■Diary-2011年その日あったこと、考えたこと、更新情報など、何でも記録のページです。画像をクリックすると大きな画像で見ることができます。No.12お掃除ロボットのルンバを買いました。エントリーモデルの527自動で充電基地に戻らないタイプです。5年保証をつけて39,000円ほどでした。機能も価格もだいぶこなれてきて視野に入ってきました。直径は34センチくらい。高さは10センチくらい。シンプルで、質感も悪くないです。最上級の577は、自動充電機能、スケジュール管理機能(掃除日を分刻みで設定できる)広い部屋を区切って掃除する、「お部屋ナビ」機能付き。次の537と私が買ったエントリーモデルの527の違いは、自動充電機能がついているかいないかと、バーチャルウォール(ルンバに入って欲しくないところに仮想壁を作るもの)が2個付きか1個付きかだけ。ほとんど在宅しているので、スケジュール管理機能は必要なし。時間が来ると基地に戻ってしまう可能性があるところ、この「お部屋ナビ」を使うと、ひと部屋当たり25分、10畳くらいを3部屋まで掃除させることが出来るというもの。これも、我が家には必要ない機能。自動で基地に戻るのが売りだったので、そこは見たかったような気もしましたが、ルンバの充電池はニッケル水素とわかったので、空っぽになってから充電したほうが電池の寿命が長くなるはず(=自動充電はNG)。上位機種との価格差が2万円以上もあるし、ということで527を選択。カテゴリ:製品レビューなどNo.13早速使ってみました。ルンバが動きやすいように、椅子や、フロアーランプ、ゴミ箱など、動かせるものは、机の上などに上げ、コード類は巻き込まないように床から持ち上げておきました。台所やユーテリティに通じるドアを閉めて居間だけで働いてもらったところ、ちょうど60分で止まり、居間は隅々まで充分きれいになっていました。隣室との境は閉めて合計1時間ほど動かしたけれど、まだ電池がありそうだったので、2階に持っていって、寝室で作業させたところ、30分くらいで電池切れで止まりました。スタートが1時15分で止まったのが3時50分。正味2時間以上動いて、合計30坪ほどを掃除してくれたことになります。電池が新しいからでしょうけれど、これだけ働いてくれれば充分。60分で止まって自動で基地に戻ってしまう上位機種にしなくて正解だったかなと。集まったゴミですが、ルンバの到着直前にペーパーモップをかけていたにもかかわらず、このくらい取れました。ワタボコリだけでなく砂っぽいものもあります。手のように出ているブラシとゆっくり動く根気の良い仕事ぶりで、壁際のゴミもきれいにかき集めてくれるようです。ダストボックスは、表についているボタンを押すと出てきます。フィルターもワンタッチで出てくるので、ここもきれいにします。本体の裏側は、静電気のせいかけっこう埃っぽくなっていたので手持ちの掃除ブラシで払って、コンセントにつないで充電してお掃除終了。足の間に挟まっていたことと、階段踊場と、玄関で段差を覗き込む格好で止まりました。エラーは6番、「ルンバが常に段差を認識している状態」のようです。このような時は、移動して、電源を押せば又動き出しますが、こういう場所にはなにか立てかけるかバーチャルウォールをしたほうがよいかもしれません。*最初の家具の関門には、挟まりかけた後、畳半分くらいの大きな額を立てかけましたが、ぶつかった拍子に額が倒れて、ルンちゃん下敷きになり、しかし這い出してきました。■総評ルンバが動きやすいように、床の上にあるものを移動したりの手間はかかりますが、これだけ丁寧に掃除機をかけることは不可能ですし、なんといってもほかの事をしている間に作業してくれるありがたさ。私にとっては、全自動洗濯機や食洗機に次ぐヒットでした。なくても何とかなりますが、あったらかなり助かる、そういう家電です。No.14動いているところを動画に撮ってみました。音や動きのご参考にどうぞ。私の印象では、音は普通の紙パック式の掃除機より2回りくらい小さい感じがしました。最初にアトランダムな動きをするのは、部屋の形状や大きさを測っているようです。汚れのあるところを素通りしたかと思ったら、あとで戻ってきて取っていったり、どうしてそこにいつまでもいるの?と思う動きがあったり、さすが人工知能搭載、フラフラしているようでちゃんと考えているようで、なかなか健気です。*はながどういう反応するのかも楽しみでした。掃除機には怯えるのですが、ルンバには、案外平気で、興味深げに近づいてきて、動きを不思議そうに眺めていました。No.11今日は、着物仲間と1月の会でした。地味な色合いのものが多い私にしては珍しく、こんな色の着物にしました。この色柄にひかれて、作ったはいいけど、いざ出来てきてみたら似合わないような気がして躊躇。合う帯も思いつかず、失敗したかなと後悔していたもの。母のお下がりのこの帯が目に留まり、乗せてみたらぴったり。