Engineer.エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。子カテゴリ1子カテゴリ2リンクこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。受信するデータが古いとのこと複数pcでnodeを実行していた。そのpcのclockが同期されていないのが原因。chronyで片方をサーバー化、もう片方をクライアントとして同期した。サーバー側を他のNTPサーバーには接続しなかった。みたいなやつstatic_transform_publisherをhukuyo_nodeを実行しているpcで実行した。frameがないっていうエラーstatic_transform_publisherを使う。rvizにframeが表示されないframeの設定ミス。topicがrqt_graphに表示されないremapする。»プロフィールid:takatonshエンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。(1)検索はてなブログをはじめよう!takatonshさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。