FUTURUS(フトゥールス)とうとうバイクが自立して倒れなくなった。最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。Minitaur』だ。このロボット、実はかなり器用なのだった。Robotics社だ。Minitaur』は高さ40cm、幅28cm、重量は6kgと小型犬サイズのロボットだ。1度の充電で約20分稼働できる。荷台などはついていないが、最大積載重量は3kgとされている。最大時速7.24kmで歩くことができ、48cmほどの高さまでジャンプもできるという。不器用そうな見た目に反して、バク転したり、横歩きしたり、跳ねたりすることができる。着地するときは、ちゃんと足で衝撃を和らげることもできる。側転したり、金網のフェンスを上ったりもできるのだ。階段も上り下りでき、なんとドアノブを回してドアを開けることもやってのけるというから驚く。このドアノブを回す際、ドアが閉まったままにならないように、ドアノブを下げた瞬間にドアを押すというテクニカルな動きも瞬時でこなしているのだ。Minitaur』だが、その最大の特徴は、足がダイレクトドライブになっていることにある。変速機やバネなどを介さず、直接モーターと足が接続されているのだ。Minitaur』はモーター自体にこれらの機能をもたせることに成功している。足への衝撃もセンサーではなく、モーターが検知する仕組みになっている。ドアノブに触れたことも、センサーではなくモーターで検知しているという。従って、衝撃を和らげたり、俊敏に跳ねたりする動きを、ソフトウェアによって実現することで、複雑な関節機構を搭載しないシンプルなロボットに仕上げている。Minitaur』は搭載されたハイスピードカメラやセンサーによって、周囲の状況を正確に判断しているため、フェンスや階段、ドアを認識できる。Minitaur』だが、実はかなり器用にさまざまな環境に適応する能力を秘めている。Robotics社したがって、将来的には飛行型ドローンや車輪・キャタピラによる走行型ドロボットなどでは入り込めないような複雑な災害現場に潜り込むこともできるようになるかもしれない。場合によっては、戦場を縦横無尽に駆け巡る恐ろしい兵器にさえ化ける可能性がある。Minitaur』を見る目が変わってくるのではないだろうか。...2016年8月1日これは生物かロボットか。複数のペンネームを使い分けて、オウンドメディアのライティングや、書籍の執筆もおこなっています。最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。BMWのコンセプトバイクは倒れない最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。UPとうとうバイクが自立して倒れなくなった。魔法?最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。...最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。...最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。...最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。最近のロボットは、性能だけでなく、見た目も洗練されてきている。そんな中、なんとも不器用そうなロボットが登場した。日本を変えるかもしれない発電方法5つ俺の次に計算の速いヤツが出来たな。...英研究でとっさに左右がわからなくなる現象理由が解明?身近なもので、不思議な現象を楽しんでみよう。...無限なものはふたつあります。...とうとうバイクが自立して倒れなくなった。...俺の次に計算の速いヤツが出来たな。Betterを希求していくメディアです。