安全を優先するポリシーそのものを運転の基準にすることで柔軟に対応できると考えられています。判断の基準を自身の経験から獲得します。ポリシーベースでは交通のルールを学んだ上で過去の走行データでポリシーを強化していき緊急時にも備えていくのです。した経験から急に飛び出してくる危険を予測しますよね。しれない運転ができちゃうかもしれないですね。いうのはですね従来の自動運転ってどうやってたかっていうと認識するんですね。どこにいるか認識しますと。動くべきかっていう行動の計画を立てますと。右に曲がるんだったらこういう経路のパスを描くんですね。それを実行するっていうこの3段階に分かれて作ってたんですね。人間が運転する時ってそんな分かれて考えてますっけ?...っていうとですねかなり一体になってるわけですよね。やり方自体をもう学習していきましょうっていう...。それだけでも足りないですね。いう形は人間らしくではないですね。人間は予想するんですね。