外科医を支援するデバイスを。知り,ロボットを創る。ロボットを作り,人間に近づく。H21年度ロボットに人間のようなしなやかさを。昆虫の脳の情報処理を解明する。センサーを通じて伝統技能を科学する。生物の機構をロボットで作って解明する。日常生活に役立つロボットを作りたい。人間の認識力を機械で作りだす。究極のヒューマノイドを目指して。意志を持ち自律的に発達するロボットの実現を目指して。ナノテクノロジーを生物学に応用する。