カスタムCarMeCarMeトップまとめ【日産開発者インタビュー】先進技術「プロパイロット」の仕組みを開発者である矢作氏に聞く!プロパイロットってどんなシステムですか?【日産開発者インタビュー】先進技術「プロパイロット」の仕組みを開発者である矢作氏に聞く!プロパイロットってどんなシステムですか?更新日:2020.02.06ツイート高速道路での巡行や渋滞時に、車がハンドルやアクセル、ブレーキの操作を行う日産自動車の運転支援技術「プロパイロット」。マイナーチェンジしたスカイラインでは、ハンズオフ(手放し運転)も可能とした「プロパイロット2.0」が搭載され話題となっています。そのプロパイロットは一体どうやって動いているのでしょう。今後どのように進化していくのでしょうか。その使い方なども含めて、日産自動車で先進技術センターで「プロパイロット生みの親」ともいえる矢作さんにお話を伺いました。祥光Chapterプロパイロットってそもそもどういうシステムなんですか?では、プロパイロットはどうやって動いているのでしょうか?プロパイロットの大元の技術は昔からあった?ついにプロパイロット2.0へ進化!新型スカイラインへ導入プロパイロット2.0を実際に試してみた次なる挑戦は自動運転レベル3?プロパイロットは、他社とどう違う?メリットは?プロパイロットってそもそもどういうシステムなんですか?日産自動車の矢作さんまずは、プロパイロットとは何かについて、おさらいの意味も含めて今一度ご説明頂きました。「基本的には前走車との距離を計測し車間を調整する機能(アクセルコントロール)と、白線を検知し逸脱しないように走る(ハンドルコントロール)の2つの機能から成り立っています。この2つの機能が組み合わさった時、車が自発的に動いているという感覚に近い運転支援になりますが、判断するのは人間になります。」あくまで高速道路での利用に限定された運転支援であり、SF映画にでてくるような車が目的地まで自発的に走行するものではない、というものです。ゆえに一般道での利用も不可、となります。プロパイロットはどうやって動いているのでしょうか?セレナのプロパイロットを動作させている様子(高速道路の渋滞時)では、どのように動いているのでしょう。センサーを沢山使っているのかと思いきや...「フロントガラスに取り付けた1つのCCDカメラで、全走車の車間距離と車線を監視しています。具体的には前走車が約100m先にいても監視できています」と、映像処理だけというから驚きです。それゆえ「走行する条件によって、利用できない機能が場合があります。具体的には、雨で路面が光ったり好天でも白線が消えかかっている道路では、ハンドルのコントロールはできませんし、さらに視界が悪い状態では前走車との距離を計測できません」とのこと。...「安全性の面から、一般道では利用できないようにしています。具体的には信号などを検出した時は、プロパイロット動作を解除するようにしています」とのこと。e-Powerさて、そんなプロパイロットが初めて搭載したのは2016年に登場したミニバン「セレナ」から。その後SUVの「エクストレイル」や電気自動車「日産リーフ」、そして軽自動車で今春登場した「デイズ」へと、より低価格な車種に搭載されていきました。一般的にこのような先進的な機能は高級車に搭載され、そこから下位の車種に技術が下りてくるのが通常ですが、どうしてセレナからだったのでしょう?「タイミングもありましたが『誰もが使う車に載せたい』という思いがありました。家族で旅行するといった用途がメインで、家族の誰もが運転する機会がある車にこそ、この機能は活きると思ったのです。」そんなプロパイロットの開発はセレナの開発当初である2013年~2014年頃から始まったとのこと。思ったより短期間で実現したと思いきや、実は日産自動車では以前から基礎研究が行われていたほか、プロパイロットに近いものはあったそうです。「2001年に登場した4代目シーマのオプションとして、レーンキープサポートシステム(車線逸脱防止支援システム)を世界で初めて搭載しました。これとレーダークルーズコントロールと組み合わせることで、先行車の自動追尾運転が可能だったのです。CCDカメラをはじめ、様々な部品が高額であったこと、また演算処理の問題などから、今のようにカーブで曲がるところまではできていませんでした。」そこからデバイスの低価格化と高性能化が進んだことが、大きな要因だそうです。プロパイロットの大元の技術は昔からあった?「プロパイロットの大もととなる技術は2000年代からありました」という日産自動車の矢作さん今ではセレナをはじめ、様々な日産車に搭載されているプロパイロット。技術はさらに進化していました。「高速道路の一部制限速度が試験期間とはいえ時速120km/hまでアップしました。そこでより安心感を得るべく、今年マイナーチェンジしたセレナにはソナーも搭載し、より遠くの車間距離を計測できるようにしています。同じプロパイロットでも実は微妙に異なっているというではありませんか。