更新日:2001年7月17日ロボコンはしたいけど時間はない、そんな時にお薦めなのが、このザリガニロボコンです。ギジュツ・ドット・コムには、ザリガニロボットに関する情報が既にあります。ザリガニロボット(村松浩幸氏)ザリガニロボット2(村松浩幸氏)ザリガニロボットにはいくつか弱点があります。モーターの軸をじかに地面につけて動くために、平らなところでしか動きません。細かくコントロールすることもとても難しいものです、そこで、試合場を整備しました。90cm×90cmのベニヤ板のまわりに木材を打ち付けて簡単にコートをつくってみました。角をゴールにしてみました。ボールは大きめのマグネットを使いました。用意した試合場は4面、試合時間は3分、相手がゴールしたマグネットを、取り出してゴールするマシンまであらわれました。コントローラーも木材の横に、ホッとボンドでスイッチを取り付けただけの超簡単なものです。配線はちょっと面倒ですけど、1時間もあればできます。全員で一斉にと考えていたのですが、すぐに動き出すマシンもあれば、すぐに壊れて修理しなければならないマシンも出てきます。4人集まった時点でトーナメントで直ぐに試合ができるようにしました。すごく単純であることと、紙(板目紙)や木材を利用したことで、マシンの形は試合を重ねるごとにどんどん変形していきました。性能も向上していったのにはとてもビックリしました。たかが紙でつくったおもちゃ・・・と思っていたのですが、工夫しながらつくりあげていくおもしろさがあって、生徒達はけっこうはまって改造にあけくれていました。こちらにザリガニロボコンの様子のビデオをのせておきます。時間がかかりますが、ぜひみてみてください。ザリガニロボコンの様子ビデオ(リアルビデオ使用)リアルビデオを再生するにはリアル・プレーヤーが必要です。