実例付で解説シーケンサ制御.comシーケンサ(PLC)の使い方(パソコンとの接続など)、メンテナンス(バッテリー交換)、プログラム設計などの情報を無料で発信します。・極力省配線となる回路とする。・バッテリー(SV-B1)を搭載し※アブソリュート型とする。注意点はゼロ『0』は第1軸ではなく、第16軸です。三菱電機さんのサーボアンプはゼロ『0』は第1軸ですので間違えない様に注意して下さい。経由で主回路に電源(3相200V)を供給します。MC2を経由しない方(R20,S20)が制御電源です。サーボ動力電源OFFで安全回路を構成できます。位置決めユニットからサーボアンプに接続されているバスケーブルはMECHATROLINK-IIです。省配線となる回路としています。その為、サーボアンプのI/O端子も必要最低限の配線です。23番端子RDY(レディ)、25番端子WARN(ワーニング)等はMECHATROLINK-II経由でラダー上で受け取れます。8番端子LSNモーターがブレーキ無しなので、ブレーキ回路はありません。アンプ⇔モーター間のパワーケーブル、エンコーダーけーブル、ブレーキケーブルの型式はミスミ製の型式です。位置決めユニット⇔サーボアンプ間がMECHATROLINK-IIですのでかなりすっきりとし省配線です。サーボアンプ側は必ずターミネーター(終端抵抗)が必要ですがKV-ML16V側は終端抵抗内蔵です。(6ユニット目)に配置しています。アブソリュート型とは絶対位置検出システムです。完全に電源がOFFとなっても、バッテリーで現在位置を記憶していますので原点復帰が不要となるメリットや、サーボOFF時に外的要因でサーボモーター軸が回されても、位置のカウントは常に(電源OFFでも)監視しカウントがズレル心配がありません。実例付で解説を終了させて頂きます。下記のボタンから参照お願い致します。実例付で解説スポンサーリンクトップページに戻る当記事は、2018年10月3日時点の情報です。考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。当サイトに掲載中の画像は当サイトで撮影又は作成したものです。商用目的での無断利用はご遠慮願います。実例付きで解説致します。