LEGOの造形は今回が初体験。ここで90度ひねりたいけど、適当な部品がなかったりと、意外と難しい。工作教室用の写真なども取りながら、夜中にひとまず完成。考えると、近接確認用の超音波センサーの取り付け位置が最悪。近距離が測定に不向きということで、後方につけた。正確に距離を測れない。いうことで、週末に子どもを交えて車体の作り直しだな。汎用性を考えたら、ブラシの柄にポッチの直径の穴を開ければ簡単そう。ポッチの直径は、1.5/8インチ=4.7625mmみたい。工作教室に持ち込むドリルを買いに行こう。