ドキュメントダウンロード現在ご採用中のお客様限定でユーザサポートのみを提供しています。本製品は、組み込み用OSとして国内実績最大のμITRON4.0仕様準拠のリアルタイムOSです。能と豊富なサービスコールを持ち、高品質なリアルタイム・マルチタスク環境を備えた組み込みシステムを実現します。ジとの親和性やコンフィギュレータによる定義ファイルの自動生成機能により、アプリケーションを容易かつ短期間に開発できます。μITRON仕様の著作権はトロンフォーラムに属しています。TRON、ITRON、およびμITRONは、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品ないし商品群を指すものではありません。μITRONは、ITRON仕様をMCU組み込み用として機能整理し、標準化したものです。MR8C/4はμITRON4.0仕様に準拠し、かつR8CファミリMCUの機能に適したサービスコールを提供します。ROM化に適したコンパクトサイズMR8C/4のカーネルはライブラリ形式で提供しています。システム生成時に必要な機能のみをリンクすることで、プログラムサイズを最小限に抑えることができます。Workshopの画面から、他のルネサスMCU用ツールチェーンと共通の操作によって、OS組み込みアプリケーションの開発ができます。ログラムやmakefileなどを自動生成できます。確実に処理することができます。能MR8C/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群(サービスコール)で提供されます。スケジューラ優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。タスク付属同期タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。割り込みハンドラからの復帰、タスクの起床兼復帰処理、およびタスクごとの割り込み禁止/解除を行います。時間管理MR8C/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラの起動を行います。システム構成管理カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。システム状態管理システムの状態を変更、参照するための機能です。同期・通信タスク間の同期・通信を行います。以下の3つの機能モジュールが用意されています。イベントフラグカーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。セマフォカーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。データキュータスク間で2バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。