自己紹介コメント日本のロボット・オートメーション技術の開発と事業化に、企業約20年、大学約10年の計30年以上携わってきた経験から、ロボットやネットワークの研究開発に加え、事業化や国際的な事業展開への貢献を進めています。サービスロボットを展開するよう検討を進めています。いずれも人科・理工のメンバー共同で訪問し、福祉施設におけるニーズ調査を行った。入居者・特に認知症などの方の進行抑制や支援などを行うニーズなど、さまざまなニーズを把握した。いう考え方および関連デバイスの活用にテーマを、さらにニーズ調査を行った。現在、ストレス対策も含めた生涯にわたる心の健康づくりの必要性が叫ばれている。軽減するニーズも高まっている。研究者、現場のニーズに詳しい医師が協力して研究開発を進めている。新たな事業分野に進出するための基盤技術の構築を目指すこととした。オランダで生まれ世界各国に普及してきたスヌーズレンを基本コンセプトに掲げる。各個人に対応した空間を演出するべく研究を進め、その後の研究課題に発展的に結びつけた。対応した空間の創造などに役立たせることを目的とした。進めることで合意した。オランダで生まれ世界各国に普及してきたスヌーズレンを基本コンセプトに掲げた。オランダで生まれ世界各国に普及してきたスヌーズレンを基本コンセプトに掲げた。各個人に対応した空間を演出するべく研究を進め、特定のロボットをベースにシステムを構築した。対応した空間の創造などに役立たせることを目的としたシステムを試作した。搭載した統合コントローラ(ハードウェアはパソコン)から制御した。ロボット部品などから構成した「コンセプト試作」を静止展示し、国際ロボット展への来場者の反響を探った。楽しめるシステムを試作し、デモを行った。各種の展示会・シンポジウムにて発表した。News」にインタビュー付で紹介された。ソニーなどの企業と共同で、標準化を進めるための準備を開始した。ロボットをインタフェースとしてシステムを構築した、具体的な内容および効果の可能性につきディスカッションを行った。今後この分野でビジネスを創出するための情報交換を行った。複数の生体センサを導入した生体計測を行い、ユーザの状況に合せてスヌーズレンデバイス(感性刺激)を選択するアルゴリズムを製作し、またロボットもユーザに感性刺激を与えるものとしてとらえ、ユーザとのインターラクション機能(会話などの感性刺激)を開発した。従来は必要なサービス機能をロボットに搭載し、ロボット本体の機能開発で実現しようとするケースが多いが,本研究では下記のように実施した。1福祉分野で「ユーザに対するサービスノウハウの集大成」として開発・提供されているデバイスを、尊重して活用する。デバイスは、基本的にサービスが主体の機能であり、ロボットなどの産業製品をベースとした機器とは設計思想が異なる。インタフェース、生体センサ内蔵)」に搭載した。「赤ちゃん型」とした。従ってロボットが自然に対応して動くように実装した。以下SASと表記)の患者であると推定されている。以下SASと表記)の患者であると推定されている。これは夜中などに影響を受ける家族も含めれば、1000万人近くが何らかの形で関わっていることになる。患者に対応したサポートを行うためロボットの開発を進めている。試作開発を経て国際ロボット展などに出展するなど評価を進めており、多くの個人ユーザを中心にメディアを含めて反響をいただき、国内外での市場性が確認された。‘13年度には、医療機関と連携して実際のデータに基づいて無呼吸状態の検出アルゴリズムの改善を行っている。事故などの重大な業務上ミスを引き起こすリスクがあり、社会問題となっている。海外でも同様の症状の人がおり問題となっている。なりやすいとの指摘もある。したことから、医療機関を中心に睡眠中の無呼吸状態を改善する様々な用具が考案されている。マスクを使い陽圧をかけて空気を送り込む装置:CPAPが実用化されているが、装着が煩わしい、出張時に運ぶ必要ありなどの課題がある。「大きい抱き枕」を抱きながら、横向きに寝ると無呼吸症状が改善されるとのケアする家族の経験があり、それを活かして「抱き枕型のサポートロボット」を開発している。抱き枕にアームを配置し、無呼吸状態になった際にアームで頭部を横から刺激して、「仰向け」から「横向き」に頭の向きを変え、気道を確保するようにロボットを試作している。個人の潜在ユーザから要望を多数頂いており、医療機関と連携して無呼吸状態の検出アルゴリズム強化を進めている。病院での臨床評価およびそれに対応した機能向上を進めて、製品化に着手できるレベルまで完成度を高めることを目指す。判定し、枕型ロボットのアームでユーザの頭部を横から刺激して、睡眠姿勢を仰向けから横向きに矯正することによって、気道を確保し呼吸の改善を図っている。アルゴリズム」の改良開発を行った。無呼吸状態検出アルゴリズムは、既に医療機関で実際の患者さんのポリソノグラフィーで計測したデータによりオフラインで動作させ、検出アルゴリズムが幅広いユーザで動作するように確認した。そのデータに従ってロボットがオフラインで動作するように、検出・判定のソフトウェア開発を行った。ソフトウェア開発を継続して実施した。与えるシステムの基本検討を行った。Testing)デバイスとして位置づけ、収集データの内容につき、検討を行なった。医療情報システムに対し通信メッセージを送信する場合に、どの共通フォーマットで送信するか、関連通信規約からHL7を採用し、どの部分にPOCTの収集したデータを載せて送信するか、具体的な検討を行なった。ロコトレ支援ロボットでは、オープンフィールドネットワークCC-Linkによりシステムを構築している。System)の観点からデータの持ち方のモデルが重要となる。System)の観点からデータの持ち方のモデルが重要となる。ロボットや工作機械、さまざまな機械やセンサーなどからなる生産システムの革新的なモデルとして、Industrie4.0がドイツから提唱され、それに対応して日本でもロボット革命イニシアティブ協議会(以下、RRI)において、同様のCPSに対応したシステムの検討が進められている。本研究は、その中で工作機械を対象としたRRIでの検討結果をベースにして、サービスロボットで応用するための情報モデルの検討を行なった。2016教育内容・方法の工夫プロジェクト形式によるMOT(技術経営)の実践教育2005年02月-概要:介護・福祉ロボットのコンテンツ・システム開発のプロジェクト、およびそのビジネスプラン作成とビジネスプランコンペへの参画により、先進技術を使用した製品開発と事業化に関わる実践的な教育を、学部レベルで行う。