人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。工学的な知識を応用して脳を研究する。新しいロボットの足を。人の感覚をhackする。究極のヒューマノイドを目指して。生まれる前に治療する。人の細部まで観察することができるウェアラブルセンサを作りたい。自分のしたいことが見つかる。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。ユーザフレンドリな技術のために。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。高出力で柔軟なロボットを開発する。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。外科医を支援するデバイスを。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。H25年度なんでも全部「自分でできる」ようになる。やりたいことがあれば、実現するための力は後からついてきます。ロボット以外にも幅広い分野を学べます。和気あいあいとした学科です。自分の興味をどこまでも深く追求しよう。究極のヒューマノイドを目指して。2年)人間と同じように筋肉で駆動するロボットアームやハンドを研究しています。システムソフトウェア開発、とロボットに関わる研究要素全般に積極的に取り組んでいます。意志を持ち自律的に発達するロボットの実現を目指して。1年)ヒトは胎児期から、私たちが観察した際に意図や目的を感じることのできる様々な行為を行い、これらの行為を通して発達していきます。これらの行為の発現メカニズムについて研究を行っています。ナノテクノロジーを生物学に応用する。2年)カーボンナノチューブという、髪の毛より1万倍も細い繊維を使って、細胞の情報を計測するデバイスを製作しています。痛くない注射針のように、細胞にダメージを与えずに内部に刺して、細胞の内部の情報を計測できるようなモノを目指しています。1年)超音波スピーカを使って、大画面スクリーンのいろいろな位置から音を出す研究をやっています。実験をやって、他の人から返ってきたリアクションが楽しかったからというのが自分の中では大きくて、修士でも音の研究を続けています。2年)外科手術を工学的に支援するための新しい手術デバイスの研究をしています。妊娠中のお母さんのお腹の中で病気になった胎児を、生まれてくる前に治療するための小型マニピュレータや、レーザ内視鏡の開発を進めています。人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。2年)ドアの開閉を行い、生活者をさりげなくアシストするロボットについて研究をしています。日常の生活環境にシームレスに埋め込むための機構設計だけでなく、人の振る舞いに応じて動作する制御ソフトウェアまで取り組んでいます。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。1年)ヒューマノイドロボットが周囲に触れて自分の姿勢を知るための研究をしています。人間にたとえると暗闇のなかで壁に触れながらつたい歩きをするのに似ています。昆虫のように巧みな衝突回避を行うロボットの実現。2年)自律移動ロボットの巧みな衝突回避システムを実現するため、フタホシコオロギという昆虫の衝突回避行動を調べています。ロボットと生物、どちらの分野にも関係する幅広い研究を行っています。生体機械システム研究室MAPLINK。