装着、すべてのH/W及び、S/Wが公開されていオープンソースのロボット制御器です。XL-320の制御ができます。(Micro-B)を利用してプログラムのダウンロードが出来ます。IDEを利用してプログラミング出来ます。利用して他のプラグラミングツールを利用することが出来ます。注意OpenCM9.04-CはOpenCM9.04-BのTTLコネクターが除外されている形で機能と性能は同じです。(AX、MX、Pro等)の制御ができます。OpenCM9.04-Cを利用してDYNAMIXELを制御する時に必ずDYNAMIXELに別電源入れてください。RoboPlusはUSBダウンローダーLN-101またBT-210で連結出来ます。(BT-210使用の場合、PCにはブルートゥース装置が必要です。Cableを利用してください。IDEは同時に使えません。F/Wをプログラミングツールによって選択します。(F/Wの変更方法はe-Manualをご覧ください。Boardの購入をおすすめします。