「まっすぐ進むことの難しさ」「きちんと曲がることの難しさ」を感じる。そのひとつの解決方法をモデルにしてみた。4WD(四輪駆動)でまっすぐ進む。そのタイヤと90度の角度を持つもう一組の4WDを地面に降ろし直角に進む。これで、かなり正確に直進し、かなり正確に90度曲がることができる。端まで動かした後、マシンとモーターにかかる負荷を軽減するためクラッチギア(空回りする白いギア)を用いる。このマシンのように大きなパワーの必要な動作を要求される部分にクラッチギアを使うと、力を出すべきところで空回りしてしまう。それを避けるためにこの「1/4の歯を持つギア」を用いている。