井清は、1925年、350年以上の歴史を持つ棟梁家の14代目として生まれた。会社である安井杢工務店に入社。宮殿、茶室等の日本伝統建築の修理、建築プロジェクトに多数携わる。伝統建築と日本庭園分野における後継者の育成にも積極的に取り組んだ。球磨工業高校に伝統建築科を創設し、16年間生徒の指導にあたった。2001年に安井杢工務店を退社してからは自身のワークショップ「清塾」を設立。文化財の保護や数寄屋建築等の実際の仕事を通じて、全国から集まった職人に高い専門技術を伝えた。保管し、いつか再利用したいと考えていた。その実現をまたず、2010年10月30日、病気のため急逝した。