Japanese)ユーザが音声対話ロボットと日常会話を楽しむための技術が普及しつつある。違和感のない会話を実現するための技術として、ユーザの韻律を解析することにより、対話ロボットが適当なタイミングで相槌するものが知られている(特許文献1を参照)。ユーザとロボットの間で話者が交代するタイミングを模索する研究もなされている(非特許文献1を参照)。Japanese)本発明は、音声対話装置および音声対話装置を用いた自動対話方法に関する。前記推定ステップで、前記入力部による前記入力発話の入力を待つべきとも、前記出力部による前記出力発話の出力を実行すべきとも推定できなかった場合に、対話内容とは関係の無い繋ぎ発声であるフィラーを前記出力部に出力させるフィラー出力、および疑似頭部を前後させる頷き動作の少なくともいずれかを実行して応答する応答ステップとを含む自動対話方法。