陣が和議となった後、井伊直孝は徳川家康から兄・直継に代わって家督を継ぐように仰せ付けられた。「兄の直勝は病気に犯され、軍務に耐えられない。大御所様(家康)が父に付けた老将達が補佐してくれるでしょう。兄の陣代として行くことは構わないが、兄を退け家を継ぐことはお許しください」この時、直孝は涙を流して安藤直次を通じて辞退を申し出たが、許されず家督を継ぐことになった。家督を継いで出仕した際、老中の本多正信の上座にしとやかな身のこなしで着いた。ことが終わると、正信に向かって謝罪。人々は「昨日まで末席だった人が、みんなの上に立った時の優雅な身のこなしを見ると、将軍家の良い側近となるだろう」と噂した。