]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成すべし!!ただし...以下の壱〜参の条件を満たす事。其の壱、全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってブロックを投げる。方向を定めたのち、懐中電灯の30cm以内に近づかない範囲で必要な距離を移動してもOK。懐中電灯は動かさないが、いろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。其の弐、懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。其の参、懐中電灯を動かしたとき懐中電灯に向かって進み、見失った時には再び全方向から懐中電灯を探しだす。7秒以上追尾できたら懐中電灯に向かってブロックを投げる。...懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもOK。モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用OK。平面的な方向だけでなく懐中電灯の高さまで含めた方向を探す場合にはモータを3個使用してもOK。aのaはそのifがプログラム中の何個目かを表しています。~また、変数を使ったところがもっと分かりやすくするために~1、2といった数字を当てるのではなく最初から数字に単語を対応させてみました。[#k13e76c8]レゴでここまでハイテクな機能のついたロボットが出来るなんて驚いた。作る足回りはとっても厄介、特にギア比とかギア比とかが。[#p8007140]何か気付いた点、改良すべき点がありましたらコメントの方よろしくお願いします。一つ目のプログラムのmodeはロボットが何をしたいかはっきりしてい良いです。二つ目は、一つ目みたいに詳しい説明があるといいです。真ん中のuntilあたりがわかりにくいです。