teruノートスマートフォン用の表示で見るteruノートROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。Pill、STM32duino...などと様々な呼び名があるようですが、とにかく安いSTM32ボードです。Amazonで2個で1000円くらいです。Aliexpressなら1個$2を切ります。STM32マイコンは人気なので開発環境は多岐にわたります。紹介しきれないので割愛します...個人的なオススメは、mbedでプロジェクト作ってSW4STM32にエクスポートしてオフライン開発です。mbedライブラリを使うことですっきり書けます。オンラインIDEはたまにサーバーが死んでるのとデバッガ使えないので、SW4STM32を使うわけです。mbedのアカウント作成やSW4STM32のインストールなどはほかに任せたいと思います。mbedのオンラインコンパイラでプログラムをつくるプラットフォームはNUCLEO-F103RBで、プログラム新規作成です。SW4STM32にエクスポートプログラムを右クリックでエクスポート、SW4STM32を指定します。Workspaceを選びます。fileのところでエクスポートしたzipファイルを選択、下のFinishボタンでインポートできます。ビルドしてみてエラーが出たら修正mbedのエクスポート機能は割と当てにならないので、ビルドしたらエラーだらけとかよくあります。今回はこんな感じでリンカがエラー吐いてます。flagsの設定があります。-Wl,--wrap=calloc_rこいつらが悪さしているので、こいつらだけ消します。resetに変更しておきます。シリアルブートローダーというか、ISPモードで書き込む場合はほかを参照してください。Kameをインストールします。Wiki以下は公式Wikiの抜粋です。python-rosinstall次にcatkin_wsを作成します。..catkin_make~/.bashrcを編集します。~/.bashrc以下を追記します。KineticインストールTweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2018-11-29Ubuntuセットアップ時にやることUbuntuUbuntuセットアップ時にいつもやることをメモしておきます。16.04LTSです。tlp-rdw他にもterminatorなど必須パッケージをインストールします。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。