電機屋の毎日スマートフォン専用ページを表示DesktopStationの中の人による、くだらない独り言、メモ、備忘録。記事内容や管理人への質問、依頼、要望などは以下のメールアドレスから。・デジタル鉄道模型フォーラム:DCC・メルクリン等のデジタル鉄道模型の話題でコミュニケーションできる場です。登録・利用は無料です。・デスクトップステーション(DesktopStation)のページはこちら。DesktopStationShopからどうぞ。>>2016年03月15日BEMF用のCV定義MECYさんが、BEMFの検証をしてくれました。PIゲインの調整がよろしくなかったのが、動きの悪い要因だったようです。Pゲインは大きめにしないと上手く動かないようです。いうことで、とりあえず仮ぎめで以下のようにCVを定義します。ESUをベースにしてみました。0dをセットするとBEMF無効、1d以上で停止と見なす検出値。