センター准教授の実吉敬二氏が登壇した。本稿では、実吉氏らの講演を中心に、同セミナーの模様を紹介する。Visionセミナー2014」が開かれた。センターの准教授である実吉敬二氏による基調講演や、ソニーのデバイスソリューション事業本部イメージセンサー事業部の本橋裕一氏による特別講演を中心に、主な講演の内容について、その概要を紹介する。冒頭、スバル研究所在籍中に開発した「ステレオカメラ」について、その背景などを紹介した。過去は「自動車を運転する人に事故を回避する責任がある」という認識が一般的であった。当時を振り返り、「これからは自動車自身が自動車を制御して、確実に障害物を回避することができる『ぶつからないクルマ』を、自動車メーカーが開発しなければならない、という認識に変わった」と話す。それは、「居眠りやわき見運転する人間より、機械で自動車を制御するほうが、より安全」との判断があったからだ。20年前の1994年に実吉氏は技術論文をまとめ、「衝突しない自動車」を提案した。周囲環境を認識するために用いられるセンサーは幾つかある。主なものとして「レーザーレーダー」、「ミリ波レーダー」、「単眼カメラ」、「ステレオカメラ」などがある。新たな衝突を起こさないために、周囲にある駐車車両や歩行者、電柱、ポールなどの立体物」を挙げた。加えて、側道からの飛び出しやステアリングで回避するためには、横方向の空間分解能が高いほど、安全性を確保しやすくなるという。これらの条件から、物体境界の情報量が多く得られる「ステレオカメラ」を選択した。実吉氏は、「ステレオカメラは、人間が行う運転を支援するための機能である。霧が発生している状態で走行すると、ステレオカメラでは前方にある物体を認識できないが、同じように運転者も物体を認識できない。このため、運転支援の機能としては大きな問題にはならないと聞いている。現時点で高いコストは課題だが、2015年には安価なステレオカメラが出てくるのではないだろうか」と語った。次に、ステレオカメラの原理や、2台のカメラで取り込んだ画像から距離情報を取得する方法などを紹介した。物体までの距離は、(2台のカメラ間の距離×焦点距離)÷視差で求めることができる。ステレオカメラでは、右側の画像を8×4画素の小さな領域に分割し、領域ごとに同じパターンを左側の画像内から探して「視差」を求める仕組みだ。Difference)演算回路は、安価なFPGAを用いても十分な処理能力があるという。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。