富山.PDF(0.7MB)<内容>胸部や腹部における超音波診断・治療における主要な問題点のひとつとして肋骨の音響シャドウにより,患部の抽出・追従・モニタリングが困難になることがあげられる.そこで本報では,肋間(肋骨と肋骨の間)に存在する患部を抽出・追従・モニタリングするために必要なプローブ動作機構について検討したのでこの結果について報告する.具体的に,肋間操作に必要とされる『ねじり回転』プローブ動作タスク機能および『スキャン』プローブ動作タスク機能を抽出・動作範囲を解析し,つぎにこれに基づいてプローブ動作機構を実装した.最後に実装したシステムにより上記プローブ動作が実現できることを確認した.<質疑応答>(Q)肋間に存在する患部の抽出はマニュアルで行うのか?自動化はどのように考えているか?(A)ロボットがみずから技能を高めることは困難であり,この点は医師に任せるべきだと考えている.医師の能力を補完したり拡張することが有用であるというのが本研究における医療システム開発のスタンスである.すなわち,患部を抽出するタスクは医師の技能にまかせ,追従タスクにおいてはロボットが行なう.(Q)早稲田大学で,肋間走査の超音波診断自動化の研究が行われているが、どのような点が異なるか?(A)よく知っている。1:20いつもコメントありがとうございます。はい,機械工学は世界的にみて日本の競争力が非常に高い分野です。医療ニーズに対して機械工学は非常に適合性の高いシーズ技術を提供しうると思います。