今回の課題はコースをライントレースをして、4つのピンポン玉を回収して特定の箱の中にボールを入れることです。私たちのロボットは課題2のロボットを主体に作りました。最初の私たちは前回の課題2のロボットはライントレースがうまくできたのでその上にいろいろな機構を加えていこうと思いました。"2019a/Member/Hajime/Mission3"しかし、前回のロボットをそのまま使っていたけれど掴む機構やピンポン玉を保存する機構などで重くなってしまい動きが思ったように動きませんでした。課題2の機体をそのまま使うのではなく、白の大きなタイヤに変更しました。ピンポン玉をつかむ機構は課題2のものを使いました。それを上下させる機構は2本の柱を立て、それができるだけ水平に上下するように作りました。ピンポン玉を保存する機構はできるだけ軽くすることで、ロボットに取り付けても影響が出にくいようにして、動かすにしても簡単に動かすようにしました。最終的には多くの機構をつけすぎて、一回余分なものを外していくとピンポン玉を保存するところがなくなりました。私たちはピンポン玉を箱の上に置くと勘違いしていたので上下する機構もはずしてしまいました。最終的にはRISは一つとなりました。†ライントレースは課題2のを使用しました。202止まるものです。}Off(OUT_AC);Wait(100);ClearTimer(0);}プログラミングがもう間に合わないと時間的にわかったので一つのピンポン玉を回収するプログラムを書きました。ロボットの位置はAからMに向かって始めました。lineが2つないと動かないので2つ入れています。Wait(36);ここでボールを掴みます。}最後の方にロボットが大きく変化してしまったためにプログラミングはあまり書けずにおわってしましました。今回の課題3はうまくできませんでした。失敗した点は機体の完成が遅くなってしまい、プログラミングが間に合わなかった。