ゴルフなどの欧州Cセグメント車に対抗するために開発され2006年10月に登場した。エンジンは、1.5Lと1.8Lが用意されCVTの組み合わせとなり、それぞれに4WDも用意された。1.8Lエンジンに6MTを組み合わせたスポーティグレードRSもあった。2代目オーリスは、2012年8月に登場。トヨタのデザインテーマでもあるキーンルックが採用され、シャープ感のあるスポーティなデザインとなった。搭載されたエンジンは、当初1.5Lと1.8LにCVTを組み合わせたものと、1.8Lと6MTを組み合わせたスポーティグレードRSが用意された。その後、2015年のマイナーチェンジで、1.2L直4のダウンサイジングターボが搭載され、19.4km/Lという低燃費を誇ったが、ハイオク仕様のエンジンで、さらに車両価格が高価だったため販売台数は不調に終わる。そこで、トヨタは2016年4月に欧州で発売済みの1.8Lハイブリッド車を投入。30.4km/Lという低燃費が評価され、発売直後はイッキに販売台数を伸ばした。歴代モデルのスペック情報は下記歴代モデルリンクよりご覧いただけます。会社案内よくいただくご質問お客様相談センターマイカートライアルガリバーオンラインアプリNORELでクルマを自由に着替えよう。