LifeではFPV界隈で、その時に注目されている人物を招いてトークショーをYouTubeのライブストリームとPodcastとして提供しているFPVコミュニティはまだまだ小さいので半年もやっていると、登場人物などがだいたいどこかで聞いた事がある人だったりする今回はRaceFlightの中の人Prestonがゲスト。FPV)もこぞってRaceFlightに乗り換えて、スポンサードパイロットになったこともありRaceFlightは今とてもホットな話題となっている今回、自分にとって勉強になったことや、面白かったところをピックアップしてみた2時間にも渡るトークセッションなので、当然これらの話の中に前後の会話などがあったことなどを考慮した上で読んで頂ければと思うこれは自分の解釈なので翻訳では無いという事を先に断っておきたい18:10〜Raceflightのベータ(Betaflight)ビルドとは、Kaylnによる当時BetaFlightに無かったmultishotサポート、f4サポートの追加が目的であり、そこが始まりのきっかけ。これが所謂BetaflightのソースコードをフォークしたものKaylinはmultishotの開発者でもある後にこれらの機能はBetaflightにもマージされて今はサポートされているベータビルドと違って、RF1(RaceFlightOne)は全く新しいコードでベータビルドと似た部分は一切無い、フルスクラッチから書かれたコード。よってBetaflightのフォークでは無いPrestonは以前にC言語のコーディングの仕事を20年に渡って行なっており、CPU周りのコーディング、実装についても精通している。Mode以外に車のトラクションコントロールのような技術も取り入れる。Taylor氏(Nytfury)の話に。彼がキャパシタがフライト体験に影響を与えるとは全く思わず長らく無視されていたのをPrestonが無理やり彼の機体に取り付けた後、ショーンはフライトがスムーズになったことに気がついたとPrestonがXTオス-XTメスコネクタの間に色々なキャパシタを取り付けてキャパシタの効果を試すツールを紹介。機体とバッテリーコネクタの間に差し込む。このツールを使えば簡単に機体への影響/効果測定ができるキャパシタはノイズの発生元に取り付けるのがベスト。小さいサイズ(220uf)をESCに直接付けられれば一番ベスト。ESRとは限らない事に注意。FMキャパシタのみを勧めているESCに取り付けるのが一番とは言え、できない(したく無い)場合もあるので電源の近くにより大きい1000ufなどを取り付ける方法も可能これらElectrolyticキャパシタはESCについているCeramicキャパシタとは全く別物であり、効果も全然違うとのこと1:00:00〜ではESCは何故Electrolyticキャパシタ付きで販売されない?過去にはそうだったけど見た目がよく無いという理由で製造者(中国)が取り外したのがきっかけ2:00:00〜RF1のもっとも新しいβリリース(SLACKからダウンロード可能)はPIDの設定方法が大きく変わっている(%ベースに変わっている)ので多くの人はこれに慣れる(学ぶ)必要があるしかしβリリースが一番良いフライト体験を提供している。βなので安定性は別の話オフィシャルリリースはとても近くてTrampのVTX設定とOSDの機能が終わってテストが終わればリリースされる予定。これらの機能は数週間ほどの時間を要する見込みこんな感じで話が終わる。