Henningsenコペンハーゲン生まれ。フレデリクスベアのテクニカル・スクール、コペンハーゲンのテクニカル・カレッジで学ぶ。伝統的な機能主義建築をキャリアのスタートとした後、照明分野に興味が移っていった。コペンハーゲンのティヴォリ公園の主任アーキテクトを勤めた。ルイスポールセン社とのコラボレーションは1925年に始まり、1967年に亡くなるまで続いた。いまもルイスポールセン社が実践するライティング・セオリーの基礎となっている。