図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。コースの詳細については授業中説明する。1人目スタート地点から出発し、スタート地点外のすぐ近くに置かれたピンポン玉をつかむ。ピンポン玉をつかんだら速やかにスタート地点の境界の黒線に戻り、そこから黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。正しく判断させること。曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。ゴール地点に到達したら、ゴールエリア外からピンポン玉をゴールにシュートする。してもエリア外からのシュートが難しい場合は、エリア内からシュートした後、エリアから出てもよい。上の動作でスタートとゴールを逆にして同様の動きをするプログラムを作成せよ。ロボット本体は共通のものを使うとする。