3週目は180度回転後、5秒間逆走し再び元に戻ります。他班のロボットと走行させたところバンパーが高すぎ、横の範囲が狭すぎた。これだと相手のバンパーが低すぎると反応できず衝突し、横にも反応できず飛ばされてしまい、コースからはずれてしまう。そこでバンパーの範囲を広くし、バンパーの高さを低くした。バンパー自体の位置を低くし、下にホースをたらす事で下の範囲を拡大。横にもバンパーの範囲を広くする事で衝突時に飛ばされる事を防いだ。三輪駆動にすることで曲がりやすくしたところ小回りのきく幅にしたところ交差点で曲がっても戻るようにしたところ衝突時の反応が1週ごとに異なることバンパーの範囲を広くし、かつ横を限りなくスリムにする事で走行中、無駄に他のロボと衝突しなくなった。交差点とS路カーブで衝突してしまうと、修正プログラムを駆使してもコースアウトしてしまう。この問題をクリアできたら完璧な交通ルールを守るロボットになるだろう。†コース作りのときもっと計画的に作ればよかったと深く反省する。おかげでプログラム製作が大変だった。バンパーの反応が1週ごとに異なる動作をする。ここが1番の他班のとの違いだと自負する。それと課題発表後新たな問題が発生した。他のロボットと衝突したときにコースアウトしてしまう。僕らの班は、他の班と違いロボットが2台もない。当初完璧だと思っていたこのロボットも問題だらけだという事がわかった。教訓として実際に動かしてみるまで、わからない、何事も過信してはならないという事を学んだ。おかげでマシンの完成度も上がることもできた。次の課題は過信する事なく、貪欲に良いものを創るという気持ちを忘れないでいきたい。交差点をどのように渡ろうとしているのか、2の問題解決だけからはわかりづらい。白の感知回数を元にしているようですが...なぜそれで交差点を通過できるのかを、きちんと解説してください。次に、アームセンサが反応したときのプログラムについて書かれていますが、まずアームセンサ(タッチセンサ?)について、どのようにどこに取り付けられているのかが事前に述べられておらず、わかりづらいです。プログラム�と�がどのような動作をするのかがよくわからないのですが、もう少し解説を付け加えてください。08:12:18初めて見た人にもわかるように、そのバンパーの機構でどのように接触センサーを押しているかの説明がほしいです。