2020.02.11C2000シリーズのマイコンを多用しています。私は「TMS320F28035」をよく利用するので使いやすいようにI/Oポートを引き出したボードを製作しました。TMS320F28035についてTIのC2000マイコンシリーズの1つです。C2000マイコンについては以下の記事を参照して下さい。C2000マイコンについてTIリアルタイム制御マイコンC2000を使うために必要な情報をまとめます。C2000マイコンの詳細についてはテキサスインスツルメンツのHPを参照してください。簡単にまとめるとフィードバック制御を行うために最...yoshikiyo.com2019.10.21TMS320F28035はC2000マイコンシリーズの中ではローエンド製品となっています。性能はそこそこですが価格も安めです。STM32だと「STM32F303K8T6」に近いスペックと思います。電子部品通信販売akizukidenshi.comCPUは60MHzで動作します。FPUは乗っていません。float型にすると演算速度が恐ろしく低下するので固定少数演算が推奨されています。固定少数用のライブラリも用意されているので比較的使いやすくなっています。Wikiprocessors.wiki.ti.comCPUとは別にCLAというCPU並みのコプロセッサが搭載されています。これは割り込み処理専用のCPUといった形でCPUと同じく60MHzで動作します。CLAにはFPUが搭載されているのでfloat型にしても高速に処理を行うことが可能です。TMS320F28035はCPUにFPUを搭載しないことでコストダウンを行っているのでしょう。上位のクラスになるとCPUにもFPUが搭載されるようになります。CPUは通信や全体の制御、CLAはフィードバックループなどの数値演算を行うように作られているのだと思います。ROMからブートします。全てのI/Oポートを引き出しています。使いやすいようにペリフェラルごとにまとめました。基板はJLCPCBに発注しました。production.jlcpcb.com余りにも安かったので20枚も発注してしまいました。余っているので、もしかしたらBOOTHでMCUボードの頒布を開始するかもしれません。絶縁USB-UART変換器を作ってみました。USBシリアル変換IC「FT232RL」でUSB-シリアル変換し、その出力信号をSI8441で絶縁しています。オペアンプを利用したアナログ回路の実験を行う場合±5Vや±12Vなどの正負出力の電源を利用することが多いと思います。(ハードウェア)CVCC電源装置を製作しました。今回はこのハードウェア構成について詳しく説明します。この電源装置はスイッチング方式で出力電圧を安定化させています。(ソフトウェア、補償器設計)制御器,補償器,IIR電子工作マジックハンダ「ハックルー」を試してみるtwitterでハックルーという溶かして使う樹脂が便利と紹介されていました。秋月電子で早速購入してみる。こんな感じでべっこう飴のような薄い黄色で棒状の樹脂です。Homeで制御系を設計する方法をまとめておきます。制御系の設計以外にも、ちょっとした伝達関数の特性確認や複雑な計算にも利用できるのでとても便利です。C2000マイコンについてTIリアルタイム制御マイコンC2000を使うために必要な情報をまとめます。C2000マイコンの詳細についてはテキサスインスツルメンツのHPを参照してください。簡単にまとめるとフィードバック制御を行うために最...電子工作CVCC電源装置の製作20V、5A程度の可変電源がほしくなったので製作してみました。スイッチング方式としたので非常に小さく作ることができました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。ホームマイコンyoshikiyo「とりあえず動けばいい」そんな適当すぎるものづくりをしています。Lab.メニューHomeAboutArchivesContactホーム検索トップサイドバーyoshikiyo「とりあえず動けばいい」そんな適当すぎるものづくりをしています。29タイトルとURLをコピーしました。