Pantsir-S1ロシアが開発した自走対空砲システム。NATOコードはSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。2S6「ツングースカ」自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。30mm連装機関砲2基と57E6地対空ミサイルを左右のチューブ型発射機に4発ずつ計8発搭載した2種類の砲塔が存在し、各砲塔は2S6と同系列車体のGM-352M1E装軌車かBMP-3やKAMAZ-6560もしくはMZKT-7930重トラックなど既存の車輌に搭載される。ECM時には砲ミサイルの指向を行う。捜索レーダーは水平左右45度、垂直85度の範囲を機械走査により全周をカバーしている。よる赤外線レーザー信号と追尾レーダーによる第二世代のコマンド誘導(SACLOS)が使用でき、同時に2発のミサイルの誘導が可能と成っている。m/sまで加速されて目標と交戦に入る。9M311から最大速度毎秒1100-1300m、交戦高度5m-15km、有効射程1200m-最大20km、有効高度6kmと性能を大幅に向上させており、装輪型と装軌型双方での走行中のSAMの発射が可能に成っている。機関砲について、装輪型搭載の2A72機関砲は、BMP-3の30mm機関砲と同一だが、重量を半分程度に軽量化したベルト給弾方式の機関砲で、3UBR徹甲弾使用の場合は交戦距離1500mで殆どの歩兵戦闘車を破壊できる威力を持っている。高度0-3000m、射程200-4000mである。人員配置に関しては、砲塔に車長、砲手、車体に操縦手の配置となっている。総合性能については、固定翼機や回転翼機、UAVはもちろん、空対地ミサイル(対レーダーミサイル含む)、精密誘導爆弾や巡航ミサイル・弾道ミサイルをも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能である。デジタルデータリンクによるネットワークを有しており、他のグレイハウンドもしくは対空火器と連携可能であり、個別に20目標の同時補足追尾が可能であり、優先3目標に対して同時交戦可能な点とミサイル四発の同時追尾可能な点は特筆に値する。兵装面に関しては、後期型ツングースカと互換性を有している。現在、UAEとロシア防空軍にKAMAZ-6560重トラック搭載型が配備されているが、配備数はまだ少ない。8トラックに搭載された派生型がある。その他、アルジェリア・ヨルダン・シリア・インドが導入予定/検討中である。