アップデート設定の前にアップデートをしました。私は下記のコマンドを一通り行ってアップデートしてしまいましたが、4番目でのファームウェアアップデートはひょっとするとしない方が安定版のままとなって良いのかもしれません。rpi-updateアップデートをおこなったら再起動しておきます。編集してCANモジュールを利用するようにします。開き、下記の行をファイルの最後に追加します。moduledtparm=spi=ondtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25dtoverlay=spi-bcm2835注意事項1過去の記述例を見ると「dtoverlay=mcp2515-can0-overlay」等と、”-overlay”が最後についている例が多いですが、現在は付けなくなったようです。dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25注意事項2「oscillator=8000000」は、CANモジュールの発振子に合わせてください。私が使ったものは8MHzでした。注意事項3「interrupt=25」は、配線に合わせてください。繋いだため、25としてあります。dmesgモジュールとの接続がうまくできていれば初期化成功と出るはずです。initialized.うまく接続できていなければ下記のようにエラーが出ます。シャットダウンして、配線を確認してみてください。err=19今後の予定この記事では以上です。この後は実際にCANでの通信を確認してみたいです。