00:07:42)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。空き缶を所定の位置に運び点数を競う。[#ea632413]ロボティクス入門ゼミ内の24年度ロボコンルールにリンクしている。[#tfe76f8d]いちばん工夫したのが、モーターの割り当てです。モーターが4つと限られていたのでドライブベースに2つ上下運動の動きで1つ、空き缶をつかむ運動に1つという割り当てにした。重量によりつぶれてしまうのでドライブベースを安定させるために2つ利用した。