Reserved.屋内ナビゲーション私達の生活の中で、目的地を設定してそこまでのルートを地図上に表示し、現在位置に合わせて経路を案内してくれるサービスは、カーナビゲーションやスマートフォンの地図サービスの中で当たり前に使われるようになってきています。このサービスを実現する上で核になるものが現在位置を推定する技術で、既存のナビゲーションではGPSに代表される衛星測位システムを使って実現されています。そのため、衛星測位システムの電波が届かない屋内空間では現在位置を推定することが出来ず、屋内空間を対象としたナビゲーションはこれまで存在しませんでした。スマートフォンの登場により、スマートフォンに搭載された様々なセンサーを利用することで屋内空間において衛星測位システムの代わりになるような様々な測位方法が登場し始めました。それにより屋内ナビゲーションも実用化が進みつつあります。大規模かつ複雑な地下空間が多く存在しています。これらの地下空間で屋内ナビゲーションサービスが提供されると、経路に迷う人の数も減り、利便性の向上が期待されます。大規模な商業施設やアウトレットモールなどにおいても、屋内ナビゲーションサービスによる利便性向上が期待されています。屋内ナビゲーションとは、屋内空間においても屋外空間と同様に目的地までの経路を案内する技術やサービスのことを言います。屋外空間では、スマートフォンや携帯電話に搭載されたGPS等の衛星測位システムからの電波を受信機で受信することで現在位置を推定し、サービスプロバイダ等が提供する地図サービス上で経路案内(ナビゲーション)が行われています。屋内ナビゲーションはこれまで実用化されてきませんでしたが、屋内空間でも測位する技術の進展により、実用化が進みつつあります。