10:09:38)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#caa1ab54]A3の紙にパートナーの似顔絵を描くロボットを作る。[#k9df033b]本体は、初めの授業で作ったものをそのまま使用しました。[#l92cba93]簡単な構造にしたかったのでペンを挟んで固定するようにし、ペンの上げ下げはモータと連動させました。ペンを上下させたときにペンがずれて綺麗な線が描けなかったので、ゴムを使用してペンを固定しました。#ref(./100519_2144~0100010001.jpg,100%,ペンの取り付け部分);ペンがロボットの下に入り込むので、簡単に補強しました。[#i89e7745]#ref(./kao.jpg,100%,完成した似顔絵);本人とは全然似ていません。口を少し工夫して、表情をつけてみました。[#s0be0c6d]本人とは全くといっていいほど似てません。口を工夫して笑っているような顔にしました。[#cb21299c]・プログラムをロボットに送信したときに音が鳴らなかったため、受信が完了したかどうか分からなかったこと。・二人の予定が合わなかったので、個人で進めることになってしまったこと。[#jab90570]・プログラムを作るというのは初めてのことだったので、プログラムを考えることがとても難しくかなり時間がかかってしまいました。・今回は簡単な作品になってしまったので、次回の課題からは複雑な作品を作れるように頑張りたいと思います。