人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。工学的な知識を応用して脳を研究する。新しいロボットの足を。人の感覚をhackする。究極のヒューマノイドを目指して。生まれる前に治療する。人の細部まで観察することができるウェアラブルセンサを作りたい。自分のしたいことが見つかる。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。ユーザフレンドリな技術のために。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。高出力で柔軟なロボットを開発する。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。外科医を支援するデバイスを。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。H25年度なんでも全部「自分でできる」ようになる。やりたいことがあれば、実現するための力は後からついてきます。ロボット以外にも幅広い分野を学べます。和気あいあいとした学科です。自分の興味をどこまでも深く追求しよう。生体機械システム研究室MAPLINKロボットが世界を理解する仕組みを作る。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。ロボットが世界を理解する仕組みを作る。博士課程2年)ひとこと私がこの学科に進学したときは、プログラミングって何?という状態でした。ロボットの知能を研究したいという漠然とした気持ちだけでこの学科を選びましたが、今ではここを選んで本当によかったと思っています。熱意があれば何でも実現できる場所だと思います。ロボットの目をつくるー三次元世界の認識いま自分がどこにいるのか。ロボットに自己位置の数値座標を持たせることは容易です。ここが地球上の日本という国であり、大学キャンパスであり、研究室の中であり蛇口の前である...といったように、自分の置かれている環境をロボットが「理解」するためには、もっと高次の意味情報が必要となってきます。そのために私は、色距離センサを用いて実環境を三次元的に復元し、得られた三次元地図の中の「どこにどんなものがあるか」を認識するという研究を行っています。センサから得られる環境の物理情報から、「本棚」「花」などの意味情報を想起させることで、ロボットが人間のように世界を知覚できるようになることが狙いです。三次元認識はまだまだ新しい分野なので、自分にどんなことができるのか、いつもわくわくしながら研究しています。中央にあるのが認識装置、周りを囲んでいるのが認識対象物体です。何にチャレンジするも個人の自由!私の所属する國吉・原田研究室はなんと言っても自由な空気です。週に1度の研究会と輪講以外にコアタイムはなく、時間を自由に使うことができ、最近は御殿下でのエアロビ等に何人かで連れ立って行っています。気になる研究トピックの勉強会を開く等も自由です。それから私はD1の冬に3ヵ月の間、ドイツのミュンヘン工科大学の研究室で滞在研究を行いました。国際学会に出した論文を読んでくれたドイツの研究者からメールをもらったのがきっかけで、私もその研究室に強く興味を持ち、気づいたらドイツに来ていました。たくさんの人と議論し、友達になり、彼等とはSkypeなどで今も研究の話や雑談をする仲です。このような素晴らしい体験の機会を与えてくれたこの学科に、心から感謝しております。ドイツでの滞在研究、クリスマスパーティは共同研究者のお宅で。可能性に満ちた刺激的な学科この学科の研究室を覗けば、どこも研究テーマや雰囲気ががらりと異なることに驚くのではないかと思います。いう研究分野がそれほど様々な可能性に満ちた分野だから、といえるのではないかと思います。このため、研究室に配属されればまず最初に「自分が何を研究したいか」についてとことん考えさせられます。(研究テーマを先生から与えられるということはほとんどありません。)その結果として真にやりがいを感じる研究を遂行することができ、周囲の仲間からは様々な考え方や実現方法を学ぶことができるので、とても刺激的な毎日を過ごすことができます。生体機械システム研究室MAPLINK。