海神の娘でヒコホホデミの尊のお妃です。その子ウガヤフキアエズの尊と豊玉姫の妹である玉依姫との間に生まれたのが天皇家初代の神武天皇です。豊玉姫を祭っているのが知覧町の豊玉姫神社で、玉依姫を祭っているのが川辺町の飯倉神社です。海の神である父親に、川辺と知覧をそれぞれ治めるため、豊玉姫と玉依姫姉妹が遣わされました。毎年7月9日,10日の豊玉姫神社の六月灯では水車の動力を利用した「からくり人形」が上演されます。毎年演目が変わり約20体の人形がそれぞれ違った動きをします。バリアより60分、指宿有料道路を経由し、指宿スカイラインの知覧ICから知覧方向へ。指宿海上ホテルからは50分。