血管内に管(カテーテル)を挿入して測定する。一拍ごとの血圧の変化や血圧波形を観察でき、間接法では測定困難な静脈圧を測定できるといった利点があるが、皮下出血や感染などのリスクが伴う。手術や集中治療で用いられる。water-filled法[編集]生理食塩水で満たしたカテーテルの先端を血管内に留置し、末端に圧力計を繋げる。血管内圧がカテーテル内の流体を通して体外の圧力計に伝わる。低コストだがカテーテル内の気泡混入などで誤差を生じやすい。カテーテル先端型圧力計を用いる方法[編集]先端に小型の圧力計が付いたカテーテルを血管内に留置する。一般に精度が高いが高コストである。