//調整するために進む。//「田」を書きます。//↑の頂点にペンを重ねる。//↑の末端にペンを重ねる。//元のルートを戻る。//2画目(横)の中心にペンを重ねる。//↑の中点にロボの真ん中を重ねる。//1画目の中点にペンを重ねる。//1画目の末端にペンを重ねる。//最後に3/4周回転して正面を向く。一画一画の書き始めを、他の線に重ねるようにしたかったのですが、難しかったです。プログラムに関数を使って短くしようと思ったのですが、長くなってしまいました。書き始めの調節を考えると無理に関数を使わなくても良かったな、と思いました。あとは、1度成功したと思っても何回か後に動かすと動きがかわってしまうことがありました。それの解決策は未だに解らないままです。これからはそこも理解できるようがんばりたいです。アーム移動して文字を書かせる際に一時停止させることでロボットを安定させました。ペンを持たせて1回転させた際の中心の距離を調べ、ペンの位置を調整する工夫をしました。※back(120);をすることで、回転する際の中心にペンを移動させました。マクロと関数で動きを定義させることで、式を見やすくしました。今回はアームの構想を考えるのに苦労しました。アームの構想に時間を費やしてしまったせいで、他の事にあまり手を付けられなかったのが残念です。次回はアームも含めた全体像をしっかりと作り、もっと計画的に進めていきたいです。今回のホームページ作成は荒川さんがメインでやってくれたので、自分ももっと勉強して、次回はよりよいホームページを作成できるようにしたいです。舞やっぱりアームを作って動かすのが大変でした。アームの構造はもちろんだけど、それ以上に微調節(ペンの上下や固定、書くときの安定)に時間がかかってしまって驚きました。私の方は今までプログラム作成のほとんどを新井田君に任せていたので、今回一人で全てのプログラムを作り、作成は大変だと知りました。コマンド(?)の使い方や、ギアの回る原理。いったことをしっかり理解していきたいです。写真の撮り方を工夫して、閲覧者にわかやすくしていることが伺えるが、少し詰めが甘い。01:05:03もう少しロボットの解説が欲しい。08:16:49『直線になったギア』は『ラックギア』と言います。08:45:31レポートとしてまとめる時に、「まとめ」や「感想」にプログラムやロボットに対する考察をいれるよりも、きちんとロボットはロボットの所に、プログラムならプログラムに関するものとして、議論や考察をまとめたほうが、同じ内容のことが書かれていても、後者のほうがよりよくまとまったレポートになるかと思います。00:49:38本題とあまり関係ありませんが、写真を添付する際にはもっとファイルサイズを小さくしましょう。640x480や480x320でも十分だと思います。14:49:06二人の別々の感想を書いている点、また尻尾を装着するまでの過程をきちんと書いてある点がよい。