Goと連動するロボットを作りました。頭部カメラの映像を見ることはもちろん、操縦者の動きに合わせて首が動くので周囲を見渡すこともできます。2019制作動機もともと、ROBO-ONEという二足歩行ロボットによる格闘技大会に出場するためのロボットを作っていました。1~2年前にVRが話題になり始めたとき、ロボットに応用すればテレイグジスタンスみたいなことが出来るのではないかと思い、制作にとりかかりました。Goに移行して今の形になりました。メカ設計メカの設計にはFusion360を使いました。Fusion360は個人利用であれば無料で使用できる3DCADです。ジョイントを設定することで3Dモデルをぐりぐり動かすこともできるので、イメージ通りの動きができるチェックできて大変便利です。単行本この商品を含むブログを見る設計できたら3Dプリンタで出力します。TECHのプリンタを使っています。Amazonで購入できる低価格帯のプリンタですが、趣味でロボットを作れるくらいのそこそこの精度は出ます。Piに取り付ける専用基板を作りました。市販のサーボHATを使おうかとも考えたのですが、ジャイロセンサや冷却ファンやスピーカーなど載せたいものがたくさん出てきたので、結局自作することになりました。ソフト全身のサーボモータを制御するソフトウェアを作成しました。コマ送りの要領で角度を再生することで、歩行や起き上がりといった動作ができます。System)を利用しています。GoのアプリはUnityで作りました。メーカーがUnityで開発できるSDKを提供してくれているので、それなりに簡単にVRアプリを作ることができます。単行本この商品を含むブログを見る最後に動かしてみると、自分がロボットになったかのような感覚になるので楽しいです。意外と視界が狭い上に多少のタイムラグがあるので、当初の目的であったロボットの格闘技大会で有効かどうかは怪しいです。そのあたりはしょうがないので、大会での強さはさておきロマン性能を活かす方向で頑張っていきたいと思います。22:54VRヘッドセットで動かせるロボットを作ってみた関連記事2019-11-18VRでロボットアームを動かす3台のロボットアームをそれぞれ頭部と両手用に役割分担させ、簡...2019-09-05トド肉が手に入ったのでカレーを作ってみたひょんなことからトド肉を手に入れた京都のカレー屋が、それを...2019-07-14下心から光るクラゲを作ってみた暗い部屋でぼんやりと光るクラゲ。FLIP-FLOPスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。