二足歩行機械・ひよこ二足歩行する機械。特徴は、重心移動だけが動力源であること。下の写真でも見てとれる通り、二本の足には何も動力伝達は行われていない。足はぶらんぶらんの状態になっている。(前方向にのみ)RCXを重心移動の「重り」として、左右にスライドする。すると交互に足が浮き、浮いた方の足が少し前へ出る。この繰り返しで前進する。あわただしく動くわりに、ゆっくりとしか進まない。Movieにしたもの。3.0以上)RCXのスライド幅を調整することで、左右に曲がれる機構が作れそうだが、これは将来のお楽しみとしてとっておくことにする。