JavaScriptを有効にして再度、お越しください。新規登録ログインお知らせ※ユーザ登録は無料です.情報学広場に掲載されているコンテンツには有料のものも含まれています.有料コンテンツをご購入いただいた場合でも、領収書の発行はいたしておりません。クレジットカード会社様からの領収書/請求書をもってかえさせていただいております。複写複製および転載複製に係る著作権を学術著作権協会に委託しています。当該利用をご希望の方は、学術著作権協会が提供している複製利用許諾システムもしくは転載許諾システムを通じて申請ください。本会会員(賛助会員含む)および著者が転載利用の申請をされる場合については、学術目的利用に限り、無償で転載利用いただくことが可能です。刊行物に掲載されている製品名等は、各社の商標または登録商標です。本稿では、Bezier曲面で構成された3次元形状をもつエージェントの非剛体運動のモデル化および、物理的な環境内に置かれたエージェントの振る舞いのシミュレーションとアニメーション生成について述べる。提案システムでは、エージェントは形状を変化させることで環境から力とトルクを受けて運動する。エージェントの形状は制御点を振り子のように振動させることによって様々に変化する。ユーザは運動の目標となる軌跡をシステムに入力し、システムはその軌跡に沿ってエージェントが運動するように、最適な制御パラメータを学習する。パラメータの最適な値の系列を用いて3次元運動のシミュレーションを行い、アニメーションを生成する。