax=2×θT=eできます。tT=e上記の式によって2つのパラメータを計算することができます。αmax=トルクモータのモーションプロファイルは、通常、「台形プロファイル」と「三角形プロファイル」とに分類され、台Imax=形プロファイルはスキャンに頻繁に使用されます。上記の基本的な運動方程式によって決定することができます。トツーポイントのアプリで使用されます。モーションプロファイルは加速と減速に分割され、モーションプロファイルIe=TeKtの公式は次のように簡略化できます。モーメントの計算負荷慣性モーメントは、3DCADソフトまたは式に従って決定することができます。基本的な負荷の計算式は次のとおりです。要件お客様のご要望にあったモータを選定するために、選定の前に次の負荷慣性モーメントの式を理解しておく必要があります。../index.html#562このブックを見る。