何ですか?端的にいうと、機械学習する車をシュミレートする機能です。1/18スケールの車に強化学習によって、完全自動化で稼働することができます。実際の車がなくとも3Dレースシュミレーターで、仮想レースが可能。learning:ML)コンピューターやロボットなどの機械に自動的に概念や行動プログラムを学習させる研究分野。人間が教師役を務め,正解あるいは解答の正誤を提示しながら進める教師ありsupervised学習と,機械が勝手に学習を進める教師なしunsupervised学習がある。learning:RL)機械学習の一種。解決すべき課題に対し、より正しい結果を得るため、試行錯誤を通じて自ら得られる報酬が最大化するよう学習を進める。報酬は、確率的にある程度遅れてもたらされる。learning:DL)コンピューターによる機械学習で、人間の脳神経回路を模したニューラルネットワークを多層的にすることで、コンピューター自らがデータに含まれる潜在的な特徴をとらえ、より正確で効率的な判断を実現させる技術や手法。音声認識と自然言語処理を組み合わせた音声アシスタントや画像認識など、パターン認識の分野で実用化されている。Resoucesで環境を整備する。model強化学習のモデルを作りましょう。Spaceここが面白いけど、難しい・最大のステアリングの角度(1~30)・ステアリングの粒度(3/5/7)・最大のスピード・スピードの粒度(1/2/3)粒度が小さい組み合わせではステアリング粒度1・スピード粒度3=3パターンの組み合わせでしか動きませんが粒度が大きい組み合わせではステアリング粒度3・スピード粒度7=21パターンの組み合わせで動きます。報酬はモデルに対してどういう行動が良いとするのか指標となります。Trainingちなみに速度を落としたモデルでは評価は500程度になります。何が面白いのか最終的には以下に早く1週するかが目標です今回のサンプルではコース中央に近いことに重きをおいてます。それは左右にブレブレでも中央は通るでもOKですよね。次はブレたら(評価を低くする)とかで成長させることができます。-Install-やりたいこととりあえずdockerとやらを試したい。-コマンド-dockerコマンド代表的なコマンドを整理imageコマンド説明...【トライ系】githubの使い方1githubの使い方を自分で整理するためにもまとめてみよう。Oda自分用の過去ログ整理。