FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。自分のカメラ画像でやってみた1”の続き。前回は自分で作ったチェスボードを使ってステレオカメラのキャリブレーションをしようとしたら、チェスボードの左目カメラ画像と右目カメラ画像のペアを認識してくれなかった。今回は、チェスボードを変更してみたら、ペアを認識してくれたが、ステレオカメラのキャリブレーションがまだおかしい。実行したが、上手くペアを認識してくれない。サンプルのチェスボードだけをコピー&ペーストしたものを混ぜてみたら、見事それはペアと認識されているようだった。チェスボードのパターンが重要のようだった。縦の数を指定できるので、指定していたのだが、やはりペアと認識してくれなかった。サンプルで使用されているチェスボードを作ることにした。それで、チェスボードの画像を撮影した。その内の最初のペアを下に示す。