Toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。timeseriesとして扱う例はこちらにあります。非線形の偏微分方程式のようですので下記が参考になるかもしれません。赤色の部分を抽出してラベル画像化する方法があります。ご参考になれば幸いです。Functionブロックとfft関数を組み合わせて、ご自身でモデルを作っていただく必要があります。ご自身で試してみて不明点を質問した方が回答が集まりやすいと思います。acceptedAnswered行列への代入について線形インデックスを使うのがよいかもしれません。きのボリュームデータをregionprops3に引数としてあたえると、自動的にバイナリ化されて、領域解析にかけられます。強度付きボリューム全体の重心を求める際には、バイナリのマスクと強度ボリュームを別々に与えることで実現できます。下記が参考になるかもしれません。acceptedAnswered既知の姿勢を使用するマッピングについてはい、原理的には可能と思います。精度の面では調整は必要です。下記は3D点群のレジストレーションで地図データを作成しています。