(PCL)に実装されている3つの領域分割関数についてアルゴリズムの解説を書きました。バージョンはPCL1.7.2で確認してます。LibraryPCLVisualizerは点群を表示するためのGUIクラスで、マウスドラッグによって任意の視点から点群を見ることができます。2013上でビルドできました。PCLのビルドは過去に結構痛い目見たので、おそるおそる。インストール方法の詳細はこのサイトが参考になります。Libraryから複数のXtionやKinectを使用している時、例えばどのデバイスを使用するかを明示的に選びたい場合などがあると思います。Libraryはまったのでメモ。相変わらずPCLはドキュメントが少なくてしんどい。PCLにはOctreeというモジュールがあります。これは空間を8つの立方体に再帰的に分割していくことで、八分木でVoxel空間を表すためのモジュールです。詳しくはここを参照して下さい。1.6.0のインストールに馬鹿のようにはまりまくったので、同じようなトラブルに直面した人たちの手助けとするために、記録を残しておきます。Library個人的な必要性があって、レンジデータを画像として保存する関数を書きました。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。