振動とは物体が一定の時間間隔をおいて、「平衡の状態を中心として繰り返し変動する現象」です。一定間隔の間を一定時間で、物体が行ったり来たりすることです。ばねに「おもり」をつけた後に、引っ張って離すと、「おもり」が上下に振動します。振動はこのように質量をもつ「おもり」と「ばね」からなる系で考えることが多いです。振動の発生はねじの緩みを起こしたり、機械性能に影響を及ぼしたり、最悪は機械の破損につながります。機械はこの振動を抑えるためにさまざまな工夫が施されています。