朝鮮で「天兵」と呼ばれた明軍は、文禄の役においては、祖承訓率いる5,000人、李如松率いる秋水鏡を含む43,000人が参戦し、さらに碧蹄館の戦い後に劉?率いる5,000人が増援として新たに到着した。ルイス・フロイスは、平安城を囲んだ明軍の兵力を伝聞として「少なくとも20万」と記載している[376]。朝鮮役』では同じく64,300人としている。両役を通しての明の動員数を221,500余人とする。明の歩兵は、広大な帝国内における多様な戦闘を経験しているため、様々な武器を使用した。明の火縄銃や南蛮式火縄銃は日本の物と比べ改良が進んでおらず余り役に立たなかった[377]。明軍の防具は鉄製のため守備力があり、槍も日本刀も通じにくかった[378]。