空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。フィールドの説明フィールドは課題2で使用した紙を使用する。2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3段づつ積み上げる。空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。周囲に紙を張ってもよい。基本ルール競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内-に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。親機と子機と命名しました。2台で協力するところや大きさ的に決めました。途中で2回行われる抱擁は感動モノ。†モータA,Bで左右のタイヤを回す。モータCでアームを動かす。アームは両方同時に動くように歯車を設置する。(大変だった)赤枠、缶の1段目を支えるように3/4方向(横と後ろ、すなわち前方を除く範囲)を囲う。缶の詰みあがった高さと相談する。上図の様に1段目を支え、2段目をつかむ。子機とつかむ機構は同じでモータBが動くと両側のアームが同時に締まるようにできている。子機と形はほとんど同じで掴んだ時に1,2段目の缶を支え、3缶目だけをつかむ。†RISでは珍しい機体を2台つくり、そしてお互いの連携で高得点を目指す。高得点を目指すにはすべての缶を入れる2台で連携する移動、つかむ、積む、運ぶこれらを行うものを考えた。移動では機体がライントレースするものなので課題2を参考。つかむ、積むは同時に考えた。親機が3段目をつかみながら子機が2段目をつかみ下がることで、親機にはつかんでいる3段目と残っているいる1段目がある。そこで3段目の缶をはなすことで3段目の位置から1段目の缶に乗り2段目の位置に積むことが出来る。積んだ1、2段の缶を運ぶだけという形をとる。緑縁のように親機(右)と子機(左)でしっかり2、3段目をつかむ。親子の抱擁に見えませんか?子機が後ろに下がる。親機、子機が缶をはなすと見事に2段の積まれた缶と1段だけの缶が同じ色に分けられることができる。積まれた缶を引っ張り抜くときに缶同士ができるだけ影響しないように缶特有の上下のへこみをなくすため紙を貼る。摩擦力をできるでけ減らすためにビニールを表面に貼った。缶の加工に頑張りすぎてしまった。(しかしこれをしないと成功しない)缶を置いたり運んだりするのに最適なルートが上記だと考えた。移動する際に関係ない缶に当たらないことも重要である。PlaySound(SOUND_DOWN);}//黒で旋回そして止まるためのカウントにすると止まりきらなくなるので黒灰で曲がりそしてカウントにすることで安全に止まってくれる。†ロボコンの全体の順位は皆のおかげもあって3位、得点は5点。今回の戦略では(積み缶+単缶)×2で22点の高得点ポテンシャルを持っていた。不安定性(電圧、動きが割と速い)により失敗してしまった。練習でも最高得点は3点という感じだった。今回は親機が最初の交差点認識を把握できなかったことで失敗に終わった。