ケース(直達項が無い場合)を考えることが多い。いう仮想的な出力を考えればよい。状態の定義を変えることによって、入出力の関係を変えずに、別な形のシステムに変換することができる。「観測」できることが前提。「安定性との関連」もし、可制御でなければ、系を安定化できないかも...。可観測でなければ、出力を安定化しても系の内部状態は発散するかも。存在すれば、システムは可制御であるという。u(t)が存在すれば、システムは可到達であるという。x0を一意に定めることが出来るとき、システムは可観測であるという。一意に定めることが出来るとき、システムは可観測であるという。」と言い換えても良い。以下の4つの条件は等価である。