†risを使って光センサーによりライントレースを行う。自分達でコースを作成し、出来るだけ早くゴールすることを目的とする。コースは以下の通りである。今回使ったロボットは以下であるロボットの中心がラインの中心になるよう光センサーは少し左に設置したラインを判別しやすいよう光センサーはできるだけ地面に近づけました。最初に以下の定義をした。†タスクメインを簡単にするために以下のサブルーチンを利用した。†FastTimerを使い、一定時間右旋回か右折が続いたら交差点と判断するようにした。僕自身の感想だが、前回より格段に難易度が上がっている気がする。