今回は、「ディファレンシャルギア」を使用した。「一つのギアで前進・回転できるギア」で、後退はできない。これが、ディファレンシャルギア。ギア一つでロボを動かすので、大きくて重いロボは作れない。いうわけで、ロボの土台はこんな感じになった。次に、ブロックを投げる装置を考え、取り付けた。ピラミッドで高さを出して、装置が回転するようにした。どの様に投げるのかというと、「アームの回転」を使う。ブロックを、図の位置につけ(4個装填可能)、発射する。矢印の方向に回転する。今回は(も?)、頑張った。2つのプログラムを考えた。最初に考えたのはこちら。//後退で光をさがす。