teruノートスマートフォン用の表示で見るteruノートROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。Indigoを動かしたいが...RPi3でROSは動きます。RaspbianでROSをビルドすれば、roscoreの起動確認まですんなりいきました。日本語の情報もぐぐればいくつか出てきます。パッケージの追加がapt-getでできず、こちらもソースからビルドになるようで面倒です。チュートリアルにあったjoystick_driversのインストールは途中でRPi3が固まってしまいました。こんな感じで、ビルド時に-j2オプションをつけて2コアでコンパイルするように指定するとうまくいきます。14.04を使うには一筋縄ではいかないようです。16.04はRPi3を公式サポートしているのですが、今後14.04もそうなるのかはわかりません。RPi3のハードウエアとの親和性ではRaspbianのほうが上だと思うので、あきらめずにRaspbianで頑張ってみようと思います。Kameをインストールします。ja/kin...2018-11-29Ubuntuセットアップ時にやることUbuntuセットアップ時にいつもやることをメモしておきます。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!ub2_memoさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。