宇宙フロンティアや航空分野で活躍するシステムの開発を目指します。高い信頼性を持つローバーシステムの開発を目指しています。本研究では、スラスターを用いることで、衛星の位置と姿勢の同時制御を目的とします。持つため、入力制約を持つシステムになります。本研究では、わずか4機のスラスターのみで姿勢と軌道の両方を制御できる方法について研究しています。本研究は、制御用アクチュエーター故障時の冗長系の制御用としても有用と考えられます。詳しく見るNEWS&TOPICS2019.11.20メンバーを更新しました。2019.05.08メンバーを更新しました。