再構築することが出来る。再構築3次元像から氷結晶部分のみを抽出することも可能となる。このように3次元画像が構築できることで急速凍結と通常凍結を行った際の氷結晶の立体的形状の違いが明確に判る。結状態が迅速かつ容易に観察できる手法を確立することができた。これによって、凍結方法(例えば、連続式フリーザーやバッチ式フリーザーなどの方式)や凍結速度の違いが食品に及ぼす影響を容易に観察・評価することが可能となり、品質を考慮に入れた効率的凍結条件の提案等にも役立つ手法になると考えられる。取り巻く環境が年々厳しくなっています。食肉加工用ロボットの開発で培った技術を活かして様々な農業支援ロボットの開発を行っております。おいて「優秀講演賞」を受賞したのでご報告します。筆者らは高設栽培施設で稼動する「いちご収穫ロボット」の開発を行っており、2009年度から改良を重ねM型3号機の開発を行ってきた。設、収穫ロボット実証農場など場所によってハードウェア構成が変わることから、ソフトウェア側でもこれに随時対応する必要があり開発が煩雑であった。Technology)ミドルウェアを用いて収穫ロボットの制御ソフトウェアの開発を行った。より、ロボットの機能要素をモジュール化しコンポーネントとして開発をすることが可能となった。OpenRTM-aist(※1)を用いて開発したコンポーネントの概要、および現場実証試験等を通して得られた問題点等について論じた。キャンパス)にて口頭発表のあった研究成果のうちの優秀な講演に対して授与される。(緊プロ)の一環で平成18年度から22年度にかけて共同開発を行いました。記して謝意を表します。及ぼす影響の研究を長年に渡って行って参りました。おいて表彰されましたので、ここに紹介します。いるが、解凍後の組織観察において、細胞の復元状態にほとんど差異がみられない。いて種々の手法を用い調査した結果、特に緩慢凍結処理において、細胞と細胞を繋いでいる結合組織が激しく損傷していることが判明した。体構造を観察した結果においても、緩慢凍結処理を行なった区分では結合組織構造が破壊されていることが明らかとなった。本研究の結果より、凍結処理による魚肉品質劣化の物理的要因が、従来から言われている氷結晶による細胞の圧迫だけでなく、結合組織の損傷も大きく関与していることが明らかとなった。優秀講演賞」は、2010年9月14日から18日に金沢大学で開催された年次大会で発表された講演論文182件のうち年齢35歳未満の90名の論文が審査対象で、最終的に11件が受賞したもの本研究は、水産物をはじめとする生鮮凍結食品の重要な品質である食感に大きく関与する結合組織に着目し、急速凍結の新たな優位性の一面を明らかにした。この成果をもとに、生鮮食品のさらなる高品質保持を可能とする凍結方法の開発へと展開を行っていく。よって行われてきた弁当の盛り付け作業などの自動化を実現するために、当研究所では「粘弾性物体」をハンドリングするための技術を大学と共同で研究して参りました。この度、その成果をまとめた論文がファナックFAロボット財団論文賞を受賞しました。柔軟な食品に対して最適なハンドリング設計を行う研究です。この表彰制度は、独創性に優れ、かつ工業的価値が高いと認められる論文が対象とされております。今回の受賞を機に、これまでの研究成果が自動化が困難な分野へのいっそうのロボット導入の促進につながればと期待しております。Reserved.サイトマップサイトポリシ。