Robots(移動ロボットのための確率的アプローチと深層学習技術)講演概要:自律型ロボットは、その動作を最適化するために、一連の状態推定や学習の問題に直面している。この講演では、確率的アプローチの成功から始めて、オブジェクト認識やセグメント化、RGB(-D)画像の使用など、さまざまな知覚問題に対して深層学習アーキテクチャに基づいて私のグループで最近開発された方法を説明する。音と視覚情報を利用した地形分類手法を紹介する。最後に、深層学習法のロボットナビゲーションへの適用性について議論する。すべてのアプローチについて、それぞれがどのように最先端技術をどのように拡張するかを定量化する広範な実験を説明する。この講演は、ロボティクスの可能な方向性について、またモデル駆動型であるべきか、データ駆動型であるべきかという議論を刺激するようにデザインする。安川電機みらい館見学ツアーみらい館HP(https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/miraikan/index.html)参加をご希望の方は参加登録の際に合わせてお申し込みください。場合は,お断りすることがございます。様々な分野への応用研究まで、幅広くロボティクスやメカトロニクスに関連する講演発表が行われます。1,800~2,000名の参加があり、一般の講演発表はすべてポスター形式で行います。多くの高校生に関心を持ってもらい、知見を深めるためにも本講演会にご参会いただきたく、ポスター発表会場への無料招待を企画致しました。ロボティクス・メカトロニクス部門は2018年に設立30周年を迎え、これを記念してロボティクス・メカトロニクス講演会2018において設立30周年記念特別行事を挙行いたします。記念特別行事は、記念式典と特別講演会から成り、特別講演会では、ロボットの研究開発について、これまでの30年の振り返りと、現状および今後の30年の展望(将来像)を語っていただきます。ロボティクス・メカトロニクス部門は2018年に設立30周年を迎え、これを記念してロボティクス・メカトロニクス講演会2018において設立30周年記念特別行事を挙行いたします。記念特別行事は、記念式典と特別講演会から成り、特別講演会では、ロボットの研究開発について、産学のロボット研究者から、これまでの30年の振り返りと、現状および今後の30年の展望(将来像)を語っていただきます。30周年記念祝賀会の場所は、メインホール横のイベントホールです。