BBB自体は随分前に買ってあったんですが、何度か触ったあと放置していました。比べて、IOが豊富でADも持っているなど、より、電子工作に適しているとは思うのですが、ネット上の情報量(日本語のね)の少なさなどから、今ひとつ使い方がわかりませんでした。PiでいうWiringPiのようなライブラリが見つけられずに、ファイルIOでGPIOを操作する程度のことしか出来ていませんでした。Blackで遊ぼう!」という本の電子書籍(PDF)版を購入しました。その3~4章にCでのハードウェアアクセスの方法が丁寧に解説されていて、4章ではグラフィクLCDを実際に制御する方法がサンプルにそって解説されていました。記事で使っている秋月のグラフィク液晶を手持ちの在庫で持っていたので、早速試してみることにしました。書籍ではジャンパ線(両端コネクタのワイヤ)で配線していましたが、秋月で買ったユニバーサルケープ基板があったので、それに配線することにしました。部品としては、抵抗、コンデンサ、輝度調整用の半固定抵抗が1個ずつ。液晶が20pinのコネクタだけなので、簡単です。(むしろ、そんなに使わないのにケープの46pinコネクタを2つ取り付けるのが面倒かも)書籍の回路図を見ながら配線。書籍では、PWMとGPIOにアクセスするためのライブラリを作成し、そのライブラリを使って液晶に画像を表示する手順(ソース)が説明されています。書籍の内容そのままなので、ソースは載せられませんが、以下、動かしてみたところ。Blackで遊ぼう!」は非常によい資料になるのではないでしょうか。CITYのシリーズに「スペース」というのがあって、宇宙センターの関連、発射台等があります。出来上がると20cm以上の大きさですが、構成されるパーツ自体一つ一つが大きい物が多いので、部品数としてはあまり多くないかもしれません。宇宙飛行士(パイロット)のミニフィグと人工衛星。スペースシャトル本体は羽根の部分と機首の部分が大型パーツです。上面のハッチが開閉します。裏側に補強と車輪を付けて完成です。宇宙飛行士が人工衛星とドッキングして作業をするシチュエーションを再現できます。Racer今回のLEGOはクリエータシリーズです。F1カーをイメージした車両のキットです。3in1で、全部で3種類のモデルが組めるようになっています。部品数が少なく、組み立ても簡単ですが、組み立てていてとても楽しいです。今後、CREATORシリーズにも手を出していこうと思います。ブロックの使い方も参考になるし、カーブパーツなどのわりと特殊なパーツがふんだんに使われていて、組み立てて楽しんだ後のパーツ集めにもよさそうです。それから、3モデル目。サンドバギーっぽい乗り物でしょうか?なかなかカッコいいですね。価格もリーズナブルだし、とてもお得感のあるキットでした。小型のUSBモニタを接続してみました。USBグラフィックモニタです。例によって、使用目的は特にありません。使わなくなったUSBモニタが転がっていたので、遊びで試してみようと思っただけです。Google先生に問合せたところ、情報は既にたくさんありました。今回、参考にさせてもらったのは、こちらです。以下の内容は、参考にさせてもらったこちらの写しとなります。カーネルコンパイルのための環境を用意します。12の仮想環境を利用しました。用のクロス開発環境をインストールします。カーネルソースを落とします。support]を有効にして、あとは、ESCキーで戻っていき、最後の保存の問合せで[Yes]でConfigを保存します。カーネルをビルドします。