1974年読売新聞入社。2002-06年テレビ朝日コメンテーター。おススメ博物館」(文春新書)など。サイト内検索RSSこのブログを購買がけ崩れ防止ロボットを開発中カテゴリ:ロボティクス学科2017.11.18土居先生は幼稚園児の頃からの夢を実現させてロボット研究に打ち込んでいる。今回のインタビューはちょっと趣向を変えてロボットの映像を見ながら、いろいろと伺った。――先生はロボットを作りたいと子供の頃から思っていたのですか?「はい。テレビの影響が大きいですね。友人たちはガンダムが好きとか、ドラえもんが好きというのが多かったです。私は"コン・バトラーV"という番組が好きでした。機械工学科から東京工業大学の大学院に進まれます。何十年も前の新聞社科学部時代に授業が面白いというので取材に行ったことを覚えています。乾電池数個で人間1人が乗れる乗り物を作れというもので、学生のグループを競わせる先進的でユニークな授業でした。ロボコンなどが始まる何年も前でした。陽二先生がいて、梅谷先生の下に広瀬先生がいて孫弟子のような感じです。――やはり4足ロボットは一番実用性が高いのですか?「そう思っているのですが、もちろん研究者によって意見はいろいろあります。4足の良いところは、電源を切ってもそのまま立っていられるのです。2足だとモーターの電源が切れると倒れてしまうのです。なると建設ロボットとか、安定して動けないといけないものには使えません。2足なら大丈夫で、実際に建設用のロボットを企業と一緒に開発しています」http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/research/index.html――これはかなり大きそうですね。「ええ、7tあります。普段は千葉県の茂原市にある建設会社の倉庫に置いてあります。――このロボットはどのような工事に使われるのですか?「がけ崩れを防ぐ工事があります。がけに穴を開け鉄筋やコンクリートを挿入して固めるのです。そのようなところで、従来は車輪を使って登って行って、ドリルで穴を開けたりする機械が使われていました。車輪だと横に移動できないのです。あとはがけがコンクリートフレームという格子状のコンクリートで補強されているところがあります。電車や車で高速を走っていると脇のがけによく見かけますよね。このフレームを無視して横に動いたりするとコンンクリートの角を壊してしまったりするのです。そこでフレームをまたいで横に移動できるロボットがあればと研究が始まったのです。――なるほど、格子があるから滑り落ちる心配もない。「でも、フリーではなくて実はワイヤーで吊っているのです。ワイヤーの力と足の両方を使っています。大体、がけで作業するロボットは安全のため、みんなワイヤーはついています。良くクモに似ていると言われます。――製作費用もかなりかかりそうです。国から補助金も出ていて、数千万円はかかっていますが、億円ほどはかかっていません。できるだけ安い、建設機器用の汎用部品を使っています。――これはまだ実験用とのことなので、人間がやるのと比べてスピード感はどうなのですか?「人間がやるにしても機械を固定して、作業して、また次のところに運んでやるわけです。会社の方が言うには、一つの穴から次の穴に行くまで3分ぐらいで行ければ良いという話なのです。それなら、このロボットで大丈夫です。――肝心なことを聞くのを忘れていました。動力は何ですか?「軽油でディーゼルエンジンを動かしポンプを回して油圧で動かしています。コントロールはリモコンで将来、完全に自動化するとボタン1個で全部できるはずです。今のところはレバーを倒すと、後は馬とか犬みたいにロボットが自分で足の動かし方を考えて動いてくれるといいなと思っています。足場の悪いとこにも着陸できるヘリも――その他にはどんなロボットを開発中ですか?「足関係で言うと、最近やっているのは瓦礫とか岩場に着陸できるヘリコプターです。足をずっと研究していて、地上を歩くものは結構、制約があるのですが空中から降りると、割と楽にいろんな所に行けるのです。飛ぶところより、足のところです。とき、日本には災害の時にすぐ使えるロボットがなかったと批判されましたが、ロボット関係者はどのように反論したのですか?「ご存知にように昔から日本でロボットは開発されているのですが、メンテナンスがされていないとか、国のプロジェクトで予算がバーンとつくと、そのタイミングで一生懸命作る。その後、予算を切られてしまうとお金がなくなり終わってしまう。継続的に保守、点検する制度がないのです。土居先生が最後に話されたことは、ロボット関連だけでなく広く日本の科学技術全般にも通じる気がする。研究開発で作った成果のモノや書類を後世のためにきちんと保存しておく仕組みもないのだ。