安価なWi-Fiモジュールを使ってiPhoneから操作するラジコンカーを作りました。リモコン受信側(ESP-WROOM-02)受信側はAPモードで動作し、アクセスポイント無しでiPhoneと直接接続します。左右にギアモータを取付けた台車(バッテリケース)に搭載し、iPhone上のiOSCアプリからのコマンドを受信して動作します。制御、ヘッドライトの点灯、警笛の鳴動を用意しました。AppのiOSCを使用します。iPhoneで操作するiOSCコントローラアプリです。操作画面を用意されたテンプレートの中から選び、配置されたボタンやスライダを操作した際に送り出すデータ形式を設定するだけで使えます、操作データはUDPパケットとして送出されます。ezorisu-web。