Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。ToolboxSimulinkスクリプトを開くこの例では、線形モデルの同定により、複雑な非線形システムの線形近似を取得する方法を説明します。この方法は、システムを励起する入力信号の選択に基づいています。線形近似は、選択した入力信号の非線形モデルをシミュレーションした応答に線形モデルを適合することで得られます。はじめに多くの場合、線形モデルは、複数の局所的条件により複雑になっている非線形システムを単純化することにより得ます。モデルで表すことができます。このようなシステムのシミュレーションの高速化、操作点での局所的動作の調査、補償器の設計を行うための一般的な方法として、システムの線形化が用いられます。操作点に関して元のモデルを解析的に線形化すると、通常は元のモデルの状態と同じ数または近い数の次数のモデルが得られます。解析または制御システム設計で使用すると、この次数は入力のクラスに対して必要以上に高くなる場合があります。そのため、システムのシミュレーションから入出力データを収集し、そのデータを使用して目的の次数の線形モデルを生成するための代替方式を検討することが必要になる場合もあります。ブロックと外乱の原因が含まれているため、出力の特性に影響が生じる場合があります。つの状態があるモデルです。つの状態が含まれているためです。使用して検証できます。入力に対する応答の忠実度を維持することは可能でしょうか。ファイルに保存されます。状態空間モデルを推定します。フォーカスを使用するよう設定し、モデルの外乱コンポーネントを推定しないよう選択します。つの同定されたモデルのパフォーマンスをデータと比較します。操作条件に関する航空機のダイナミクスの線形近似として十分に機能していることがわかります。比べて、データの適合はやや優れたものとなっています。適合しないのはなぜでしょうか。測定された出力は突風の影響を受けています。単なる関数ではありません。外乱が影響を及ぼしています。ならないようにします。以外の場合、線形化で近似誤差が発生します。パラメーターを見てみましょう。応答は十分に再現されているようです。適合するように調整するという方法もあります。以降では特異値が非常に小さいことがわかります。次にするのが最適と考えられます。高い忠実度を示しています。ある元のモデルと同じ程度に応答をエミュレートできます。パラメーターを調整して、データとの適合を改善します。これらの選択は試行錯誤で行われます。推定の進捗状況の表示もオンにします。まとめここでは、複雑なシステムの線形近似を取得するための、解析的な線形化にかわる代替方法について説明しました。結果は特定の入力信号から生成され、厳密に言えばその入力に対してしか適用できません。結果をさまざまな入力プロファイルに適用できるようにするには、各種の入力を使用して複数のシミュレーションを実行します。参照)、これを使用して推定を実行します。この例では、わかりやすいように、複雑ではありますが線形のシステムを使用しました。この方式の実際の利点は、非線形システムで見られます。モデルのシミュレーションされた応答に忠実になるようにする方法についても説明しました。初期推定を生成することです。この手法では、線形システムであれば、クラスが異なっていても、推定の初期モデルとして使用できます。製品の情報ページを参照してください。コマンドを実行するリンクがクリックされました。ブラウザーでは動作しません。ウィンドウに以下を入力すると、このコマンドを実行できます。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。