ロボットで物体をつかむ場合、視覚センサ(カメラ)と触覚センサ(圧力センサ)が一般的に用いられます。視覚センサには推定誤差や死角があり、触覚センサは触れるまで物体を検出できない問題があります。確実で高速な把持が困難になります。そこで、視覚/触覚センサに加えて近接覚センサを用いる把持戦略を提案しています。視覚センサの推定誤差や死角による情報の欠落を補うことができます。確実に物体をつかむことができます.ネット状近接覚センサ私の研究では、1/1000秒ごとに物体との位置関係を取得する高速近接覚センサを使用しています。(受光素子数によらず信号線は4本)などの特徴があります(以下の図参照)。局面への実装も可能ですので、ロボットハンド指先や掌に容易に実装可能です。