»ドキっとするほどかわいい。MITが開発中のチーターロボットがハーネスなしでランニングジャンプに成功(米研究)ドキっとするほどかわいい。#急速に進化するロボット開発の現場だが、この度米マサチューセッツ工科大学(MIT)の科学者がチーター型ロボットを走らせながらハードルを飛び越えさせることに成功した。これは4足ロボットが自律的にランニングジャンプを成功させた初めての事例である。スポンサードリンクランニングジャンプを実行するには、ロボットはまず、人間のランナーと同じく、走る経路を決めなければならない。次に障害物に近づきながら、その高さと距離を推測する。ジャンプする最適な位置を測り、歩幅を調整したら、飛び越えるための力を行使する。障害物の高さに基づいて、無事着地するための力を適用し、元のペースに戻る。トレッドミルと屋内トラックを使った実験では、チーターロボットは平均時速8kmで走りながら、高さ約46cmという、自分の半分ほどの高さの障害物を見事に飛び越えた。jump「ランニングジャンプは実にダイナミックな行動です」と語るのは、MITの機械工学の助教授、金相培氏だ。「バランスとパワーを管理し、着地の衝撃にも対応できなければなりません。ロボティクス・チャレンジにおいて、チーターロボットによるランニングジャンプを披露し、7月には学会で自律システムの詳細に関する論文を発表する予定である。見て、走って、ジャンプ昨年9月、同チームは、チーターロボットが何にも繋がれずに走れることを実証した。金氏はこの機能について、カメラなどの視覚システムを搭載していなかったことから、”盲目”のパフォーマンスと呼んでいた。今回のロボットは、LIDARというレーザーの反射を利用して地形をマッピングする視覚システムを搭載しており、”見る”ことができる。研究チームが開発した3種類のアルゴリズムは、このLIDARのデータを利用して経路を計画する。視覚と経路計画システムはどちらもロボットに内蔵されており、自律コントロールが可能となっている。最初のアルゴリズムは、ロボットに障害物を検出させ、その大きさと距離を推測させる。ここでは、視覚を単純化し、地面を直線として捉える手法がとられている。すべての障害物は、この直線からの逸脱として認識される。してロボットが障害物を検出すると、2番目のアルゴリズムが起動して、ロボットが障害物の側に行くまでのアプローチを調整する。アルゴリズムは障害物までの距離に基づき、これを無事にクリアするための最適なジャンプ地点を予測する。ここから残りの歩幅を調整しつつ、加減速しながら目標のジャンプ地点まで進む。このアプローチ調整アルゴリズムは、一歩ごとに歩幅を最適化するが、それはわずか100ミリ秒と、半歩の間の出来事だ。ロボットがジャンプ地点に到着すると、3番目のアルゴリズムが介入し、ジャンプの軌道を決定する。障害物の高さとロボットの速度に基づき、障害物を無事に飛び越えるためにモーターが発揮するパワーが決定される。これはロボットの通常の歩行に加えるパワーを増加させるもので、金氏によれば、本質的には「小さなジャンプの連続実施」なのだそうだ。面白いことに、アルゴリズムは最適な跳躍コントロールを実施するものではなく、むしろクリア可能なものであるにすぎない、と金氏は述べている。「例えば、エネルギー効率などを最適化しようとすれば、ロボットに障害物をギリギリで飛び越えさせることになるでしょう。これは危険なやり方で、本当に最適な解を求めるために膨大な計算時間がかかってしまいます。走行時においては、より効率的な解を求めるために長い時間を費やしたくはありません。クリア可能なものが分かればそれでいいのです」と金氏。これによってロボットが必要以上のジャンプをしてしまうこともあるが、それで問題ないということだ。最適解に固執してしまえば、走っている間に必要とされる迅速な判断ができなくなってしまう。チーターロボットの跳躍実験は、まずトレッドミルで行われ、それからトラック上で実施された。トレッドミル上では、様々な高さの障害物が流された。トレッドミルの長さは4mしかなかったため、中間を走るロボットはわずか1mのうちに障害物を検出し、ジャンプを計画しなければならなかった。それでも、数回の実験で70パーセントの成功率を叩きだしている。これに比べると屋内トラックでの実験は、スペースと時間が多く取れる分はるかに簡単であり、90パーセントの成功率を記録した。研究チームの今後の課題は、草原などの柔らかい地形でランニングジャンプを成功させることだそうだ。via:newsoffice・原文翻訳:hiroching▼あわせて読みたいロボットいじめ?例え動作実験と分かっていても胸がせつなくなる、ロボット犬を思いっきり蹴っ飛ばす実験映像総集編DARPAの新作、「ワイルド・キャット」がついに公開。猫には似てないけど自律走行で時速25キロで走るぞやばいかなり人っぽい!DARPA出資の人型ロボット「ペットマン」が防護服を身にまとうDARPAが資金援助した人間よりも早く走れるロボットの試作型が史上最高速記録をたたき出した「ヘッドレスロボット・チーター」DARPAのロボットがまた更にターミネーター化してきたぜ。pointsマスクをしたまま顔認証できる。points仲間の犬が交通事故に。#動きがリアルな人型ロボットはキモイけど動物型ロボットでも充分キモイな。#チーターというほどの走りにはなっていないぞ〜。#6足なら分かるけど4足で、というのは凄いですね。#すげぇΣ(゚д゚)これ、あの蹴っ飛ばされても耐えてた健気なロボの進化形?生き物の動きを機械で再現するって凄く難しいんだなと改めて思った。#※6君は産まれてすぐに歩けた?ハイハイだって無理だったはずだが。生きてないのに愛らしさを感じる。#四足歩行は二足よりは容易でしょう。原始的な生き物ほど足が多いし。それでも動物のメカニズムを機械で再現するのは大変な作業なんだな。#足の動きがチーターとは違うようだが。どちらかといえばウサギじゃね?。#これ、大きくしたら乗れそうだな。#まだ若干のぎこちなさは残るものの、進歩は充分感じ取れる。ロボットって何だかワクワクさせてくれるな。#最終目標は、中山大障害かな。#※19日本はそれほど軍需開発とかして無いからね。これは歩兵用ウェポン・キャリアとして研究されていたものだから。#※8"犬"と呼ばれる俊敏かつ厄介な兵器に対抗すべく"骨"や"おすわり"が開発される事でしょう。#こんなのがクレイモア纏って突っ込んできたらRPG撃ち損じるだろうな。#コイツは初めて見た時からどうにも駄目だ。見た目と動きのギャップがありすぎる。開かれた飛行機の後部から、フル装備のチーターがわらわらと展開。その他のロボットと共に戦場を制圧するが、コンピューターウィルス、あるいは人口知能の予期せぬ挙動により、通信・コントロールが遮断。静かで誰も居ないように思われた廃墟の町のそこかしこから突然現れたチーターの集団により、あえなく全滅。元特殊部隊かつスーパーハッカーの某氏にエージェントが極秘に接触。これまでのことを全て罪に問わない代わりに、混迷を極める戦闘ロボットの掃討作戦への参加を求めるが・・・というところまで脳内再生した。#未来はこんなロボが輸送の要になるかもな。ウィンウィン「宅配便デス。#荷物持ち用またはアイボみたいな愛玩用ならともかくこんなのが悪意ある人間によって武器として人間に差し向けられたりしないことを切に願うばかり。#※18実はこいつ、カンガルーみたいなジャンプ走りなら後ろ足だけでも走れるんじゃないかって気もする。#アメリカのことだから、こういった先端ロボット技術が真っ先に反映されるのは軍事分野だと思うが、犬型ロボットとかできて戦場で兵士と苦楽を共にするようになったら、旧式化してお払い箱になっとき他の記事のAIBOの話じゃないが、「どうか壊さないで」という兵士の嘆願が殺到したりな。AIBOほど愛嬌のあるものではないだろうが、極限状態の中で共に過ごすのだから、たとえ鉄とプラスチックの塊でもそれが意思を持っているかのように動く物なら、愛着は持つだろう。#これ、競馬ファン的観点から見ると、完全に障害飛越を行う馬の動きに近いんだよねぇ...ネコ科動物のジャンプは、背筋と柔軟な背骨の動きで行うのに対し、ウマ科やウシ科は足のバネだけで行くのと、背骨が動かないから、このロボットの様な動きになるのよ。#動画の最後、並走しているカメラマン達とロボットとの絵がとてもほほえましい。いつか走って追いつけなくなる日が来るのが楽しみでもあり、それがすこし寂しく感じたりするのかもしれない。年別マスクをしたまま顔認証できる。仲間の犬が交通事故に。実年齢は59歳だが体は23歳。仲間探して3千里以上。橋の手すりを覆い尽くす衣類。海面から突き出た巨大な赤い角。老化が急速に進むのは人生で3回。34歳、60歳、78歳の時にやってくる(米研究)6位むしゃくしゃしてやった、反省はしていない。空のペットボトルを入れると地域動物の餌が出てくるマシーン。「さつまいも」は食べられそうになるとニオイで仲間に危険を知らせる(ドイツ・台湾共同研究)9位タイで大手スーパーがレジ袋を廃止に。飲み過ぎても二日酔いにならない合成アルコールが5年以内に販売予定(イギリス)3位プラスチックの代わりに。コーヒー豆から作られたコーヒーカップ&マグが登場。足の大モフ感!カナダオオヤマネコの魅力にズームイン5位2枚のコンピューターチップ間で初の量子テレポーテーションに成功。液体の永久磁石が偶然に開発される。海洋汚染の元凶であるマイクロプラスチック。「おまわりさん、迷子になりました」自ら警察署に出頭した犬(アメリカ)受動的な傍観者と思われていた脳細胞の一種が、実は記憶の忘却に大切な役割を担っていた可能性が示唆される凸凹ガラスを通すと猫がピクセル化する。ドット絵みたいで癒されると海外で話題にギザの大ピラミッドは最初は白く輝いていた(エジプト)毎朝うちにシマウマが来るのだが...保護シマウマズ、ニンゲン宅で逢引する畑作業ならここから応援するし。猫によるお仕事の監視そして励ましらしきもの犬のフン処理、「凍らせて取る」という便利グッズが販売されている件これまでに発見された小惑星の大きさをニューヨーク市と比較してみたフライドポテトを夕食として32年間食べ続けている男性(ベルギー)保護施設の外に子犬と置き手紙。寒い冬を野外で過ごすホームレスの人々のために。犬と海の犬(アザラシ)が仲間になった!ガラス越しから友情がしっかり届いているよ(イギリス)AIで脳波を調べることで、個々にあった適切なうつ病の治療が行える可能性(米研究)それでは応援しよう。地球に衝突するリスクのある地球近傍天体が11個特定される(オランダ研究)お好み焼きにご飯みたいなもんなのか?フライドポテトを挟んだバーガーキングのハンバーガーが登場(ニュージーランド)世界最大のミツバチが作るハチミツには幻覚作用がある(ヒマラヤ)今生きているならこうなる?歴史上の有名人物をデジタルペイントで現代人風に再現ロバが犬化。育児放棄されたロバを保護し、犬と共に育てたところ犬みたいになっちゃった(アメリカ)医師が信じている薬は効きやすい。プラセボ効果は医師から患者へと伝染する可能性(米研究)仲良く並んでお昼寝中の子犬たち。スポンサードリンクこのページの上部に戻る不思議と謎の大冒険!カラパイアは地球の裏から宇宙の果てまで、わくわくドキドキする情報を毎日お届けするニュースバラエティサイトです。ご利用についてカラパイアは主に海外情報サイトを巡回し、ワクワクどきどきするニュースや映像、画像などを集め、管理人の視点を踏まえて紹介していくサイトです。管理人:パルモ自然淘汰を待ちわびながら、同じ地球に存在できた喜びをわかちあおうよ感じとろうよ。FacebookInstagramお問い合わせ広告・迷惑メールの送信はお断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