sidebarITロボット:法務ネット法務ネット起動しますあこがれていた二足歩行ロボットを制作します。目標はROBO-ONE決勝戦出場。チーム名は「i法律事務所」、ロボット名は「法務ネット」。Windowsアプリの知識をまとめて習得しようと目論んでいます。(4)2008年11月18日火曜日しばらく空きましたが...現在、以下のプロジェクトを検討中です・3軸デジタルジャイロを作る3軸ジャイロ、それもデジタルのものは、個人がホビー用途に適用できる様なものはなかなか市販されていません。2軸や1軸のジャイロを複数くっつけるというのもどうも芸がありませんので何とか方法が無いかなぁと。3軸加速度センサを3つ利用して、それぞれの動加速度を検出し、それぞれの加速度センサーのベクトルの向きから角速度を検出して出力する案1の方がスマートな方法ですが、地磁気センサーがどれぐらい外乱に強いかどうかを検証する必要がありそうです・フリーな開発環境の構築AT91SAM7SかSTM32を使ったフリーな開発環境の構築を考えているのですが、どちらが良いのか、検証中です。コア自体の性能やライブラリ、ドキュメントの充実度を比較しています。