D400シリーズは、SDK2.0にてサポートされています。3.4.3をbuildするとともに、dockerコンテナのイメージとして、dockerhubにてpublic公開しました。VX2で利用する方法と合わせて、SDKおよびOpenCV3.4.3のソースコードからのビルドする方法についてのTipsを書いておきます。3.4.3librealsense最後にDockerコンテナイメージの使い方dockerコンテナイメージは以下の場所で公開しています。(WebUI付き)をインストールし、WebUIより検索しダウンロードするか、コンソールから、以下の様にpullしてください。alwaysとなります。IoTシリーズには基本ディスプレイはつきませんので、別にXサーバを用意する必要があります。Linuxデスクトップ環境をお持ちであれば、それを、Windows環境の場合は、VcXsrvなどをインストールして下さい。/bin/bashXサーバのIPアドレス(もしくはサーバ名)を指定してください。DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0librealsenseをビルドした時のソースツリーを~/の下へ置きました。VX1シリーズで使用する場合は、eMMCサイズが非常に厳しい状況となります。VX2でのご利用をお勧めします。SDK2.0であるlibsenseのビルドを行いました。すべての手順はここでは書きませんが、構築にともなうTipsについてそれぞれ書いておきます。3.4.3先にビルドに必要な各種パッケージをインストールします。updateする必要があります。ソースコードは以下より入手します。ldconfiglibrealsenseopencvのビルド後であれば、以下のパッケージを追加する必要がありました。libusb-1.0-0-devソースコードは以下より入手します。https://github.com/IntelRealSense/librealsense.gitTipなどは特にありません。librealsenseのビルド手順は以下の通りです。install続けて、OpenCV用wrapperやpythonモジュールもビルドします。最後に今回は、主としてdockerhubにpushしたdockerコンテナイメージの使い方について説明しました。Toolkit環境を提供するdockerコンテナイメージも公開しました。次回の記事にてコンテナイメージの使い方などを紹介します。ぷらっとホーム株式会社ぷらっとホーム株式会社のお問い合わせ一覧ページです。製品や各種サービス、会社に関するお問い合わせなど、専用フォームやメール、お電話からご利用いただけます。ぷらっとホーム株式会社IoTエッジコンピューティングを実現するIoTゲートウェイ用ソフトウェアを搭載した最新のインテリジェントIoTゲートウェイをご紹介します。www.plathome.co.jp※本記事は弊社後藤がQiitaにも投稿しています。よろしければこちらもご覧ください。D400シリーズは、SDK2.0にてサポートされています。CompoセンサーからTCP/IPによりデータ取得を行う方法について、Node-REDによる実装を行ってみました。Modbus対応機能強化についてModbus機器は公式規格から仕様の逸脱がみられ、機器毎に直接プログラムにプロトコルを記述しなければなりませんでした。FW3.4の機能強化で、シンプルなモデリングファイルを記述するだけでModbus接続が可能になりました。その方法をご説明します。LA6-POE、積層情報表示灯は、PoEにより電源供給/ネットワーク接続されるとともに、PNS/PHN互換コマンド/HTTPによる制御に加え、Modbus/TCPでの制御が可能です。Hub経由でのJSONメッセージによるリモート制御の方法について説明します。2019.09.26コメントコメントを書き込むコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。Ltd..メニューホームIoT/LinuxネットワークOpenBlocksIoTゲートウェイマイクロサーバーEasyBlocksお問合せ検索タイトルとURLをコピーしました。