日本語表記には多様性がある。字面から「マドリード」との表記が優勢であるが、一般的なスペイン語では語尾「d」がほとんど発音されないので「マドリー」「マドリ」との表記もしばしば用いられている。英語等の読み方に従い「マドリッド」と表記される場合もある。発音して「マドリース」「マドリス」となる[8][9]。日本語表記では「原音主義」に従うことはなく、同表記が用いられる例は極めて稀である。スペイン語に長母音はなく、カナ表記の長音符はアクセントのある母音がやや長くなっていることを示しているにすぎない。漢字では馬徳里と表記する。