sidebarITロボット:法務ネット法務ネット起動しますあこがれていた二足歩行ロボットを制作します。目標はROBO-ONE決勝戦出場。チーム名は「i法律事務所」、ロボット名は「法務ネット」。Windowsアプリの知識をまとめて習得しようと目論んでいます。開発環境だいたい完成:STM32をフリーでSTM32のフリー開発環境がだいたい整いました。できあがるまでにはご多分に漏れず大分とはまっているのですが、lanchonさんのパックのおかげで大分と楽ができました。lanchonさんのサンプルのポートをデザインウェーブ基板用に書き換えて載せたのがこれです。この時点で、main.elfが314kb、main.binが12kbです。ばかでかいライブラリがインクルードされているにしてはbinが小さいんですが、本当にこれだけで済んでいるのであれば、メモリには大分と余裕がありますね。mapfileを見てみると、0x08003ed4までプログラムが配置されています。起点が0x08000000ですから、プログラムサイズとしては16084byteで、15.7kbぐらいです。mapfileを見る限りでは、fwlibが全部リンクされているように見えます。ソースのサイズだけからすると500MBぐらいありますが、バイナリにするとこの程度なんでしょうか?libstm32fw.aになっている時点で600kbぐらいですが。