&br;&br;といった感じの役割になっています。今回の課題は、最終課題、ロボコンのロボット&プログラミングの作成です。8月4日に行うロボティクス入門ゼミのロボコンに向けて、各グループで課題を作ります。紙パックを収集して所定の位置にできるだけ高く積み上げる。黒線の交差している場所に置いてある紙パックを持ち、真ん中の円の中に運ぶ。&br;制限時間は2分30秒。開始2分で紙パックが10個以上積み上がっていれば、30秒延長。&br;スタートはどこからでもよい。&br;開始時点で、ロボットは3個以下。課題の詳しい内容はロボコンのページを参照してください。ロボットの最終形態です。毎度おなじみ、移動手段には2種類のタイヤを2つずつ組み合わせています。このアーム↓で紙パックを掴み、上下にスライドさせ持ち上げます。左の2つを噛み合わせて、アームの上下を行うスライドの部分(右図)になります。&br;入り口を広げて入りやすいようにしました(右図)。最初の段階(2つの右図)から形は変わりませんが、補強・軽量のため改良を加えました。&br;先生のアドバイスにより''てこの原理''を利用して改めてタッチセンサーを作成(右図)。ライントレースのために光センサーを装着。&br;最初と少しだけ位置はうごきましたが、ほぼ変更なし。(3個積みのプログラムとほぼ同じプログラムですので、説明は割愛させていただきます。自分たちで決めたスタート地点から出発。&br;上にある紙パックを離し、下の紙パックをまた掴み持ち上げる。&br;方向転換をして円に向かい、円の中に紙パックを下ろす。.........という予定でしたが、タッチセンサーが作動しなかったり、強度が足りなかっりして失敗してしまいました。&br;紙パック運びは成功せず、基本点は残念なことになってしまいました。&br;けれど技術点は高めで、他のチームに評価されていい線はいっていたと感じました。(切り込み隊長)|今回はみんなで集まる時間の調整などチームが動くにおいてのことを決めたりなどしかできず、マシンでも漠然としたアイデアしか出せずとあまりチームの役に立てるようなことができなかったように感じます。そんな中でもめげず、自分のできる仕事を見つけてなんとかチームの役に立てるようにと頑張った次第であります。今回の授業を通してレゴというものは奥が深いなぁと改めて思いました。(スーパーエース)|今回のプログラムのメインを担当していたのですが、マシン調整の方に色々と気を取られてしまい、しっかりとしたプログラムを完成させることができませんでした。メンバーの方々、申し訳ありませんでした。&br;しかし、今回のロボット作成とHP作成は、今までロボコンの講義で得た知識を総動員して作った最高の出来だったと思います。&br;同じグループだった皆さん、今までどうもありがとうございました。(ベンチ)|今回はマシンの作成が思った以上にはかどらなかったため、プログラミングの調整がうまくできませんでした。そのため結局パックを積み上げることができず、残念な結果となってしまいました。今回作ったマシンには班員全員の知恵が詰まっているため、これまで作ったマシンのどれよりもよくできていると思いました。(マネージャー)|結果は残念なことになってしまいましたが、いいロボットができたと思いました。&br;もう少し時間があったら...と悔しいけれど思ってしまいます。&br;最後の最後まで学ぶことがあって、改めてレゴは奥が深いと感じました。&br;&br;といった感じの役割になっています。今回の課題は、最終課題、ロボコンのロボット&プログラミングの作成です。8月4日に行うロボティクス入門ゼミのロボコンに向けて、各グループで課題を作ります。紙パックを収集して所定の位置にできるだけ高く積み上げる。黒線の交差している場所に置いてある紙パックを持ち、真ん中の円の中に運ぶ。&br;制限時間は2分30秒。開始2分で紙パックが10個以上積み上がっていれば、30秒延長。&br;スタートはどこからでもよい。&br;開始時点で、ロボットは3個以下。課題の詳しい内容はロボコンのページを参照してください。ロボットの最終形態です。毎度おなじみ、移動手段には2種類のタイヤを2つずつ組み合わせています。このアーム↓で紙パックを掴み、上下にスライドさせ持ち上げます。左の2つを噛み合わせて、アームの上下を行うスライドの部分(右図)になります。&br;入り口を広げて入りやすいようにしました(右図)。最初の段階(2つの右図)から形は変わりませんが、補強・軽量のため改良を加えました。&br;先生のアドバイスにより''てこの原理''を利用して改めてタッチセンサーを作成(右図)。ライントレースのために光センサーを装着。&br;最初と少しだけ位置はうごきましたが、ほぼ変更なし。(3個積みのプログラムとほぼ同じプログラムですので、説明は割愛させていただきます。自分たちで決めたスタート地点から出発。&br;上にある紙パックを離し、下の紙パックをまた掴み持ち上げる。&br;方向転換をして円に向かい、円の中に紙パックを下ろす。.........という予定でしたが、タッチセンサーが作動しなかったり、強度が足りなかっりして失敗してしまいました。&br;紙パック運びは成功せず、基本点は残念なことになってしまいました。&br;けれど技術点は高めで、他のチームに評価されていい線はいっていたと感じました。(切り込み隊長)|今回はみんなで集まる時間の調整などチームが動くにおいてのことを決めたりなどしかできず、マシンでも漠然としたアイデアしか出せずとあまりチームの役に立てるようなことができなかったように感じます。そんな中でもめげず、自分のできる仕事を見つけてなんとかチームの役に立てるようにと頑張った次第であります。今回の授業を通してレゴというものは奥が深いなぁと改めて思いました。(スーパーエース)|今回のプログラムのメインを担当していたのですが、マシン調整の方に色々と気を取られてしまい、しっかりとしたプログラムを完成させることができませんでした。メンバーの方々、申し訳ありませんでした。&br;しかし、今回のロボット作成とHP作成は、今までロボコンの講義で得た知識を総動員して作った最高の出来だったと思います。&br;同じグループだった皆さん、今までどうもありがとうございました。(ベンチ)|今回はマシンの作成が思った以上にはかどらなかったため、プログラミングの調整がうまくできませんでした。そのため結局パックを積み上げることができず、残念な結果となってしまいました。今回作ったマシンには班員全員の知恵が詰まっているため、これまで作ったマシンのどれよりもよくできていると思いました。(マネージャー)|結果は残念なことになってしまいましたが、いいロボットができたと思いました。&br;もう少し時間があったら...と悔しいけれど思ってしまいます。&br;最後の最後まで学ぶことがあって、改めてレゴは奥が深いと感じました。