2019dj17115720023軸加速度センサKXR94を右クランクにとりつけてクランク角をモニターしながら左右トルク波形のズレを観察しました。秋月で買っておいたアナログ出力加速度センサは角度を表示するのに便利です。結果2:左トルクは、右からどんどん遅延していき、12秒間で1秒近く遅延してしまっている。●以後10%近い時間ずれなので、左右マイコンのクロックズレしか考えられないので、ATMEGA328P内蔵8MHzのクロックタイミングを比較測定してみます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。