secret」を参考にして、ブロック(一番太いホイール)を投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。ストッパーによって進行方向を制御する。**条件:懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。**懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。音が鳴ってきちんと動かない事があり、デファレンシャルギアを用いた駆動部の製作には苦労した。ホイールの投げ方はバットで打ち出す形にした。これに依ってきちんと前方にそして比較的長距離飛ばせるようになった。桑名:ロボットとプログラム共に問題が沢山あって大変だったが、満足出来る所まで行けたのは良かった。北田:ギアの構造を理解することができた。よろしければコメントお願いします。-「最も明るい方向」を探す際には、絶対的な明るさではなく、他の方向に比べて相対的に明るいという条件を使いましょう。-機構についての説明が不足しています。その機構ではなぜそのように動けるのか、ということをはっきり書きましょう。secret」を参考にして、ブロック(一番太いホイール)を投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。ストッパーによって進行方向を制御する。**条件:懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。**懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。音が鳴ってきちんと動かない事があり、デファレンシャルギアを用いた駆動部の製作には苦労した。ホイールの投げ方はバットで打ち出す形にした。これに依ってきちんと前方にそして比較的長距離飛ばせるようになった。桑名:ロボットとプログラム共に問題が沢山あって大変だったが、満足出来る所まで行けたのは良かった。北田:ギアの構造を理解することができた。よろしければコメントお願いします。-「最も明るい方向」を探す際には、絶対的な明るさではなく、他の方向に比べて相対的に明るいという条件を使いましょう。-機構についての説明が不足しています。その機構ではなぜそのように動けるのか、ということをはっきり書きましょう。