メーカーの「小松製作所」が生産を受け持っている。防衛省の定めた公式愛称は「ライトアーマー」であるが、隊員からは「LAV(ラヴ)」という略称で呼ばれることが多い。本車の開発コンセプトは「ヘリコプター等での戦略輸送が可能で、普通科隊員に軽い装甲を持たせて戦場を機動させる事が可能な車両」というものであった。固有の装備は無いが、天井のハッチ部分にターレット?を有し、搭乗する隊員が身を乗り出して射撃する事も可能。12.7mm重機関銃、5.56mm機関銃MINIMIを設置する場合が多い。装甲は軽量で対物ライフル・ロケット弾以上の火力には対処出来ないが、小銃弾や榴弾の破片程度は防ぐ*1。走破性・機動性が高く、ある程度の渡河能力も有する。タイヤがパンクしてもある程度の走行が可能である。調達価格は一両3200万円程度で、年間約150両程度のペースで導入されている。これは自衛隊の装備品としては100両で生産を終了した60式装甲車や73式装甲車と比べてかなり早い調達ペースでもある。車体デザインはフランス・パナール社のVBL?軽装甲車に酷似している*2が、輸入品ではなく国産である。前述の通り、建設重機メーカーの製品であることもあってか、駆動音は車両というよりも環境配慮型の低騒音建設機械に近いという。4名(前席2名・後席2名。中隊長指揮用:通信用機能を強化したタイプ。小隊長指揮用:煙幕発射器を側面後部に付加したタイプ。機関銃搭載用:機関銃用の防盾付きタイプ。偵察用:機関銃搭載用に後部天板部に荷物積載用スポークが付加されたタイプ。:全天板部がフラットになっているタイプ。装甲板や防弾ガラス、ワイヤーカッターが追加され、ラジエーターも砂塵対策が施されている。後のイラク派遣仕様のモデルでは、防護性能を強化する改修が施された。窓の防弾ガラスを厚くし、車体下面に耐地雷装甲、側面にも増加装甲を施された。機関銃座も防御力が強化され、ワイヤーカッターが装備された。このためか、イラク人道復興支援に派遣された時、宿営地となったサマーワで共に活動していたオランダ兵から「なぜフランス車を買ったのだ?」と質問されたこともあるという。