[args]ここでは引数をつけないで呼び出します.なぜならサービスが空の型だからです。clearこれが我々が求めていたものですね。turtlesim_nodeの背景がクリアされました。リストを蓄積できます.rosparamはYAML形式を使います。150これはパラメータの値を変更しています。e07ea71e-98df-11de-8875-001b21201aa8別の機会に再利用できるように、この設定値をファイルに書き出しておきたいというような時、rosparamを使うと簡単にできますね。