実例付で解説シーケンサ制御.comシーケンサ(PLC)の使い方(パソコンとの接続など)、メンテナンス(バッテリー交換)、プログラム設計などの情報を無料で発信します。実例付で解説このページは前回公開の『パラメータ設定編』の続きのページとなります。パラメータ設定編は下記のページを参照お願い致します。・極力省配線となる回路とする。・バッテリー(SV-B1)を搭載し※アブソリュート型とする。今回の解説はKV-STUDIOで行います。位置決めユニットとCPUの入出力の関係を確認する為ユニット構成をみます。下記の制御リレーを使用します。各リレーのコメントは全て予め入力されているのでありがたいです。制御リレーの他にバッファメモリも使用しますがバッファメモりは下記のラダープログラムの解説欄で確認します。ここからは実際のラダーソフトを使って解説していきます。以下はKV-STUDIOの画面です。ラダープログラムの解説1行目:異常発生無し確認で、FSTOPが解除されます。(リミット)がかかります。(リミット)がかかります。0~+180が可動範囲ということです。4行目:セーフティが確認されていれば、動作許可となります。・1行目~5行目はサーボON/OFFする回路です。サーボON状態のまま電源OFFにした場合は、次に電源ONにした場合はサーボON状態を記憶しておきたいので、データレジスタ(DM100)にサーボON/OFF状態を割り付けています。・1行目:軸1の現在座標を読み出しする回路です。なっているのは、位置決めユニットKV-ML16Vが6ユニット目(左から数えて)に配置されているからです。軸1の現在位置アドレス(数値)はバッファメモリアドレス#2158と#2159にダブルワードで格納されています。現在位置を読み出しする為、バッファメモリ#2158をダブルワードでDM1110(任意のデータレジスタ)に読み出しします。・2行目:エラーコードを読み出しする回路です。エラーコードをDM1120(任意のデータレジスタ)に読み出しします。・3行目、4行目:同じくエラー詳細情報とワーニングコードを読み出しする回路です。・5行目~7行目:エラーリセットする回路です。スポンサーリンク-------------------------------------・1行目:原点復帰条件です。・2行目:原点復帰起動回路です。・3行目:原点復帰完了時に原点復帰完了コードをDM1130(任意のデータレジスタ)に読み出しします。原点復帰完了コードは下記です。エラーなしの場合は『0』です。・4行目以降:原点復帰関連の回路です。(簡単な回路ですので解説は省略)-------------------------------------・1行目:サーボ動作条件です。・2行目、4行目、5行目:位置決め1始動回路です。・3行目、6行目、7行目:位置決め2始動回路です。-------------------------------------1行目:位置決め完了時、位置決め指令をリセットする回路です。2行目:位置決め開始完了コードをDM1140(任意)に読み出す回路です。位置決め開始完了コードは下記です。エラーなしの場合は『0』です。【位置決め開始完了コード】3行目:位置決めが正常終了した場合に正常終了パルスを出す回路です。4行目:位置決めが異常終了した場合に異常終了パルスを出す回路です。-------------------------------------1行目~3行目:位置決め2完了時のリセット回路です。4行目、5行目:減速停止させる為の回路です。このラダープログラムの例ではエリアセンサー干渉で減速停止する回路です。6行目、7行目:減速停止状態から運転再開させる回路です。-------------------------------------1行目:位置決め再開終了時に位置決め再開指令をリセットする回路です。2行目:位置決め運転再開完了コードをDM1150(任意)に読み出しする回路です。位置決め運転再開完了コードは下記です。エラーなしの場合は『0』です。【位置決め運転再開完了コード】3行目:位置決めが異常終了した場合に異常終了パルスを出す回路です。※1アブソリュート型とは絶対位置検出システムです。完全に電源がOFFとなっても、バッテリーで現在位置を記憶していますので原点復帰が不要となるメリットや、サーボOFF時に外的要因でサーボモーター軸が回されても、位置のカウントは常に(電源OFFでも)監視しカウントがズレル心配がありません。使いメカトロリンクIIで制御、ラダープログラム編を終了させて頂きます。スポンサーリンクトップページに戻る当記事は、2018年10月4日時点の情報です。考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。当サイトに掲載中の画像は当サイトで撮影又は作成したものです。商用目的での無断利用はご遠慮願います。(接続不良確認)解説致します。実例付きで解説させて頂きます。(PWM制御)する方法を記載します。(位置決め)実例付で解説致します。実例付で解説致します。DVD/ブルーレイレコーダーのハードディスク不良の対応についてFXの自動売買プログラムを自作し証拠金6万円で勝てるか挑戦してみました。シーケンサ制御.com。