Prudente)市近郊のAdamantina層(チューロニアン―サントニアン)、バルル盆地から産出した骨格部分に基づき記載されています。水アルゼンチン、パタゴニアから産出したティタノサウリア類アルゼンチン、パタゴニアのネウケン、後期白亜紀の地層からティタノサウリア類竜脚類が記載されています。Heeren竜脚類がその小型の祖先である竜脚形類から、どのような特徴を進化させて、巨大な体になっていったのかを4段階に区分して、ここ数年に記載された新種を例にとり、わかりやすく解説しています。下部ジュラ系Yimen(益門)層から産出した、マメンキサウルス科竜脚類を記載しています。