2002年没ドイツとフランスで教育を受けた後、1944年ベルリン大学で言語学を学ぶ。卒業後通訳になるが、その後ジャーナリストとして働くようになる。友人のエルンスト・ハースの写真に記事を書いたことがきっかけで、キャパから創立間もないマグナムに編集者として招かれる。1951年にロンドンに渡り本格的に写真を撮りはじめ、1953年にマグナムに参画。1953年から54年までブレッソンの調査員を務める。以降、中近東、アフリカ、ソ連などを撮り始め、以来たびたび訪れている。1966年アメリカの市民権を取得、大学で教鞭を執る。1978年には中国を初めて取材。1950年代より世界各地を取材しており、写真展もシカゴ美術館をはじめ、各国の主要美術館で開催されている。各界の著名人との交友も広く、芸術家や政治家などのポートレイトを数多く撮っている。夫は作家として有名なアーサー・ミラー。開催し、評判を呼んだ。Style』(2016)がある。2002年1月30日ニューヨークで逝去、享年78歳。死後、本人の遺志に基づきインゲ・モラス財団設立され、若手写真家の支援等に携わっている。