byadminPharoからROSに接続するのに、以前はrospharoというパッケージを作っていたが、古いバージョン用(diamondback)でありアップデートも面倒臭いので、今回はrosbridgeを用いて接続することにした。byadminrosbridgeとの接続にはWebSocketを用いるのでWebSocketをPharoにインストールする。byadminROSにrosbridgeを導入する。最近はV2.0に移行しており以前のものとはプロトコルが異なるとともに、WebSocketに対応している。byadminあらためてTurtleBotに積んだKinectと格闘する。ググってみたら良さそうな例があったので試してみた。byadminSimpleGraphのチュートリアル(2)として「有向グラフの作り方」の説明を公開しました。byadminSimpleGraphのチュートリアル(1)として「グラフの作り方」を説明するものを公開しました。byadminSmalltalkHubにSimpleGraphの最初のリリースを公開しました。byadminTurtleBotにはKinectが接続されている。本体の動作に成功してからずっと、Kinectの画像を表示させようと試みていたが、全てうまくいかなかった。Proでも試してみても同じ。byadminubuntuインストール後にやるべきことをまとめておく。byadmin前回の記事ではTurtleBotの状態を調べて通信がうまくいっているか確認するだけだったが、いよいよTurtleBotを動かしてみる。Themegraphy。