小豆島の市街地からは少し離れるが、道の駅に至近で徒歩圏内。サイトは雛壇状になっていて、オートサイト、バンガローとそれぞれ区分けされている。フリーサイト(バイク、自転車サイト)は中段に位置していて、確認したところ2区画のみ。西那須野塩原インターから塩原温泉方面に走る国道にオートキャンプ場入り口の看板あり。那須野が原公園自体、相当な広さがあるので、公園内通路を延々走った最奥がキャンプ場敷地。国道から時計回りに本栖湖に入りすぐの左側全体がサイトで、乗り入れ可。