38kHz船底から音響パルスを送出し、その反射波のドップラーシフトから、水深約1000mまでの流向流速を計測する。EM122指向性のある音響ビームを船底の送波器から送波、海底面から反射した音響ビームを受波器で受波し、この送波器から受波器までの音響ビームの伝搬時間より、水深値を求めるものである。2112.004船底から音響パルスを送出し、その反射波をマルチチャンネル受波器で受信し、往復時間から船底-海底間の距離を測る。本システムでは反射強度も同時に取得しており、サイドスキャンデータの出力も可能。この他に4kHzの音波を利用して地層構造を探査することも可能である。S-63ラコステ社独自のゼロリングスプリングを重力センサーとして使用し、バネの伸びから重力値を算出する。持ち運びしやすい軽量ポータブル重力計を利用する。ポータブル重力計で得られた岸壁の絶対重力値と船上重力計の相対重力値を結合する。G-1039船上重力計で得られた相対重力値を絶対重力値に変換するために、持ち運びしやすい軽量ポータブル重力計を利用する。SFG1212三軸のフラックスゲート磁力計によりx、y、z方向の地磁気を計測する。本機器には船の姿勢データを計測する水平姿勢計も常設されており、船体動揺におけるデータのばらつきも補正されている。船体磁気を取り除くため航海時に8の字航走を行うことがある。PM217(センサーはPROTO10と同じ)センサー部は容器に入れられたノマルヘプタンとケロシンの混合液とその周囲にまかれたコイルからなる。センサー部のコイルに流れる電流の周波数を測定することによって全磁力値を測定する。本装置は船体磁場をさけるため、船から300mほど離して曳航した状態で測定する。PROTO10センサー部は容器に入れられたノマルヘプタンとケロシンの混合液とその周囲にまかれたコイルからなる。センサー部のコイルに流れる電流の周波数を測定することによって全磁力値を測定する。本装置は船体磁場をさけるため、船から300mほど離して曳航した状態で測定する。Thermograph)は、水温検出部を装着したプローブを海中に投下することにより、水温の鉛直分布を観測する。水温及び塩分の鉛直分布を観測する。XBT、XCTDともに船舶航走中でも使用可能な測器である。運航・観測に必要なデータが収録されており、船内のネットワークを通じて確認することが可能となっている。これらすべてのデータはSOJと呼ばれるフォーマットで出力される。:海中(海上)に設置した基準局(トランスポンダー)と音響通信をおこなうことにより海中基準局との距離(位置)を測定する。本船では主に有人潜水船「しんかい6500」の位置を計測するために使用する。Technology。