懐中電灯の光を追いかけて進むロボットを製作し、以下の中から2種類以上のプログラムを作成せよ。光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す光源を見失った時には明るさに比例した周波数の音を出しながら旋回して光源を探す光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲警を演奏しながら光源を探す上記のいずれかに『光源に近づき過ぎると停止する』という機能を追加するただし支給されているモータ、光センサ、タッチセンサはいくつ使ってもよい。今回はロボットの写真を撮れなかったので、写真が載せられませんでした。小回りがきくように、タイヤを2つにしたこと。精度の高い判定の為に、光センサを二つ用いたこと。去年の先輩方のプログラムを参考にして更にわかりやすいように努めた。時間がなくて、ロボットを完成させることができなかったのが残念でした。光センサのプログラムは難しいので、先生方に聞いてノートなどとり、光センサの利用方法を多様化するべきでした。光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲警を演奏しながら光源を探す。+近づきすぎると停止する。光源を探して追いかけるまでがうまく出来なくて大変だった。あと、音楽がなって欲しい部分で鳴らすのに手間取った。工夫した点は、センサーを二つつけて、光の明るさの差を明確にした部分です。今回はプログラムがつらつらと長くなってしまい、すっきりとまとめることが出来なかった点が欠点でした。音楽をプログラミングする時、音の長さや、次の音とつながってしまわないように、音と音の間隔を設定するのが大変でした。できたので良かったです。余裕があったら音楽を鳴らすプログラムも入れてみたいと思います。コメントをお願いします。