LabHomeAboutArchivesContactZ80Z80ワンボードマイコンを作ってみた有名なZ80CPUを使ってワンボードマイコンを作ってみました。Z80ワンボードマイコンのブロック図です。発注していた基板が届きました。実装と動作確認確認をしてマシンに組み込み基板加工機で試作した基板と交換しました。...2019.10.16ロボットロボットCPUの変更ロボトレマシンのCPUを変更しました。TMS320F28035とCPLDとの組み合わせによりモータドライバ「TB6612FNG」を制御していました。車速の速度フィードバックしていないので一定のPWMでユーティで走行させています。形になったので改良を進めていきます。2019.10.16ロボット未分類ロボットロボトレーサーニューテクノロジー振興財団主催のロボトレーサー競技用のロボットの製作を始めてみました。今はあまりいなくなったステアリング機構付のマシンに挑戦してみます。R10コーナーに対応する必要があるのでステアリング機構+センサ(カ...2019.10.16ロボット電子工作CVCC電源装置の製作20V、5A程度の可変電源がほしくなったので製作してみました。スイッチング方式としたので非常に小さく作ることができました。■MEMS(微小電気機械システム)方式特性がわりと安定している出力特性がほぼ線形高価最近はこちらが一般...2019.10.16ロボットロボットブラシレスモータドライバの実験2実験用回路を設計しました。一般的なモータはブラシ付きモータです。ブラシと整流子によって機械的に電流の切り替えを行い回転します。電源につなぐだけで回転を始めます。ブラ...2019.10.16ロボットロボットRollingCube久しぶりに動くもの作りたいなぁと思っているところでこんなものを見つけました。ブラシレスモータを3個搭載してジャンプしたり静止したりするロボットのようです。こんな構成でできないかと考えてみました。4yoshikiyo「とりあえず動けばいい」そんな適当すぎるものづくりをしています。Lab.メニューHomeAboutArchivesContactホーム検索トップサイドバーyoshikiyo「とりあえず動けばいい」そんな適当すぎるものづくりをしています。29タイトルとURLをコピーしました。