フランスのラ・ロシェルの港町を占拠したドイツ軍は、戦略上の要となるUボートの建造を急いでいた。Uボート自体も技術的な問題を抱えており、乗組員は決死の覚悟が必要だった。そんな中、若く勇敢な軍人のホフマンは、Uボート「U612」の艦長に着任する。ところが副艦長のテンシュテットは、ホフマンの家柄が気に食わなかったのか、上官である彼に反発。実戦経験の長さを盾に戦果をあげに走り、内規を遵守したいホフマンと激しく対立する。命がけの任務を命じられたホフマンは、艦内の思わぬ抵抗勢力に悩まされる。SEALのジェイソン・ヘイズが率いる特殊部隊のチームは、世界各国を回り、命がけで任務を果たしていた。ジェイソンは、海軍からPTSDの症状を疑われる。過去に隠された心の傷と葛藤するジェイソン。そんな中でもチームは、自らと家族に犠牲を強いながら任務を遂行する。