今年は、プッシュリベットを多用して、子供中心で作っても、早く組み立てができました。組み立てマニュアルを作成。例年、ロボコン車体の写真ばかりですが、知り合いの方が私の解説風景を撮ってくれました。(^_^)福井テレビの看板アナの坂本さんは、何度か歯みがきロボコンでお隣でしたが、私の素人解説の中途半端な話しを盛り上げる話でつないでいて、頭の回転が速くないとできない仕事で、流石......です。明日の歯みがきロボコンに参加予定の車体、最終調整かな。恒例の、10/4(日)に予定されている、歯みがきロボコンのための親子工作教室が8/8に開催されました。目指して開催され、今年が第8回大会となりました。車体やプログラムを作っての参加でした。車体制御には、子供の教育向けに作られたIchigoJam(jig.jp福野氏)を2個使って動かしています。歯みがき対象の虫歯に模したマグネットを取り除きました。薬にみたてたピンポン球を、歯の形に並んだ穴の所に流し込みます。接戦を繰り返しましたが、無事に優勝となりました。画像処理によるライントレースのロボットも参加しました。画像上の20点ほどの色・輝度情報を使っています。カメラの画角が狭いため、ライントレースの線と、ブラシ部分の処理の両立が難しく、残念ながらうまく動きませんでした。夏休みの工作教室の準備を始めた。作成中止になり、入荷ができないとのことであった。そこで、今年は改めて違う工作セットで作ることとなった。別のパーツと組み合わせ、ひとまず試作。シンプルな構成とした。電子情報工学科では、5EI渡辺君,4EI金巻君が自律部門で参加しました。リモコン部門で優勝となりました。その一環としてサーボモータを動かしてみた。いっても、サーボモータでググって見つかった記事を動かしただけ。動かして、以下のコマンドで簡単に動く。時々OSが異常停止してしまう。必要に応じてデーモンを動かし止めたりは不安定。速度を変えてもいないのに、ジリジリという音がして角度を制御しようとしている様子。いうことで、50〜240の範囲で使う必要がありそう。運営や審判での協力と、4EI学生が選手として参加しました。放送を予定しています。リモコン部門(一般の部)に青池君,市橋君,川原君,山口君のグループと、自律部門(一般の部)に山腰君が参加しました。前期の創造工学演習で作っていた作品を改良した車体にて、頑張ってくれました。