使用可能このモジュールは以前のバージョンでは非対応です。物理法則に基づき、二次元空間で剛体力学のシミュレーションを行います。一般的に広く使われているライブラリがあります。物体は速度と位置を持つオブジェクトです。接点は世界において作成されたオブジェクトの衝突を管理します。物体へ形状を取り付けます。独自の方法で相互作用を行うために複数の物体と接触します。質量の制御および衝突を制御するためのオブジェクトです。世界は物体および関節を全て内包するオブジェクトです。二つの取付具およびそれらの距離間で最も近接している二つの地点を返します。メートル尺度係数を返します。物体の新規作成を行います。