[0001]【産業上の利用分野】本発明は自動分析装置等に用いられる分注機構に係り、特に試料の液面に対する分注ノズルの停止位置を決める必要がある場合での液面検知装置に関する。[0002]【従来の技術】医療分野にて分析・検査用に広範囲に利用されている検体分注装置において、吸引すべき試料の液面を知ることは精度の良い分注・分取をするための必要条件である。従って、この条件を満たすべく従来の液面検出においては、プローブ及び金属棒の2本で電極を構成し、その電極を試料容器内に挿入したときの電極間の導電性、または静電容量の変化を検出する液面センサが用いられている。used.【0003】図4に前記従来の液面センサの構成を、図5にその斜視図を示す。sealant02で覆われており、その底部が接地電極である金属板101を介して接地されている。105にて試料の液面位を算出するように構成している。[0004]【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の方法では被測定側のチューブ100の底部にコードを接続して接地する必要があることや、液面検出センサの移動が単純でその範囲が限定されている等により生産ラインには不向きであるという問題がある。よって本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、被測定側にコードを接続することなく、しかも液面検出センサ及び試料容器の双方を測定位置に移動させて高精度に測定することを可能にすることにより、生産ラインに適合できる血液分注ラインの液面センサの提供を目的とする。[0005]【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、請求項1に係る手段として、被測定物である試料の液面位を検出するために超音波変位センサを備えるとともに、超音波変位センサを試料の位置に移動させるセンサ送り装置と、試料容器を載置したラックを測定位置に移動させるラック送り装置を設けた。請求項2に係る手段として、超音波変位センサに、超音波を試料の液面に集中させる超音波誘導機構を設けた。請求項3に係る手段として、センサ送り装置に、試料容器を超音波変位センサの軸心に一致させるための試料容器芯出し装置を設けた。1,試料の液面位を検知する手段として超音波を用いることにより、従来の検知手段のように試料容器に接地用のコードを接続する必要がなくなる。試料の液面検出に際しては、一つのラックに複数個の試料容器を載置してラック送り装置にて測定位置に移動させた後、複数個の試料容器のそれぞれに対してセンサをセンサ送り装置にて移動させつつ順次に液面位の検知を行うことができる。この操作を繰り返すことにより自動ラインで連続的に液面検知を行うことが可能になる。請求項2に係る作用として、超音波誘導機構を構成する超音波放射筒を超音波変位センサに取り付けて超音波変位センサから放射する超音波を拡散させずに試料液面に集中させることができる。請求項3に係る作用として、試料容器芯出し装置にて試料容器を超音波変位センサの軸心に一致させることができる。実施例を図面とともに具体的に説明する。各実施例において共通の要旨は共通の符号を付して対応させることにより重複する説明を省略する。[0008]【実施例1】図1は本発明の実施例1を示す液面検知装置の斜視図である。apparatus,モータ2と、モータ2の駆動により複数個のチューブ(試料容器)3を載置したラック25を矢印A方向に搬送するベルト1と、モータ5とモータ5の駆動によりカム6を介して矢印B方向に往復動し、ベルト1上に移動して閉止状態になった場合はラック25を当接させて矢印A方向の移動を一時停止させ、上方に持ち上がって開放状態になった場合はラック25をさらに矢印A方向に搬送するストッパー4とから成る。30は不図示の制御装置により作動が制御される構成となっている。shown).【0009】一方、センサ送り装置40は、ラック送り装置30の上方に位置し、センサ取り付け台11の面に固設されたモータ10及びその駆動により回動するベルト9とから成る。9の回動により測定するチューブ3の真上に移動することができるように構成している。configuration,まず、複数のチューブ3を載置したラック25を不図示の供給装置からラック送り装置30のベルト1上に供給し、モータ2の駆動にて矢印A方向に搬送する。このときストッパー4をモータ5の駆動によりベルト1上に移動させ閉止状態にして、ストッパー4にラック25を当接させ、ラック25を所定の位置に一時停止させる。3の内、先方の1個の真上に移動させ、超音波変位センサ7からの超音波を試料の液面に放射して液面位の検知をする。3の真上にピッチ送りし、前記と同様に液面の検出を行う。この動作を繰り返してラック25上に載置されたチューブ3の全数について順次に液面検出を終わらせる。operation.【0012】つぎに、モータ5の駆動によりストッパー4を上方に開かせ、ラック25をさらにA方向に搬送して液面検知装置から送り出す。ラック25がストッパーの位置を完全に通過したところで再度ストッパー4を閉止状態にし、次のラックを前記と同様にベルト1にて測定位置に搬入して一時停止させ、一連の液面検知動作を繰り返す。stoppedのそれぞれに対して超音波変位センサ7を一定のピッチにて移動させるだけで供給されたチューブ3の全数について容易に液面の検出を行うことができる。invention,図2は超音波誘導機構の斜視図、図3は超音波誘導機構の断面図である。しぼり12に超音波変位センサ7を内蔵させた状態でしぼり12を介してベルト9に固定したことを異にするものであり、その他の構成は前記実施例1と同様である。1.【0015】本実施例の作用としては、超音波変位センサ7が放射する超音波を小径穴12bに通し、超音波を一定方向に限定して四方に拡散させないようにすることにより、超音波を液面に対して集中して放射することが可能になる。emit.【0016】本実施例によれば、しぼり12を用いない場合に超音波が拡散されて液面以外の対象物に当たって反射する場合があったことに比べて、本実施例ではしぼり12の小径穴12bを通すことにより超音波が放射状に拡散することを制限することができる。result,超音波を集中してチューブ3の管の中まで誘導することができ、正確な液面検知が可能となる。[0017]【実施例3】図4は本発明の実施例3を示す液面検知装置の斜視図である。本実施例では、前記実施例1における液面検知装置の超音波変位センサ7下方にチューブ芯出し装置50を設けたことを異にするものである。チューブ芯出し装置50は、ベルト9の面に対して取り付け板24を固定し、取り付け板24の面に固定部材8を介して超音波変位センサ7を取り付け、超音波変位センサ7の下方における取り付け板24の面に対して、板状部材を適宜に曲げて形成したチャック13及び14を矢印C方向に平行移動可能に取り付けてある。C方向に直線運動で引き寄せる方向に弾着されている。このチャック13及び14は、軸心23を中心にして揺動可能に設けられた動力伝達部材18を介してそれぞれ相反する方向にかつ移動量が等しくなるようにしてあるので、チューブ3をチャッキングした際にチューブ3の中心を超音波変位センサ7の軸心に自動的に一致させることができるように構成している。13と14を相反する方向、即ち、チューブ3をチャッキングから開放する方向に移動させるように構成している。chuckingのからの動力がチャック13及び14に伝達されていないとき、即ち、バネ21及び22の弾性力によりチューブ3をチャッキングしている間は、カム17と動力伝達部材15との相互間に隙間が生じるように構成しているので、この隙間にてモータ16の動力を逃がし、動力がバネ21及び22の弾性力に影響しないようにしている。20及び14の動作を検知することができるように構成している。その他の構成は前記実施例1と同様である。configuration,前記実施例1と同様にベルト1によりチューブ3を搬送して液面検知装置の所定の位置に一時停止させた後、ベルト9の作動により超音波変位センサ7を測定すべきチューブ3の真上に移動させる。この時にチューブ芯出し装置50に設けられたチャック13及び14は開放されており、超音波変位センサ7がチューブ3の真上にきた時点でモータ16が駆動してカム17を回転して動力伝達部材15とカム17との間に隙間を生じさせる。これによりチャック13及び14はバネ21及び22の収縮力にて互いに接近する方向に平行移動し、チューブ3をチャッキングする。3.【0023】このチャッキングによりチューブ3は超音波変位センサ7の軸心に一致させられ、この状態を保ちつつ液面の検知が行われる。このときドグ19はセンサ20を通過する。17を介してチャック13及び14を開放する。その後モータ10の駆動でベルト9を回動させ、超音波変位センサ7を芯出し装置とともにつぎのチューブ3上にピッチ送りして、前記と同様にしてチューブ3をチャッキングすることによりチューブ3の芯出をし、液面の検知を行う。50のチャック13及び14にてチューブ3をチャッキングすることにより、チューブ3の中心を超音波変位センサ7の軸心に一致させることができるので試料の液面検知が正確に行われる。従来のようにチューブ3の傾きにより液面検知が不能になったり、チューブ3の位置ずれにより管口端を検出してしまったりすることがない。チャッキングの時点でドグ19の位置関係を適宜に調節しておくことにより、チューブ3の径あるいはチューブ3の有無を知ることができる。[0025]【発明の効果】本発明によれば、請求項1に係る効果として、超音波変位センサを用いることにより被測定側に接地用のコードを接続せずに液面検出をすることが可能となる。センサ送り装置及びラック送り装置を設けたことにより血液分注ラインにおける液面検出が可能となる。請求項2に係る効果として、超音波を拡散することなく試料に対して集中するように誘導することにより、さらに正確な液面検知が可能となる。請求項3に係る効果として、試料を正しい位置に調整することにより高精度な液面検知が可能となる。DRAWINGS【図1】本発明の実施例1を示す液面検知装置の斜視図。invention.【図2】本発明の実施例2を示す超音波誘導機構の斜視図。invention.【図3】超音波誘導機構の断面図。mechanism.【図4】本発明の実施例3を示す液面検知装置の斜視図。FIG.【図5】従来の液面検知装置の説明図。apparatus.【図6】液面検知部の斜視図。血液分注装置の分注ラインにおいて、被測定物である試料の液面を検出する超音波変位センサと、前記超音波変位センサを測定位置に移動させるセンサ送り装置と、前記試料をラックに載置して測定位置に移動させるラック送り装置とを備えたことを特徴とする特徴とする血液分注ラインの液面センサ。sensors記載の血液分注ラインの液面センサ。前記試料の測定位置を超音波変位センサの軸心に一致させるべく前記試料の容器を芯出しする試料容器芯出し装置を前記センサ送り装置に設けたことを特徴とする請求項1記載の血液分注ラインの液面センサ。