アサナと共に意識を体の内側に向けていく。呼吸と体、心を繋げることに意識を向けていく。意識的な呼吸を行うことにより自身に活力を与える。外からの注意を五感から引き離し安定した精神状態を保つ。6、Dharana(ダラナ):集中。完全な自分自身の意識の安定、一点に留め動かさない。7、Dhyana(ディヤナ):瞑想状態。対象物に集中することもなく、深い静かな精神でいられる状態。8、Samadi(サマディ):深い瞑想と融合しておこる悟りの境地。