15件のコメントTweetNaze32は現在FPVレーシングドローン用としては米国はじめ海外では最も人気のあるフライトコントローラー用ハードウェアであり、Cleanflightは最も人気のあるフライトコントローラー用のソフトウェアです。CC3Dも同様にメジャーなフライトコントローラーハードウェアになります。日本で技適を取得した送受信機が出力する信号であるSBusをNaze32はそのまま接続することができなかったのでSBusに対応したCC3Dが使われることがが多かったのですが、Naze32の最新のバージョンであるrev6(リビジョン6)からはSBusの信号も受け取ることができるようになりました。ここでは主にここではNaze32にCleanflightをインストールし各種設定を可能とする手順をまとめていますがCC3Dの場合も大きな違いはないかと思います。Configurator」をインストールします。Appとして実装されています。パソコンにChromeがインストールされていない場合はまずChromeをインストールする必要があります。Configuratorをインストールします。http://cleanflight.com/Naze32をPC/Macに接続するためにはシリアルポートドライバをインストールする必要があります。Bridge」というものを使用します。以下のサイトにアクセスしWindows/Macいずれか対応したものをダウンロードします。VCPをクリックしてダウンロードします。ダウンロードしたファイルをクリックして圧縮ファイルを解凍します。ドライバを有効にするためにOSを再起動します。購入したばかりのNaze32にはBaseFlightのファームウェアがインストールされていますのでCleanflightでそのまま接続しても設定等を行うことはできません。インストールしてチェックします。CleanFlightを起動した状態でパソコンとNaze32をUSBケーブルで接続するとfirmwareをアップデートしないとCleanFlightが使用できない旨表示されます。この画面ではこれ以上何もすることができませんので一「Disconnect」をクリックして接続を解除します。Flasher」を選択します。Flasherの画面上、上からまず使用するファームウェアを選択します。通常はNAZEと書かれている一番新しいものを選択します。(stable)」を選択しました。Firmware[Online]」をクリックします。パソコン上にインストールするファームウェアがロードされNaze32を接続したら自動的にファームウェアがインストールされる状態になります。Naze32側のマイクロUSBを先に接続し次にパソコン側のUSBを接続してみます。これでインストールが始まる場合と始まらない場合があるようです。Padをショートさせる必要があります。私の場合は写真のようなショート用のケーブルをあらかじめ用意して使用しました。Padにショート用のケーブルを接触させます。ショートした状態を維持しながらパソコン側のUSBを差し込みます。うまくいけば自動的にCleanFlightファームウェアのインストールが開始され画面下部に進行状況がゲージで表示されます。インストールが完了したら一旦PC側のUSBケーブルを外します。ConfiguratorとNaze32が接続されフライトコントローラーの状態がCleanFlightの画面に表示されることを確認します。(2015年12月2日現在の情報です。2016-02-11中々、cleanflightの設定がないのでためになりました。設定編、よろしかったらUPお願いします。2016-02-11自分も最初色々と苦労したのでお役に立てて嬉しく思います。CleanFlightの設定についてもぜひ書きたいと思います。いったコメントをいただけると励みになります。ありがとうございました。2016-03-08これからNAZEのFCを使用したいと思っているので参考になります。Pilotでも苦労しましたが、こちらのサイトをしっかり頭に入れてチャレンジしていきます。2016-03-10鈴木さまコメントをいただきありがとうございます。CleanFlightの設定自体についてはまだ詳しく書けていないので、追って記事を書きたいと思います。ご質問やリクエストなどありましたら遠慮なくお聞かせください。2016-06-12丁寧な解説ありがとうございます。FPVレーシングドローンのデビューに向けて情報収集中です。2016-06-22丁寧な解説ありがとうございます、今どうしても設定出来ずに悩んでるのですが、cc3dでcleanflightを使いsbusでmainportを使ってます、OSDを使いたいのですがどーしても上手くいきません是非ご教授お願いします。2016-06-25崎山さまFPV楽しいですよ。何かご不明な点やあったら良い情報などあれば是非おしらせください。2016-06-25かつよしさまコメントの反映が遅くなり申し訳ありませんでした。CC3DでのOSD設定は私自身はしたことがないのですがOSDに関する記事はこちらにありますので参考にしてみてください。http://fpvdrone.jp/2015/12/minimosd-mwosd/どう言った状況でうまくいかないかなど具体的に教えていただけると何かアドバイスできることがあるかもしれません。2016-08-024アマ取得しました。VTXの図面書いたり、スペック調べたり、技適もらうのはまだまだかかりそうです。機体の方はようやくrev6のセッティングに漕ぎ着けました。何度試しても浮き上がった瞬間に暴走を繰り返します。ムチャクチャ恐いです(笑)のんびりファームの書き換えからやり直してみます。2016-08-02崎山さん4アマ取得おめでとうございます。暴走する場合考えられるのは接続するモーターの番号が違っている。ESCのキャリブレーションができていない。プロペラの方向が違っているなどが私の場合よくある原因ですが、念のためチェックしてみてください。2016-08-05アドバイスありがとうございます。1番ローターが逆回転してました。逆さで半田付けしているうちにコードを間違えていたようです。この週末は東京ビッグサイトでドローンレースがあるそうですね。2016-09-16ご無沙汰しております。私事でゴタゴタしてなかなかセットアップにこぎ着けませんでしたが、ようやくユルユルとホバリングが出来るまでになりました。暴走の原因究明に何度も心が折れましたが、どうやらアマゾンで購入したFCにも一因があったようです。PIDとアジャスト、AUXの詳細なリンク設定などやることはまだ残っていますが、ひとまず目視で自在にコントロールできるようになるまでめげずにセットアップしていきたいと思います。2016-09-16崎山さんお疲れ様です。うまくいかないことも多いですが続けていけばいろんなことがわかり慣れてきますので、無理せずのんびりとす進めていっていただければと思います。何かわからないことなどありましたらいつでもご相談ください。2016-10-16マツゲンさんCC3DにもCleanFlightをインストールして設定等可能かと思いますが、私自身はそれをやったことがありません。一度インストールしてしまえば設定等は大きく変わらないかと思います。こちらのサイトにインストールの手順が載っていましたので参考になるかもしれません。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト上に表示された文字を入力してください。