アーツビジョンを経て、現在は青二プロダクション所属[4]。特色ナレーションや人間以外のキャラクターを多数こなしており、一つの作品内で動物役を兼役で演じることもしばしば。「『特定のマーガリン(ラーマソフト)じゃないと嫌だ』と身をよじる食パン」(ユニリーバ・ジャパンのマーガリン「ラーマソフト」のCM)など、動物でも生き物でもないものを演じることも多い。他にも「『擬音(効果音)を生音に近い形でやってくれ』とも言われたことがある」と語っている。『キテレツ大百科』においてブタゴリラ役を途中降板した大竹宏に変わりブタゴリラ役を引き継いだ。1985年11月から12月にかけて肝付兼太の喉の手術に伴い『ドラえもん(テレビ朝日版第1期)』のスネ夫役[1]と『オバケのQ太郎』のハカセ役を代役で務めているが、『オバケのQ太郎』では、龍田はキザオ役をすでに演じていたので一人二役となった。『くまのプーさん』では、富山敬の逝去に伴いラビット役を1995年10月放送分より引き継いでいる。以前からウーロン役で出演していた『ドラゴンボール』シリーズ[9]では、『ドラゴンボール超』にて八奈見乗児の休業に伴いナレーションと北の界王役の代役を務めている[10]。中勇、内海賢二、たてかべ和也から持ち役の一部を引き継いでいる。太字はメインキャラクター。〜アンティーク〜(宇田川)ねぎぼうずのあさたろう(村長)魔法遣いに大切なこと〜夏のソラ〜(豪太の父〈緑川勇一〉)我が家のお稲荷さま。