棒部分のパーツ使用量の削減が提案される。少ないパーツでより強度を持たせるために先生のアドバイスを参考に分解・再構成していき、なんとかパーツの使用量削減に成功した。この時点ですでにロボコン前日。†ロボコンの前日の日になってしまい、未だに缶をうまく取り込むことができずにかなりの焦りがチーム内に出始めた。時間が過ぎていく一方で缶の取り込みは、タイヤで押さえ込んだり、アームで固定するなどのかなりの試行錯誤をしたたが、いずれも中身の入った缶をうまく取り込むだけのパワーが出ず、だんだんと開発がいき詰まっていた。開発主任は、せっかくここまで作ってできなかったら今までのことが無駄になってしまうし、みんなの期待を裏切ることになるので頑張りたいといい、ほかのチームが徹夜続きでダウンしていく中、主任は一睡もせずに開発を続けた。主任がいなければこのロボットは形にもならずに終わっていただろう。†いよいよ本番がきたがロボットはまだ完成しなかった。缶の取り込みがうまくいかず、プログラムの調整も完璧にはできなかった。自分たちのチームの出番が回ってくるまで必死に調整を進めたがうまくいかず、出番が回ってきても発表することができずに順番をどんどん遅らせてもらった。すべての発表が終わり、とうとう自分たちの出番を残すのみとなってしまったので、仕方なく開発途中で一か八かでみんなの前で発表した。結果はロボットが大きすぎてまがることができず缶を取り込むところまでもいかなかった。絶対に順位は低いと思っていたが、自分たちのロボットへのみんなの関心は高く、見た目の評価がよかったせいか、順位は意外にも一桁だった。今回のロボット開発において感じたのは、理想と現実との間の壁は非常に高いということである。最初、普通に運ぶよりもゴールを超えていった方が面白いという意見から開発が始まったけれども、もっとしっかり計画を立て、考えてから行動するべきだった。自分たちの場合みんながやらないことをしようとしたのでかなりの苦労を強いられてしまった。時間とパーツがありみんなの協力があったならもっとうまくいっていたし、かなり完成に近い形にロボットを仕上げることができたと思う。テスト期間に、なかなか集まる時間をつくれなかった点も反省点である。そんな中、ロボちゃんと少年はとてもよくやってくれた。この2人には本当に感謝している。彼らのおかげでチームがまとまっていたようなものである。ロボコンは大変ではあったが、チームのメンバーと協力して1つのロボットを作ったことに達成感があった。理想的とまではいかなかったが、ロボットが形になったときはうれしかった。実験しているときには缶(中身なし)を持ち上げられた。それに、他の班ではこの方法で缶を運ぼうとしていなかった。様々な工夫が施されたこのロボットを作り上げることができてよかった。ロボット作成は主任ことロボちゃんが中心となり、ムーディ・たろう・ゆういちらが制作。プログラムは主に少年が担当してくれた。ホームページは少年が原形を編集。・ムーディが修正&加筆。プログラムはこちら↓2006a/A2/ロボコン/プログラム1開発過程・未完成のプログラムはこちら↓2006a/A2/ロボコン/プログラム2ロボコンまでの流れと、苦労がよく書かれていますね。あと技術的な話や、もう少し時間があったらここを改善していた、できたなどの話をかけるとよいのではないでしょうか。