-各チームで作成したコースを1周するロボットを製作せよ。緑で囲まれた部分は光センサー。オレンジの丸で囲まれた部分で缶を支える。ピンクの丸で囲まれた部分はタッチセンサーに缶が当たり損ねないように補助を付けて、前方のどこに当たってもよくした。-アームとタッチセンサーでうまく缶を固定できるようにした。-アームの位置は高すぎず、低すぎない位置につけた。-バックしても缶を移動できるようにアームの先に輪をつけた。-タッチセンサーに当たり損ねるのを防ぐためにバンパーを付けて前方のどこに当たってもよくした。-各パーツを持ち運びやすいように孤立させた。-前輪を大きくすることで車体を安定させた。-複雑そうに見えるが意外とシンプルにロボットを作った。-光センサーとタイヤの位置を近くして線に沿って移動させやすくした。-どうやって缶を移動させるか。-アームと輪の部分をどうやって連結させるか。-タッチセンサーにどうやって缶をうまくあてるか。-光センサーをどこにつけるか。-重心が前すぎないようにするためにはどうするか。してようやくうまくいった。-whileをつかって、最後の交差点が来たら止まるようにプログラムをした。-ラインをトレースするとき、片方のタイヤを止まらせるだけではカーブがうまく回れないので、タイヤを別々反対の動きをしてそれを解消した。-交差点で空き缶を残してしまうので、残した空き缶に当たったら空き缶をよけて、次に進むようにした。-マクロを使って回転する角度を微調整をした。-defineで定義したものを使ってもっとプログラムを簡略化できたのではないかと思った。-コースアウトした時のプログラムを考えていなかった。-あまり定数を使わないで、もっとロボットに任せられるプログラムを作れればと思った。-空き缶をキャッチするのがなかなかうまくいかなかったので、今度はロボットをいろいろ工夫してみようと思った。-一回目の課題と違って、とても難易度が上がっていて、時間がかかった。-if文をつかっていると間違えが時々わからなくなって苦労した。-今回の課題を通してだいぶロボットに愛着がわいた。-プログラミングをやっていると、だんだんプログラミングがわかって、プログラミングが面白く感じた。-コースが捻くれているので交差点の部分がかなり大変だったが、一回一回何度も試運転をしてその度に微調整を繰り返し、上手くいくように努力した。-タッチセンサーとライントレースのプログラムを別々にはなして入力することでプログラム編集をしやすくした。-できる限り動きがスムーズになるようにプログラムした。-タッチセンサーが反応して缶を後ろに置くのにタイミングが難しく何度も頑張りちょうど良い時間をみつけた。-コースから外れたときのプログラムをしていなかった。-プログラムを見た感じまだゴチャゴチャしているのでもっと簡略化ができたような気がする。-缶に当たってもタッチセンサーが反応しないときがあったので、その場合の対策プログラムをしたかった。-コースが難しく、コース作りを間違えたと思う。-プログラミングは前回と比べレベルがものすごく上がったと思った。そのためNQC入門を念入りに読み返したが理解に大変だった。-プログラムしていく内におもしろくなってきた。つぎの課題も前向きに頑張りたい。-二人の時間がなかなか合わなくてうまく進まなかった。-もっと時間をかければよかった。-知恵を出し合って、ロボットをもっと工夫で来たのではないかと思った。-コースをもっと考えて、ロボットの走りやすいコースにすればよかった。-次の課題は、今回の反省を生かしもっとクオリティの高いものを作りたい。-コメントお願いします。箇条書きで簡潔に述べられて良いと思います。コンパクトな説明で見ていてわかりやすいです。プログラムに関しては、それぞれの交差点について場合わけしているみたいですが、until等を用いてできるだけ統一できなかったのでしょうか?また、ロボットにどういう意図をもっと命令を実行させているのかを書いてください。-各チームで作成したコースを1周するロボットを製作せよ。緑で囲まれた部分は光センサー。オレンジの丸で囲まれた部分で缶を支える。ピンクの丸で囲まれた部分はタッチセンサーに缶が当たり損ねないように補助を付けて、前方のどこに当たってもよくした。-アームとタッチセンサーでうまく缶を固定できるようにした。-アームの位置は高すぎず、低すぎない位置につけた。-バックしても缶を移動できるようにアームの先に輪をつけた。-タッチセンサーに当たり損ねるのを防ぐためにバンパーを付けて前方のどこに当たってもよくした。-各パーツを持ち運びやすいように孤立させた。-前輪を大きくすることで車体を安定させた。-複雑そうに見えるが意外とシンプルにロボットを作った。-光センサーとタイヤの位置を近くして線に沿って移動させやすくした。-どうやって缶を移動させるか。-アームと輪の部分をどうやって連結させるか。-タッチセンサーにどうやって缶をうまくあてるか。-光センサーをどこにつけるか。-重心が前すぎないようにするためにはどうするか。してようやくうまくいった。-whileをつかって、最後の交差点が来たら止まるようにプログラムをした。-ラインをトレースするとき、片方のタイヤを止まらせるだけではカーブがうまく回れないので、タイヤを別々反対の動きをしてそれを解消した。-交差点で空き缶を残してしまうので、残した空き缶に当たったら空き缶をよけて、次に進むようにした。-マクロを使って回転する角度を微調整をした。-defineで定義したものを使ってもっとプログラムを簡略化できたのではないかと思った。-コースアウトした時のプログラムを考えていなかった。-あまり定数を使わないで、もっとロボットに任せられるプログラムを作れればと思った。-空き缶をキャッチするのがなかなかうまくいかなかったので、今度はロボットをいろいろ工夫してみようと思った。-一回目の課題と違って、とても難易度が上がっていて、時間がかかった。-if文をつかっていると間違えが時々わからなくなって苦労した。-今回の課題を通してだいぶロボットに愛着がわいた。-プログラミングをやっていると、だんだんプログラミングがわかって、プログラミングが面白く感じた。-コースが捻くれているので交差点の部分がかなり大変だったが、一回一回何度も試運転をしてその度に微調整を繰り返し、上手くいくように努力した。-タッチセンサーとライントレースのプログラムを別々にはなして入力することでプログラム編集をしやすくした。-できる限り動きがスムーズになるようにプログラムした。-タッチセンサーが反応して缶を後ろに置くのにタイミングが難しく何度も頑張りちょうど良い時間をみつけた。-コースから外れたときのプログラムをしていなかった。-プログラムを見た感じまだゴチャゴチャしているのでもっと簡略化ができたような気がする。-缶に当たってもタッチセンサーが反応しないときがあったので、その場合の対策プログラムをしたかった。-コースが難しく、コース作りを間違えたと思う。-プログラミングは前回と比べレベルがものすごく上がったと思った。そのためNQC入門を念入りに読み返したが理解に大変だった。-プログラムしていく内におもしろくなってきた。つぎの課題も前向きに頑張りたい。-二人の時間がなかなか合わなくてうまく進まなかった。-もっと時間をかければよかった。-知恵を出し合って、ロボットをもっと工夫で来たのではないかと思った。-コースをもっと考えて、ロボットの走りやすいコースにすればよかった。-次の課題は、今回の反省を生かしもっとクオリティの高いものを作りたい。-コメントお願いします。箇条書きで簡潔に述べられて良いと思います。コンパクトな説明で見ていてわかりやすいです。プログラムに関しては、それぞれの交差点について場合わけしているみたいですが、until等を用いてできるだけ統一できなかったのでしょうか?また、ロボットにどういう意図をもっと命令を実行させているのかを書いてください。