実例付で解説シーケンサ制御.comシーケンサ(PLC)の使い方(パソコンとの接続など)、メンテナンス(バッテリー交換)、プログラム設計などの情報を無料で発信します。実例付で解説致します。このページは前回公開の『接続設定編』の続きのページとなります。結線図やサーボアンプのスイッチ設定などは下記のページを参照お願い致します。・極力省配線となる回路とする。・バッテリー(MR-J3BAT)を搭載し※1アブソリュート型とする。命令を使いラダープログラムで設定します。○ラダープログラムの解説シーケンサの電源が入れば『TOP』命令でパラメータを位置決めユニットQD75MH1のバッファメモリに書き込むプログラムとしています。一まとめとしてTO命令で位置決めユニットQD75MH1のバッファメモリの定まられたアドレスに書き込みます。0(ゼロ)を転送D5051以降省略させて頂きます。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。]対象の位置決めユニットのバッファメモリの初期化要求です。位置決めユニットが新品の場合は、この命令は不要ですが使いまわしの場合は最初1回のみ初期化が必要です。その後は削除しても良いですが参考例の様に常時OFFの接点付きで残しても良いでしょう。一まとめとしてTO命令で位置決めユニットQD75MH1のバッファメモリの定まられたアドレスに書き込みます。400000を転送D5101以降省略させて頂きます。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。0=有効)※2今回下記のみ正論理です。b0:下限リミットb1:上限リミットb4:外部指令切換信号よって下記の配列となります。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。以降解説を省略させて頂きます。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。以降解説を省略させて頂きます。原点復帰トルク制限値82~85及び87~89にもデータがありますが全て0(ゼロ)で良いデータですので書き込みを省略しています。6を転送D5221以降省略させて頂きます。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。1を転送D5581以降省略させて頂きます。]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。※1アブソリュート型とは絶対位置検出システムです。完全に電源がOFFとなっても、バッテリーで現在位置を記憶していますので原点復帰が不要となるメリットや、サーボOFF時に外的要因でサーボモーター軸が回されても、位置のカウントは常に(電源OFFでも)監視しカウントがズレル心配がありません。解説を終了させて頂きます。この解説の続きとなります、ラダープログラム編1は下記です。スポンサーリンクトップページに戻る当記事は、2016年11月27日時点の情報です。考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。当サイトに掲載中の画像は当サイトで撮影又は作成したものです。商用目的での無断利用はご遠慮願います。実例付きで解説致します。ついて解説させて頂きます。実例付きで解説致します。DVD/ブルーレイレコーダーのハードディスク不良の対応についてFXの自動売買プログラムを自作し証拠金6万円で勝てるか挑戦してみました。シーケンサ制御.com。