†ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(135);Off(OUT_A+OUT_C);//まっすぐ進みます。OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(400);Off(OUT_A+OUT_C);//その場で回転して向きを変えます。OnFwd(OUT_A);Wait(1500);Off(OUT_A);//右のタイヤだけ動かして左向きに回ります。left;/まずはハートの上のとこから半円を描きます。turn;/その場で回転します。left;/半円を書いて完成。思っていたより時間の調整がシビアだった。同じ時間回してもいつも同じ角度回らず苦労した。机の上で動き回るロボットを作成しなさい。方向変換は机の端に来たときに行うこと。}今思えば、このプログラミングはまだ楽だった。センサーは前に2つつけてある。1度止まった後、回転するとき落ちないように少しバックしてから回転するようにした。}ラインに沿って走るというよりも、ラインの上をジグザグに走っていくプログラム。数値の設定に苦労した。†まず最初に一回転してもっとも明るい方向(懐中電灯の方向)を探し、次に懐中電灯の光を追いかけて進むようなロボットを作成しなさい。}}変数を利用するのはうまくいったが、このプログラムだと、多分一回しか動かない。時間があれば連続して光を探すプログラムを考えてみたい。Secret」を参考に、音楽を演奏しながら前進し障害物にぶつかったら(あるいは明るい光にあたったら)後退しながら方向を変えるロボットを作成しなさい。移動のためのモータはひとつだけ使うものとし、また前進しているときと後進している時で違う音楽を演奏すること。これは時間を指定して音楽を鳴らしながら走るプログラム。おまけみたいなものです。523//上から順に音階になっています(と思います)。