2020.02.05Modbus機器の仕様の問題点Modbusは規格とはいえ、ほとんどの機器の仕様において、公式規格から逸脱がみられれます。その為、実際には機器ごとに接続のためのプロトコルを直接プログラムに記述しなければなりませんでした。今回アップデートしたFW3.4では、Modbus機器について、データのモデリングが可能となり、対象Modbus機器のデータに対応したモデルファイルを記述することで、プロトコルを直接プログラムに記述することなく、Modbus機器が接続可能となりました。UIの設定画面でシンプルにプルダウンリストから機種を選ぶだけで済みます。ファンクションコードと共にデータのタイプとレジスタのアドレスと個数を直接指定することで、データを整数配列として読み書きしていました。オブジェクトと呼びます。オブジェクトには、レジスタと出力書式を定義する幾つかのオブジェクト配列が含まれています。