Engineer.エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。子カテゴリ1子カテゴリ2リンクこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。MODEにできないエラーが発生した。この二つは通信している。MODEに切り替えるときはrejectされる。modeに入る前にsetpointが必要。500msの間何もoffboad指令をしないと一つ前のモードに戻る。MODEへの切り替えを無視する。hz,qgcとrosを介してarmをすることができた。modeに切り替えるための条件を満たしていないこと。setpointの問題。firmwareの問題。libraryの問題かもしれないが可能性は少ない。現状可能性として考えられる原因はfirmware,mavrosのversionと電波状況の悪さ。MODEにできないエラーが発生した。この二つは通信している。MODEに切り替えるときはrejectされる。modeに入る前にsetpointが必要。500msの間何もoffboad指令をしないと一つ前のモードに戻る。MODEへの切り替えを無視する。hz,qgcとrosを介してarmをすることができた。modeに切り替えるための条件を満たしていないこと。setpointの問題。受信するデータが古いとのこと複数pcでnodeを実行していた。そのpcのclockが同期されていないのが原因。chronyで片方をサーバー化、もう片方をクライアントとして同期した。サーバー側を他のNTPサーバーには接続しなかった。みたいなやつstatic_transform_publisherをhukuyo_nodeを実行しているpcで実行した。frameがないっていうエラーstatic_transform_publisherを使う。rvizにframeが表示されないframeの設定ミス。topicがrqt_graphに表示されないremapする。Tumblr広告を非表示にするもっと読むコメントを書く次のページプロフィールid:takatonshエンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。