効率的な除染等に資することを目的として、指向性があるガンマ線自動車走行サーベイシステムASURAを開発し、被災地での調査を実施してきた。同システムは、自動車の進行方向に対して前後左右上下の6方向に向けた遮蔽体付き検出器で構成されており、各方向から入射したガンマ線の割合を測定することが出来る。本発表では、6台の検出器の内、下向きの検出器の測定値から算出した、道路上の放射性セシウム沈着量について報告する。