blog2006-04-10組み込み用タスクシステム日記タスクを生成するコストメモリ配置タスクを生成するとどのようなメモリの変化があるのかステップ数は?目安1s中、何個までなら速度に影響がないか多人数開発コントロールタスクの管理タスク生成関数の引数にIDを必須にする。登録が必要にしておく。enumを使用すればコンパイルエラーとなる。HP上にタスクIDを生成するアプリ配置makeかけるときにこのタスクIDDBからヘッダファイル生成。コンパイル時に矛盾チェックする。(登録してないタスクは定義エラーを起こすようにする)ヒープの管理ヒープ確保APIにもID登録。開放にもID必須にする。grepでも排除できるようになるメモリ管理MITRONはヒープのメモリ空間が共通なので、管理は必要ブロックサイズを固定にする(4の倍数がよいとされる)なんとなくヒープ使用禁止。