私もたくさんの方に教えていただいたので、今度は恩返しをさせていただきます。同じプリウスでナビは「850」でした。1.トヨタはDINのサイズが少し横に長いので、(営業も知ってました)、左右の隙間を埋める部品が要ります。これはトヨタの販売店で簡単に注文できます。(安ぅっ!)私は取り付け費の中でカバーしてくれました。(右)「86221-52050」2.音声接続用のケーブルは「EJC-211T」がセットで売られています。ケーブルと上記(1)相当のスペーサーをセットにしたものですが、トヨタ純正のスペーサーを使って、ケーブル単体の「EJC-011T」だけで良いです。この組み合わせの方が安いです。ウェブを検索されれば、2000円未満で買えます。取り付け業者がどうして用意してくれと言ったのか、私も疑問でしたが、どうも業者さん自身では手配するつもりが無かったようです。3.ステアリング連動キットこれはもうこれしかないでしょう。私はつけませんでしたが。「GAL-TAF01」4.カメラケーブルこれは着いていると思います。私は着けなかったのですが、今後悔してます。)5.工賃これは難しい。私はナビ購入で15000円くらいで取り付けしてくれると言うお店の話をして、ディーラーに頼んで、15000円で取り付けをお願いしました。交渉決定後の持ち込みだともっと取られると思います。カメラ取り付けを入れて、多分30000円くらいでしょうか。ディーラー内で取り付けているわけでは無いと思いますが、かなり高いですね。