彼は軍人としても外交官としても、優れた才能を持っていた。時から、一八〇六年まで旧プロイセン第35歩兵連隊の大佐・司令官に任命されている。オーストリア継承戦争にも参加した。彼はプロイセン軍の戦略と外交をしばしば批判した。彼はプロイセン軍の将軍として、フリードリヒよりも、より慎重だった。ボヘミアのコトゥジッツに副官として、第二次シュレージエン戦争に参加した。この戦いでは、一時、彼はほとんど捕らえられそうになった。その後、彼はホーエンフリートベルクとの交戦において、自分自身の能力を証明した。一七四五年七月に、彼はトルトノフの成功した衝突から退却した。彼がその後天然痘にかかり、吐き気を催したので、彼は戦線から一時、去らなければならなかった。プラハの戦いにおいて、オーストリア・ロシア連合軍の右翼に対する、プロイセン軍の最初の攻撃に成功した。それは、将校と兵士達によって称讃された。ハインリヒは続けて彼の兄フリードリヒに、一旦攻撃を止めるように訴えたが、しかしこの進言は無視され、攻撃は続けられた。ハインリヒは一七五七年の六月の、元帥ジェームズ・カイト達とのコリーンの敗北の後、リトムニェジツェの衝突でザクセン軍を退却させて、有名になった。その後、ハインリヒは、フランス・帝国軍との戦いを通し、エルベ川方面を占拠したザクセンから、その時ブラウンシュヴァイク公国爵領土を奪還した。一七五九年のクネーベルスドルフの会戦の後も、彼は非常に活発な働きを見せた。一七六〇年のブレスラウでのオーストリア・ロシアの連合軍との戦い、そして一七六二年十月に、ザクセン選帝侯領土で行われた、この七年戦争最後の大規模な戦いでは、ハインリヒはこの戦いを勝利に導いている。国王フリードリヒは、彼の弟ハインリヒの七年戦争での働き振りを称賛した。この七年戦争の後、ハインリヒは巧みな外交官の役割を果たし、ストックホルムとサンクトペテルブルグへの異なる旅行のために、最初のポーランド師団を準備した。ポーランド国王の打診の話は二回、彼に対して行なわれた。フリードリヒ二世はこれに不快感を示し、彼から拒否された。一七七二年に、フリードリヒニ世は、彼を再びサンクトペテルベルグに派遣した。他の各国も含めた交渉の結果、最終的に、オーストリアも含め、各国で分割条件について同意が成立し、サンクトペテルブルグで、ポーランド分割について一七七二年八月に、署名される。今回のハインリヒの外交官としての働きによって、この第一次ポーランド分割による、プロイセンの領土獲得は成功した。この分割の結果、ロシアはドューナとドニエプルの東側を、オーストリアは東ガリチアと南ポーランドを、そしてプロイセンはエルムラント司教領と、ダンツィヒ、トルンを除く西プロイセンを領有し、スタニスワフ二世はワルシャワから残ったポーランド領土を統治することになった。この中で一番獲得した領土が少なかったのは、プロイセンとなるが、国王フリードリヒにとっては、この領土の多少は問題ではなく、何よりもこれにより、ブランデンブルク本領とプロイセン公国がこれにより一体となり、このようにこの分割で西プロイセンを併合することにより、名実共にプロイセンは「プロイセン王国」となったのである。エカテリーナ二世からは、ハインリヒにヴァラキアに王国を建設し、更にそこの国王にハインリヒを据えるという計画が持ち掛けられたこともあったが、やはり国王フリードリヒによって拒否されている。一七八六年のフリードリヒニ世の死去後も、ハインリヒはプロイセンの国政や政治の中心人物として、活動し続けることを望んでいた。引き続き、新国王で甥のフリードリヒ・ウィルヘルムニ世の助言者ともなっている。ハインリヒは一七五二年にヴィルヘルミーネ・フォン・ヘッセン=カッセルという、美しくて魅力的な妻を迎えていたが、兄と同じく、彼もこの妻に基本的に無関心で、ほとんどほったらかしていたことなどから、彼も兄のフリードリヒと同じく、同性愛者だったとする見方もある。自分に子供がいなかったせいもあるのか、彼も軍人と音楽家としての才能を持っていた甥のルイ・フェルディナント王子を大変に可愛がり、一時は、ルイ・フェルディナントの義兄で、プロイセン国内のポーランド領のポーゼン大公国総督のアントン・ラジヴィウと共に、彼のポーランド国王即位計画の話を持ち掛けてやったり、最も愛していたこの甥のために、莫大な遺産を残してやった。このことにより、父親のフェルディナント王子の極端な吝嗇とその彼自身の派手な生活から、度々多額の借金を抱えることになった、この甥のルイ・フェルディナントの窮状を、やっと救ってやることになった。フェルディナント・フォン・プロイセン。