sidebarITロボット:法務ネット法務ネット起動しますあこがれていた二足歩行ロボットを制作します。目標はROBO-ONE決勝戦出場。チーム名は「i法律事務所」、ロボット名は「法務ネット」。Windowsアプリの知識をまとめて習得しようと目論んでいます。今回のコンセプトは軽量高速ロボットなのでバッテリーはリポで決まりなのですが、ラインナップの豊富さとペアの充電器の性能からするとハイペリオンでいこうかと考えています。・結局みんな移動時は電源を持ち歩いている・ロボットのモーション作成の際には結局電源がないと不便ということのようなので、電源+DUOで以降かと。電源はエアクラフトのやつが容量が大きいんですが、でかすぎるので、定番?のアルインコDM-330にします。次にバッテリーの選定ですが、G-ROBOTが同じサーボで20自由度、780mahのバッテリーで20分稼働とのこと。すると、24自由度で800mahで18分程度、1200mahで27分程度と予想できます。重心位置の調整の役割もあるのでとりあえず今回は両方1個ずつにしてみます。2Sならそんなに高くないですしね。専用7.4Vリチウムポリマーバッテリー(PR-4S780P)&専用充電器(LBC-3E5)。作動時間は約20分です。