自衛隊が歩兵の近接戦闘、及び対ゲリラ・コマンド用装備として2002年に採用した四輪駆動車。「ライトアーマー」という愛称がついているが、隊員からは「LAV(ラヴ)」と略称で呼ばれることが多い。「ヘリコプター等での戦略輸送が可能で、普通科隊員を機動させる事が可能な装甲車両」が開発コンセプト。固有の装備は無いが、天井のハッチ部分にターレット?を有し、搭乗する隊員が身を乗り出して射撃する事も可能。12.7mm重機関銃、5.56mm機関銃MINIMIを設置する場合が多い。装甲は軽量で対物ライフル・ロケット弾以上の火力には対処出来ないが、小銃弾や榴弾の破片程度は防ぐ*1。現代の走行車両の常として走破性も高く、ある程度の渡河能力を有する。パンクしてもある程度の走行が可能である。調達価格は一両3200万円程度と推定され、年間約150両という、自衛隊の装備としてはかなり早いペースで調達が行われている。車体デザインはフランス・パナール社のVBL軽装甲車に酷似しているが、輸入品ではなく国産である。建設重機メーカーの小松製作所の設計で、駆動音は車両というよりも環境配慮型の低騒音な建設機械に近い。乗員:4名(前席2名・後席2名。後部天板部に荷物積載用スポークが付加されたタイプ。フラットになっているタイプ。後のイラク派遣仕様のモデルでは、防護性能を強化する改修が施された。窓の防弾ガラスを厚くし、車体下面に耐地雷装甲、側面にも増加装甲を施された。機関銃座も防御力が強化され、ワイヤーカッターが装備された。