伊達家の一門衆で、伊達政宗の莫逆の友。政宗に従って奥羽を転戦。人取橋の苦戦では別働隊を率いて最大の武功を挙げた。武将としての力量に優れ、将軍・徳川家光をも呻らせた成実であったが、武術は天流剣術を学び、極めていたという。伏見にいた成実は、突如伊達家を出奔して高野山に入る。関ヶ原の戦い直前に政宗に招かれ、再び伊達家の席に復帰した。出奔後、上杉家からの仕官の誘いを撥ね付けている。直江兼続の養子となる話があったが、妨害されて果たせなかったともいう。「別に私は身分とか気にしないよ。