teruノートスマートフォン用の表示で見るteruノートROSでロボットとか。Ubuntuで困ったこととか。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。Retractedをオンにすると、移動時にZ方向に逃げるので、上面に移動痕がつかなくなります。逃げ量は積層ピッチ程度で十分です。Hopも有効になります。RetractedTweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2018-10-27ブログ再始動ブログ運営ブログを完全に放置していましたが、特にROS関連の記事をよく見て頂いているようなので、そのあたりちょっとずつ記事にしていこうと思います。2年前の情報なんてはっきり言って古いですからね。自身もあれからROSをかなり本格的に触り始めて、ros_controlやhardware_interface周り、MoveIt!などと格闘してきたので、同じ苦労をしないよう情報発信していきたいと思っています。ROSだけでなくNucleoや3Dプリンタの話題にも触れていきたいので、ちゃんとカテゴリ分けして整理します。これをもってブログ再始動の挨拶としたいと思います。14:19ブログ再始動Tweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2017-12-10rqt_plotのバックエンドROSの便利ツール代表格ともいうべきrqt_plotですが、グラフ描写バックエンドを変更すると超絶使いやすくなります。公式に詳しく載ってます。WikiまずpyQtGraphをインストールします。python-pyqtgraph_0.10.0-1_all.debという感じです。あとはrqt_plotの右上の歯車アイコンをクリックして設定画面を出し、バックエンドをpyQtGraphに変更するだけです。描写処理が軽くなることに加え、マウスで軸のスケールを弄ったり便利になります。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。