数学さて、観覧車のゴンドラは振り子のようになっていて、理論上は観覧車の回転によってゴンドラが揺れるはずである。この運動を表す運動方程式を求めたい。いや、これはモチベーションとしては後付けであって、二重振り子に興味を持ち、これは非常にカオスなのでもうちょっと秩序のある振り子の運動を調べたいというきっかけから、支点を周期的に動かせばいいのではということになり、等速円運動くらいがいいよね、という過程のもとであり、これはすなわち観覧車とゴンドラのモデル化だよね、という話なのだ。それはさておき、さっそく運動方程式を作る。する点が円周上を動くとする。この質点の鉛直面上での運動を考える。例によって摩擦や空気抵抗はないものとする。