使っている限りは数字の羅列でしか結果は得られません。その数字の羅列をエクセルソフトなどでグラフ化することは大切なことではありますが、アニメーション化した方が見応えが良い場合は多々あります。ロボットアームのシミュレーションでは、やはり画面上に描かれた各リンクが三次元的に動作した方が分かりやすいし何より面白いです。glut32.dllをダウンロードしてください。各ファイルを、所定の場所にコピーします。