Frame)」が送信されます。CANと同様にEOFは7ビット長のリセッシブです。FDフレームの波形を表示させた図です。データフェーズである赤枠の箇所が高速化されていることが分かります。FDの導入の背景やプロトコルについて紹介を致しましたが、CANとの違いについてご理解頂けたでしょうか。FDのプロトコルはCANをベースにしているため、プロトコルという観点で大きな違いはありません。FDを導入する場合、対応するトランシーバーとコントローラーの導入、データベースの更新だけでなく、通信仕様や車載ネットワークの再設計といった車載ネットワークのアーキテクチャ全体に影響が及ぶ可能性もあります。データフェーズボーレートの高速化に伴いEMC対策も課題となります。601-4として発行しました。FDの導入にはEMC対策や通信仕様の変更、対応する部品や試験環境の導入などさまざまな課題がありますが、2019年頃の量産車への導入に向けて開発が進められています。ここで解説した内容が、車載ネットワーク開発に携わる、もしくは今後携わっていくエンジニアの方々の一助となれば幸いです。エンジニアベクター・ジャパンの開発ツール部にて、CAN、CANFD、車載イーサネットに対応した開発ツールやハードウェア・インタフェースの提供およびサポート業務に従事している。FD」は普及するのか制御系システムの車載LAN規格として広く利用されているCAN。FDの普及に向けて、対応製品も発表され始めている。現段階においてCANは車載ネットワークの事実上の標準といえる。その特長と基礎をしっかり押えておきたいCAN通信におけるデータ送信の仕組みとは?CANを理解するうえで欠かせないフレーム。連載第1回から第4回までの内容を基にCANに関するさまざまな演習問題をお届け。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。