人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。工学的な知識を応用して脳を研究する。新しいロボットの足を。人の感覚をhackする。究極のヒューマノイドを目指して。生まれる前に治療する。人の細部まで観察することができるウェアラブルセンサを作りたい。自分のしたいことが見つかる。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。ユーザフレンドリな技術のために。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。高出力で柔軟なロボットを開発する。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。外科医を支援するデバイスを。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。H25年度なんでも全部「自分でできる」ようになる。やりたいことがあれば、実現するための力は後からついてきます。ロボット以外にも幅広い分野を学べます。和気あいあいとした学科です。自分の興味をどこまでも深く追求しよう。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。修士課程1年)実世界でモノの使い方を学ぶロボットの研究をしています。ヒトは道具を使ったり、あるいは目的に応じて新たに作ったり、さらには道具を作るための研究をしたりします。そんなヒトと同じくらいクリエイティブなロボットを作るのが夢です。ユーザフレンドリな技術のために。修士課程1年)高齢者にとって使いやすいユーザインタフェースやシステムの研究をしています。モバイルやテレビを通して、ICTの手助けを受けながらおじいちゃんたちが社会参加し、元気に働ける未来を目指しています。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。1年)画像情報を手がかりに人間の行動を理解する研究を行っています。画像から行動を記述するのに必要な特徴量の抽出を行い、コンピュータにそれらを見せて学習させることで、未知の画像に対しても理解できるようにすることを目指しています。高出力で柔軟なロボットを開発する。1年)ヒューマノイドロボットが大きな力を出しつつも力に敏感であることを可能にする油圧アクチュエータの研究を行っています。摩擦を小さくするために油圧を使うという、ちょっとした逆転の発想を生かすことでヒューマノイドロボットを実用化に近づけたいと思っています。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。1年)ロボットが大好きでこの学科に進学し、今は念願かなっていつもたくさんの人型ロボットに囲まれながら研究できて毎日がとても充実しています。今は特に、人と直接触れ合うことができるような、ロボットの体に装着する柔らかな外装を実際に開発し、内部に埋め込まれた触覚センサに基づき柔軟に接触できるような制御や接触状況の認識アルゴリズムについての研究を進めています。研究をしていると一日があっという間に過ぎてしまいます!外科医を支援するデバイスを。1年)腹腔鏡下手術のトレーニングシステムを研究をしています。現状では、3自由度を持つ屈曲鉗子マニピュレータ及び、鉗子の2自由度位置決め装置の開発を行っており、これを用いて導入が容易なトレーニングシステムを開発することが目的です。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。2年)MEMSセンサを搭載した、羽ばたきロボットの研究を行っています。離陸時に、翼にどのような力が作用しているのかを調べ、羽ばたき飛行のメカニズムを解明することが目標です。生体機械システム研究室MAPLINK。