1999年より2006年まで『週刊少年マガジン』(講談社)で連載。話数カウントは「其之(その)○」(○の中には漢数字が入る)。単行本は全38巻が発売され、2012年から2013年にかけて文庫版全18巻が発売された。単行本の累計発行部数は1000万部を越えている。日本を舞台としているが、史実上の人物がかなり脚色されて登場するうえに現代風にアレンジされた世界設定が特徴であり、当時は存在していなかった単語や物資(拳銃やプリクラや扇風機)も登場する。