garicchiタイトルどおりです。正確には動きませんでした。ここまででPWMっぽいものは正しく出力できた感じがあるのでPWMが出力できればサーボモーターが動かせるはずです。PWM信号を出力するサーボモーターをどうやってPWMで動かすかはこちらのサイトが参考になります。}}それを利用して今回つくったServoControllerクラスを利用してサーボを回してみます。}}今回はSG90という安価で手に入るサーボモーターをつかっているのでデータシートを見てみると、回転角は-90~90、OnTimeは0.5millisec~2.4Millisec、1周期は20millisecなのでそんな感じでプログラムを書きました。}0度60度(サーボの向き間違えた)-60度(サーボの向き間違えた)ここまではそこそこいい感じだったんだけど60度以上が正しく回転してくれない..なんでなんですかね。PWMもTickで正しく計算してるはずなんですけど。