sidebarITロボット:法務ネット法務ネット起動しますあこがれていた二足歩行ロボットを制作します。目標はROBO-ONE決勝戦出場。チーム名は「i法律事務所」、ロボット名は「法務ネット」。Windowsアプリの知識をまとめて習得しようと目論んでいます。(4)2008年10月23日木曜日サーボ用コネクタ変換・給電ハーネスRS485接続のサーボのコントロール実験をするのに、RS-U485とRS301CRのコネクタが違うので変換ハーネスが必要になりました。して同じメーカーなのにコネクタが違うんだろう...。あとRS-U485は給電してくれないので、バッテリー接続端子も必要。作るなら、Dynamixelの接続の際の実験もできるようにと思い、多用途のハーネスにします。2回路3接点スイッチも使って、ストレートクロス変換スイッチも付けます。後から気づいたのですが、RS485は232と違ってストレートクロスは関係ないんですね。2線の電位差で半二重通信をする模様。横方向でのパターンが続いている基板を使いました。切り出しの目印としてマジックで線を引きます。掃除機で吸い取りながらドレメルを当てて切り取ります。面倒くさがりなので、パターンの切断もドレメルでやってしまいました。横のパターンを少し切ってしまいましたが...。端子圧着は今回初挑戦です。2mmピッチのピンとかになると、位置あわせで目が疲れます。差し込むとこんな感じでできあがり。ハーネスできあがりの概要図です。お恥ずかしながら、実はこの時点ではJSTコネクタの向きが逆です。JSTのハーネスも作りました。コンタクトピンを圧着していて思ったのは、ケーブル被覆を挟む部分で力を入れすぎると、このぐらいのゲージだと切れてしまうんですね。1本切れると全部やり直しなので痛いです。このハーネスができるまでに2回やってしまいました。コンタクトピン8本が無駄になってます。ラジコンのバッテリーの接続用に使っていたのですが、今回本業をこなしてもらうことになりました。コネクタの半田をこれで吸い取って、逆向きに差し替えました。