best.センサーの感度が高いため、機体の右にあるセンサーがあまり作動しないようにプログラミングした。機体が右折したりすると、どうしても機体が壁から離れてしまうので、曲がった直後のしばらくは壁よりに進むようにした。仮に壁から離れてしまっても、自動的に近づくようにした。†タッチセンサの感度はセンサ部分をどのようなメカニズムにするかに依存していますので、プログラムを工夫するのと同時に適度な感度になるようメカも工夫してください。可動部の支点の位置やゴムバンドの使い方も工夫してみてください。