(愛称「LMAT(ラット)」、通称「軽MAT」)陸上自衛隊で使用されている国産の携帯型対戦車ミサイル。84mm無反動砲(カールグスタフ)の後継として1993年に開発され、2001年に制式化された。誘導方式は赤外線画像誘導で、撃ちっ放し能力とトップアタック能力を有する。弾頭は爆発反応装甲を想定したタンデム配置の二重成形炸薬。バックブラストが比較的小さく、掩蔽壕やトーチカのほか、軽装甲機動車の上面ハッチ上から発射する事も想定している。平成22年度予算までに1,073セットが調達され、主に普通科(歩兵)部隊に配備されている。