†アームはに左右に動くように設計されています。端にペンが接続されており、本体の縦の動きと組み合わせることで斜めの線を引くことができます。†モーターが足りなかったのでペンを上げ下げする機構は備わっていません。全ての文字は一筆書きで書く必要があります。†アームが安定しないことにより、描画時に小さくないずれが生じた点。モーターの数が足りず、ペンを上げ下げする機構を無くさざるを得なかった点。A、B端子はタイヤに、C端子は筆を操作する機構に繋がっています。タイヤによって前後に移動します。筆を持ち上げる機構を作ることが出来ず、一筆書きになってしまい、線が重複する箇所が汚くなってしまった。文字自体は読めるものではなかったが、実際にプログラムを送りロボットを動かすことで、ロボットがプログラム通りうまく動くよな一筋縄でいくような存在ではないと思い知らされた。