†ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。†フィールドは課題2で使用した紙を使用する。生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。†とにかく安定性を重視した。移動はほぼすべてライントレースで行うため、貼り合わせたフィールドの境界線に線を引いた。ボールを持つ機構はアーム式とし、そのためにはモーターが最低4つ必要であったため、NXTを2台組み合わせた一体型とした。移動関連はマスターが、アーム関連はスレーブが担う。NXTが対称に配置されており、見えているNXTがスレーブ、反対側がマスターである。マスターにはタイヤのモーターと光センサー、スレーブにはアーム関連のモーターがつながっている。NXT本体やモーターのような大きなパーツをなるべく少ないパーツで組み合わせることで、頑丈になる。こちら側はキャスターが支えている。配線をしまう空間をあけて、見た目にも配慮した。(この画像のみアームの構造が旧型である。)↑アームを取り払った前面。デフォルトのようにタイヤを回すモーターを寝かせると、重心の関係でアームの配置が難しくなった。そこで課題1のようにモーターを立てることで、重いNXT本体をアームの反対側に低く配置することができ、重心の問題を解決した。毎度のごとくタイヤにギアを組み込んでいる。今回は光センサーを2つ使用しており、センサー間は線の幅より少しだけ大きい。タイヤの軸とセンサーの距離は課題2と同様。↑真ん中に挟まれたモーターはアームの上げ下げを担う。↑このようにアームが上下する。アームはそれなりの重量があり自然に落ちてきてしまうため、プログラムでカバーすることにした(後述)。アームの一部になっているモーターは、玉をつかむ部分の開閉を担う。↑玉を2つ同時につかめる大きさとすることで、容器内の玉を効率よく運べる。画像の下の部分は、玉を持ち上げたときに落とさないようにするストッパーである。ギアで回転方向を変えるのが難しかった。