人の生活を支援するロボットシステムを作りたい。ヒューマノイドの制御で人間の感覚を実現する。H23年度ロボットが世界を理解する仕組みを作る。工学的な知識を応用して脳を研究する。新しいロボットの足を。人の感覚をhackする。究極のヒューマノイドを目指して。生まれる前に治療する。人の細部まで観察することができるウェアラブルセンサを作りたい。自分のしたいことが見つかる。H24年度ヒトの知能を機械で実現する。ユーザフレンドリな技術のために。画像情報を手がかりにして機械に人間の理解を。高出力で柔軟なロボットを開発する。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。外科医を支援するデバイスを。ロボットを使って、羽ばたき運動メカニズムに迫る。H25年度なんでも全部「自分でできる」ようになる。やりたいことがあれば、実現するための力は後からついてきます。ロボット以外にも幅広い分野を学べます。和気あいあいとした学科です。自分の興味をどこまでも深く追求しよう。生体機械システム研究室MAPLINK人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。人と触れ合えるヒューマノイドを目指して。1年)ひとことロボットが大好きでこの学科に進学し、今は念願かなっていつもロボットと触れ合いながら研究ができています。僕が居る研究室には本当にたくさんのヒューマノイドと呼ばれるヒト型ロボットがあり、ロボット好きには夢のような空間です。小さなロボットから僕たちと同じ等身大サイズまで、また車輪タイプのものから2本脚で歩くタイプまで、多種多様のヒューマノイドがあり、こうしたヒューマノイドをどのように動かせば、僕たちの暮らす部屋で一緒に生活していくことのできる知的エージェントが実現できるかについて興味があります。今は特に、人と直接触れ合うことができるような、ロボットの体に装着する柔らかな外装を実際に開発し、内部に埋め込まれた触覚センサに基づき柔軟に接触できるような制御や接触状況の認識アルゴリズムについての研究を進めています。研究をしていると一日があっという間に過ぎてしまいます。修士2年間での目標は、とにかく一緒に暮らすことのできるヒューマノイドを実現するためのソフトウェア・ハードウェアを研究し、少しでも将来ヒューマノイドが社会に進出することに貢献していきたいと思っています。ロボットに柔らかい外装をつけて優しく接触できるように、と日々頑張っています。いつでも実際のロボットを動かせる実践的な研究室ライフ研究室のイメージといえば、机や実験器具に向かって黙々と研究を行なっているイメージかも知れません。そのようなことも大変重要なのですが、それだけではヒューマノイドはうまく動きません。ヒューマノイドを本当に動かしたいならば、実際にヒューマノイドを動かすのが一番だと思いますし、動かすことで新しいことに気づくことが多々あります。このように、実際に等身大ヒューマノイドを研究室に入ってすぐに自分ひとりで動かすことができるようになるというのは、大きな魅力ですね。問わず、活発な議論がよく行われているのも僕たちの研究室の大きな魅力だと思います。ロボットの分野ではハードウェアやソフトウェアに関する膨大な知識が必要となるので、一人で座学をするだけでは少し限界があります。研究室の皆で議論していくことで、様々な知識が身に付くだけでなく、根本的な問題の捉え方・解決の仕方も実に多様であることに日々気づいてきます。議論をしていくことで、自分自身もまた研究者として成長していることを実感しています。これも、みんなで気軽にしゃべりながら議論できる雰囲気があるからこそですね。自分だけの知識だけではできることは限られていますが、議論をすることで、研究に深みが生まれていきます。これこそが研究室の醍醐味だと思います。先輩や仲間たちとの楽しく熱いディスカッションの中から研究が進んでいきます。幅広いことが学ぶことができる学科です!僕は小さい頃からロボットにとても興味がありました。機械情報工学科を選んだ理由は、自分でロボットを作りたい気持ちが強くて、自分が作ったロボットが僕たちの生活空間で共に暮らすことができたら、素晴らしい未来になると思ったからです。ロボットが大好きでこの機械情報工学科に進学して以来、ロボットの動作を実現するために必要な機械設計をはじめメカトロニクス、ソフトウェアなどの知識をどんどん吸収して、今では自分でロボットを作って動かすところまでできるようになっていて毎日がとても充実しています!ロボット工学の分野はこれからまさに成長していく分野なので、幅広い分野の知識を貪欲に習得する事ができる意欲的な学科だと思います。最後に一言ですが、進学振り分けはその時の時流や底点等で人気が左右されると思います。そんなことは振り回されないでください。重要なことは、自分が本当にやりたいことを実現できるかどうかということだけです。すれば、充実した研究生活を送ることができると思います。生体機械システム研究室MAPLINK。