工作室」サイトの日記的なブログです。サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。工作室」topに戻ります。arduino別館」topに戻ります。昨日、動作確認してみたaliexのステッピングモータとドライバのキット。一緒に3つ買ってたので、残りの2つのモータも動かしてみた。(ドライバは1個だけしかまだ封切ってない)で、1個目は昨日触れたように、回転軸(出力軸)の安定性が低かったんだけど、他の2個はどうかと。...結論から言うと、やっぱ回してみて、出力軸が少しぐらつく感じがある。赤道儀に使う場合、ちょっとした精度不足が致命的になったりするんだよな...今想定しているのは、赤道儀の最終減速に60枚歯のウォームホイールを使おうと思ってるんだけど、このウォームホイールをドライブするウォームをモータで直接ドライブしたいってことなんだけど、ここが安定しないと、ウォームとウォームホイールの距離が微妙に変化しちゃうので、ウォームホイールの回転速度に無駄に緩急が付いてしまうはず。通過するたびに微妙な緩急がついて、ピリオディックモーションとして現れるんだけど、それがもっと複雑に、大きな振幅で現れてしまうことになるはず。60枚歯だと、24分ごとに周期的に追尾エラーが出る。言うと、ステッピングモータ内部の内蔵ギヤは1回で減速しているわけじゃないので(複数枚のギヤを介して減速しているので)、その1段1段の精度が低ければ、同様にもっと高い周波数で追尾エラーが出るんだけど、その影響の絶対値自体は若干低く出るはず。影響で安いのは、なんといっても最終段で生じるエラーなんだよな。広角レンズ専用と割り切れば、そんなに悪くない赤道儀が作れそうな気はするんだけどな。なんにしても、3Dプリンタとかもろもろ手元にないとその先はなんともしがたいものがあるな。3Dプリンタの前に、新しいメインPCが先だな。https://ja.aliexpress.com/item/32928340831.htmlaliexで、こんなドライブレコーダ見つけた。AZDOMEっていうメーカ。中国では結構大手らしい。youtubeで実際に録画してみたっていう動画を眺めてみると、日中の逆光も、夜間も、結構綺麗に写っているので、値段考えてもこれでもう十分なんじゃないかって気がする。あとは、SDカードどうするかだよな。最大64GBまでしか載せられないみたいなので、FHDで録画するとなると、TLCだと結構早く寿命になっちゃうはず。MLCのSDカード、64GBだと結構高くなっちゃったりするかな?あと、aliexでこんなもの見つけちゃった。https://ja.aliexpress.com/item/32908196114.html小さい扇風機とリングライトが一体になったヤツ。なんでまたこんなもの作ったんだろう?とか思いつつ、これはこれで、手元にあったら色々便利な気がしてる。https://twitter.com/HVC_223/status/1158361023511818240MSXのゲームじゃない気がするけど、これ、ウットイだろうと思ったら、やっぱりそうだったみたい。88とFM7は覚えてるんだけど、それ以外の機種は覚えてないなぁ。https://www.youtube.com/watch?v=OqzfmBeMreUX1もあったんだな。Pillって、mbedで使えなかったんだよなぁ?と思って調べなおす。https://denshikousakusenka.jimdo.com/%E9%96%8B%E7%99%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%A7%8B%E7%AF%89/stm32/stm32f103c8t6-1/http://jf1dir.hatenablog.com/entry/20171110/p1https://os.mbed.com/users/hudakz/code/STM32F103C8T6_Hello/https://qiita.com/nanbuwks/items/26241a90004665570fe6ほほう。USBケーブル1本でプログラムを書き込むお手軽さは無いみたい。mbedといえば、USBメモリ的なストレージとして認識されるので、そこにhexファイルを書き込めばokっていうお手軽さがあったけど、ST-LinkやUSBシリアルアダプタと、stm32flashを使って書き込む必要があるみたい。Pillと一緒に、ST-Link、1個買っておくかな。投稿者メールコメントURL画像内の文字列(認証コード)を入力してください。認証コードを正しく入力するとコメントが反映されます。※大文字/小文字の区別はありません。コメントは新しいものから表示されます。コメント本文中とURL欄にURLを記入すると、自動的にリンクされます。“AutoPage”AutoPage最新お知らせ。