sidebarITロボット:法務ネット法務ネット起動しますあこがれていた二足歩行ロボットを制作します。目標はROBO-ONE決勝戦出場。チーム名は「i法律事務所」、ロボット名は「法務ネット」。Windowsアプリの知識をまとめて習得しようと目論んでいます。(4)2008年11月19日水曜日STM32の開発ボードSTM32のドキュメントとサンプルコードを見ていると大分と充実している感があり、開発期間を短縮できそうです。新参チップですが、どれくらい開発ボードが流通しているのか調べてみました。STM32の公式サイトで紹介されているものをチェックしたのですが、国産のものはCQの付録を除くとまだ無いようです。実際の開発では、OpenOCD経由でJTAGを使って開発する可能性が高いですからOpenOCD対応JTAGが使える、付いていることをチェックポイントとしました。OlimexSTM32-H10326.95euroSTM32-P10345.95euroSTM32-103STK79.95euroヘッダボードに丸ごとJTAGコネクタが載っています。Wave付録基盤+開発ボード+追加部品2480+6000+1000yenSTSTM3210B-EVALSTM3210E-EVAL22869yenHitexSTM32-PerformanceStick7097yenSTM32スタータ・キット12746yenはUSB-JTAGインターフェースまでが搭載されていて安価な模様OpenOCDも対応しているようですが未確認です。J-Link(USB/JTAG)がついているがOpenOCDのサポートは怪しそう。コンパイルし直す必要がありそうです。KeilSTM32スタータ・キット181.25USDULINK(USB/JTAG)がついているがOpenOCDのサポートは不明RaisonanceSTM32REvaスタータ・キッ208.75USDRLink(USB/JTAG)がついているがOpenOCDのサポートは不明。値段はDigikeyです。開発ボード型は手軽で良いのですが、できれば実際のプロダクトにそのまま組み込めるヘッダボード型の方が何かと融通が利くのではないかと思います。すると国産+ピン数が多いということでDesignwave付録基板を推したいのですが、バックナンバーが終了→品切れという可能性があり、入手性→再現性に難がありそうです。Olimexはガレージビルダーっぽいですが、継続的な入手性はありそうですね。USB-JTAGが安い+開発環境までパッケージで提供しているというのもポイント高いです。そのまま使わないにしても、参考にできそうですので。Hitexは手軽そうなのですが、IOボードまで入れるとちょっと不細工なのが気になります。