学生時代の自転車競技から一転、20歳でレーシングスクールに入り、モータスポーツの世界へ。2002年にF1デビューし、2004年アメリカグランプリにて表彰台に上がる。2010年からはインディカー・シリーズにチャレンジし、2013年ロングビーチグランプリにて日本人初優勝を成し遂げ、世界最高峰のレースと言われるF1とインディカー両方で表彰台に上がった唯一の日本人ドライバーとなる。はじめ多くの賞を受賞。2018年第16戦のポートランド、翌2019年第3戦アラバマ(ポール・トゥ・ウィン)、第15戦ゲイトウェイと勝利を重ねた。来る2020シーズンも3年連続でレイホール・レターマン・ラニガン・レーシングからのインディカー参戦が決定している。