人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。工学的な知識を応用して脳を研究する。新しいロボットの足を。人の感覚をhackする。究極のヒューマノイドを目指して。生まれる前に治療する。人の細部まで観察することができるウェアラブルセンサを作りたい。自分のしたいことが見つかる。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。ユーザフレンドリな技術のために。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。高出力で柔軟なロボットを開発する。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。外科医を支援するデバイスを。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。H25年度なんでも全部「自分でできる」ようになる。やりたいことがあれば、実現するための力は後からついてきます。ロボット以外にも幅広い分野を学べます。和気あいあいとした学科です。自分の興味をどこまでも深く追求しよう。生体機械システム研究室MAPLINK外科医を支援するデバイスを。外科医を支援するデバイスを。外科医を支援するデバイスを。1年)ひとことその学科で何をやっているかは、外からではなかなかわからないものです。実際に研究室に行ったり、先輩の話を聞いたりして自分のやりたいことを見つけて下さい。腹腔鏡下手術は、患者への負担が少ないという利点を持つ手術なのですが、医師にとっては制限が多く困難な手術となっています.しかし、現在あるトレーニングシステムには問題があり十分なトレーニング機会が得られていない.そこで、小型でかつ実践的なトレーニングシステムを研究しています。現状では、トレーニングシステムに必要な鉗子マニピュレータとして、鉗子の把持の他に、鉗子先端部の屈曲1自由度、軸周りの回転1自由度を持つ鉗子及び、2自由度の位置決め装置の設計・試作を行いました。新たなトレーニングシステムは、より多くの施設でトレーニングシステムの導入ができ、医師がトレーニングを行う機会を増やすことができると考えられます。学部4年のときに製作したマニピュレータ。機械Bでは、モノ作りや力学といった機械系の分野と情報処理やプログラミングといった情報の分野、すなわち、ハードウェアとソフトウェアの両方の分野を学ぶことができるため幅広い知識を身につけることができるということが魅力のひとつです。広い知識を持っていることによって、設計・加工からプログラムを組み制御する所まで、デバイス開発の全てを自分ひとりで行うことができるので面白いと思います。同期や先輩方には個性的でやる気のある人が多く、そういう環境下で友人たちから刺激を受け、自分の力を高めることができることも大きな魅力だと思います。設計が終わったら、加工室へと行き自分のデバイスは自分で製作をします。医療現場で必要なものを僕の所属する研究室では、医師が今まで行うのが難しかったことを、より容易により安全にできるようにするために、医師を支援するデバイスやソフトウェアを工学的なアプローチから開発することを目的としています。医療現場で必要とされているものの開発を目指して、今まで得てきた知識活かしつつ新たに必要とされる知識を学び研究をしていくことは、自分の力にもなりますし研究していて面白いです。講義で学ぶだけでは、なかなか知識は身に付きにくいものですが、実際に手を動かし試行錯誤しながら研究を行っていると、今まで学んできたこと大切さが理解できるようになってきました。実際に医療現場で使用できるものを作ることを目的として研究を行っています。生体機械システム研究室MAPLINK。