「はやぶさ」後継機として小惑星サンプルリターンを行う小惑星探査機。「はやぶさ」が探査した小惑星イトカワ(S型)とは別の種類の小惑星(C型)を探査することで、惑星の起源だけでなく地球の海の水の起源や生命の原材料をも探求する。「はやぶさ2」は、基本的には「はやぶさ」で行ったサンプルリターン方式を踏襲します。確実にミッションを行えるよう、信頼性を高める様々な改良が加えられています。向上させることも、「はやぶさ2」の重要な目的です。「はやぶさ2」が目指す小惑星は、(162173)リュウグウです。リュウグウはC型の小惑星ですが、太陽系が生まれた頃(今から約46億年前)の水や有機物が、今でも残されていると考えられています。地球の水はどこから来たのか、生命を構成する有機物はどこでできたのか。そのような疑問を解くのが「はやぶさ2」の目的です。最初にできたと考えられる微惑星の衝突・破壊・合体を通して、惑星がどのように生まれたのかを調べることも「はやぶさ2」の目的です。「はやぶさ2」は、太陽系の誕生と生命誕生の秘密に迫るミッションなのです。