横砂から興津まで、湾岸道路沿いを約5kmにわたる帯状の公園。屋外プール、屋内プールの両方があり、夏は多くの親子連れでにぎわいます。その他、ブランコやすべり台などのある子ども広場、ボール遊びなどができる芝生広場、暑い日の水遊びに最適な噴水広場、ウオーキングや散歩ができる散策路もあります。駐車場やトイレも整っているため、子どもやペットと一緒にのんびり過ごすことができるおでかけスポットです。公園の一角には、明治の元勲・井上馨の銅像もあり、地域の歴史に触れることもできます。