装置の先端部が振動するような場合に、その振動を低減させること概要ロボットアームの先端にIMUを設置し、先端部のたわみ、振動、ブレを検出することにより、制振制御に活用できます。装置の特定箇所の異動振動を検出します。走行、横行で生じるクレーンフックのX・Y軸方向の振れ角を、角速度と加速度で検出します。概要エレベーターにIMUを搭載し、移動時の挙動監視や異常検知を行います。FA分野での応用その他のFA分野での応用事例は、こちらをご参照下さい。