RealSenseは、Intelが販売している深度センサです。今回は、公式のgithubにあったWrapperから、python版のインストール方法と、注意点をメモしていきます。SDK/librealsenseベースのGrabber。ビルドのオプションは以下を参考。0を使う前にデバイスのアップデートをした方がよさそう。これまでWindowsでRealSenseを弄ってきたわけですが、ラズパイで使ってみたくなったのでとりあえず環境構築をしてみました。その手順を備忘録として記事にしておきます。3をbuildするとともに、dockerコンテナのイメージとして、dockerhubにてpublic公開しました。