T-551981で、ソビエト連邦はT-9対戦車砲から発射されたレーザー光線によって導かれた116ミリメートルミサイルと100K12「Kastet」複合体を採用しました。複合体はA.Gの指導の下で開発されました。トゥーラKBPのShipunova。62のための誘導兵器システムの開発を開始することが決定されました。XUMXと互換性のあるXUMXとIUMNとそれらの中で、それらの中には、116とXNXXが必要です。115М5ロケットはKASTETコンプレックスからそのまま借用されましたが、Sheksnaではミリメートル62キャリバーに沿って安定した動きを保証するためにサポートベルトが装備されていました。変更は主にこれらの銃の部屋の下で再設計された推進薬の装填によってライナーに影響を与えました。MW、第4世代マシンとの距離が遠い。タンクコンプレックスの開発は1983で完了しました。3の開発の基礎として機能しました。"Tulamashzavod"は現在、最新と将来の両方のタンクのジェットアーマーを貫通することができるタンデム累積弾頭を持つアップグレードされた9М117Мロケットの連続生産をマスターしました。"Sabber"と命名された。複合体の組成9K116-19K116ガイド付きタンク装甲複合体は、次の要素で構成されています。誘導ミサイルで射撃したZUBK10-19М117。制御機器「ウェーブ」。電圧コンバータ9C831。ショットの管理されていない類似体です。UTS10-1の構造はロケットとスリーブを含みます。スリーブはスチール製で、起爆装置を備えたネジ底部を持っています。ライナーの内側には、毎秒400から500メートルの初速度をロケットに伝える推進薬、センターリング、グリッドシェル、およびアフターショットによるパージとチャージ燃焼生成物の除去を提供する不活性ガス貯蔵庫があります。ショットZUBK10はユニタリーローディング弾薬で、自動弾薬で使用することができます。すべてのロケット発射操作は自動的に行われます。ロケットは「アヒル」計画に従って実行されました。固体エンジンのサイズを縮小するために、2つの斜めのノズルの前面配置があった。尾部は、レーザー光線を使用する機内誘導システム機器の主要ユニットを収容するために使用された。特別な装置の助けを借りて開かれた翼は、ロケットの縦軸に対してある角度で配置され、飛行中に回転を提供する。レーザービーム、半自動。タンク自動消防システム「ウェーブ」は装置「カステット」に基づいて開発されました。l)の増設ブロックの違い。ガイダンスシステムは、高精度の損傷を提供し、さまざまな干渉から十分に保護されています。