CapturePresentationComponentの使用方法RTCを起動する他のモジュールと通信するためにRTCを起動します。ReleaseフォルダのCapturePresentationComp.exeを実行してください。動作確認OpenRTM-aist付属のサンプルRTCのCameraViewerで動作確認をします。CameraViewerを起動してデータポートを接続してください。これでアクティブにすると画面全体をキャプチャしてCameraViewerで画像を表示できます。コンフィギュレーションの設定キャプチャした画像に対するimageから出力する画像の比率はscaleの値を変更してください。windowtypeを"ActiveWindow"に設定することで最前面のウインドウをキャプチャすることができます。