2019」で公開すると発表した。2019におけるプレスカンファレンスは1月7日13時(米国太平洋時間)に開催され、P4実験車はそこでお披露目となる。CEOのギル・プラット氏が、直近のガーディアンの技術的な進捗についてプレゼンテーションを行なう予定。500hをベースに、TRIの2つの自動運転システムであるガーディアン(高度安全運転支援システム)とショーファー(自動運転システム)、双方の開発をこの車両で推進していく。3.0から、「賢さ」をさらに向上させているというこのP4実験車には2つのカメラを追加。両サイドの認識性能を高めているほか、自動運転車用に設計された2つの画像センサーを前方と後方に追加している。3.0」で使用しているものを踏襲していますが、新型LSのデザインに合わせた形状としている。3.0から、「賢さ」をさらに向上させているとし、より高い計算能力、より高い機械学習能力と早い学習能力を兼ね備えている。全てのコンピュータはハイブリッド車の二次電池を使用し、12Vのバッテリーはバックアップとしてのみ機能するという。トランク内にあるコンピューターボックスは、自動運転システムの頭脳として機能し、リアシート背後の枠に平行に設置。中身にアクセスする場合には開くようになっている。このことにより、トランクスペースをすべて本来の荷物用に使うことができるようになっている。TRIで自動運転技術を担当するシニアバイスプレジデントのライアン・ユースティス氏は、「私たちのショーファーの開発は完全な自動化、すなわち全ての、もしくは限られた運転環境においてドライバー不在での自動運転に重点を置いています。一方でガーディアンは人間の能力を置き換えるのではなく、増大させるものです。この新しいP4実験車をこの春からテストに導入していくことで、ショーファー、ガーディアン双方の開発を更に加速させることになるでしょう」とコメントしている。