}}・思ったより難しい...直角と鋭角のカーブがあやしいなぁ。動かせば何とかなるかと思って、パワーを捨てました。}}・elseを無くしたらなぜか出来ました。SetPowerもあんまり意味ない気がしたんで排除。ちなみに、両方のセンサが黒線上のときのプログラムがないのはわざとです。}}シンプル・イズ・ベストですな。これでうまくいきます。†モーター1個のギアの構造が難しかった。(特にラチェットとか)鋭角のカーブを曲がること。†モーター1個のロボは動作の仕組みをかなり小型化することに成功しましたvセンサと駆動するタイヤの位置を近づけたことで正確にライントレースをするようになった。鋭く曲がるために、線から外れると回転動作をするようにした。†コースのデザインは良かったけど、難易度が高すぎた。†ライントレースに関してはプログラム簡単な方がいいですね。パワーを調整するための命令で回転スピードを調整するための命令ではないので、ゆっくりと動かしたい場合にはギア比を下げたり小さなタイヤを使用しましょう。17:23:29ずっとSetPowerでスピードまで変わるものだと勘違いしてました。ありがとうございました。13:48:05確かにSetPowerでスピードも変わるのですが、おそらく期待するほどは(?)変わらないと思います。17:56:04そうですね、ほとんど変わりませんでした。それと動きに覇気が無いと言うか、見ててイライラします。16:33:13モーターが一つと二つの場合の両方をやろう。