発明の背景yabo亚博登陆jixie、shebeiなどのdongzuoをzhiyuするためにyongいられるプログラマブルコントローラ(plc)は、フィールドネットワークをjingyouしてサーボモータドライバのようなzhiyuduixiangjiqiとzhijietongxinするchangheにおいては、モータをgaojingduにzhiyuするためにyidingzhouqiでchulixinhaoをsongchuできることがbiyaoです。発明の概要yabo亚博登陆このfamingは、ruliデータをshiyongしてchuliデータをshengchengするユーザプログラムのshixingをyixiaのshunxuでxingわれるようにzhiyuサイクルneiのchuliをスケジューリングするものです。ユーザプログラムの実行が終了した制御サイクルの次の制御サイクルにおいて、通信回路による出力データの送信および入力データの受信の後に、ユーザプログラムを実行する。ユーザプログラムの実行が制御サイクル内に終了しなかった場合は、次の制御サイクルにおいて未実行の部分を実行する。このfamingにより、モーションminglingqidongshiなどのyishideなzhouqichaoguoをqiにすることなくzhiyuzhouqiのshedingがkenengになるため、tongchangサイクルのshixingshijianにheわせてzhiyuzhouqiのshedingがxingえるようになりzhiyuzhouqiをduanくshedingできるようになります。readerがbiyaoです。readerはアドビシステムズzhushihuisheよりwuchangpeibuされています。