IPCマシンコントローラ用制振制御ライブラリ(形SYSMAC-XR006)のご紹介です。ライブラリのご使用につきましては、当社営業担当者にお問い合わせください。搬送を高速化して、製造タクトタイムを短縮したい課題1搬送速度を上げると装置やワークに揺れが発生し、振動待ち時間が発生してしまう。ずれ・こぼれが発生し、製品の不良が発生してしまう。制振制御ライブラリが解決します!本ライブラリが提供するファンクションブロック(FB)群により、高速搬送時の振動や搬送後の残留振動を抑制し、タクトタイムを大幅に短縮できます。フィルタ1(MultiVSFilter1)最大5つの共振周波数を指定し、振動を軽減します。移動時間よりも制振効果を優先します。パラメータ算出1(VSMoveParam1)1つの共振周波数を指定し、振動を軽減します。制振効果と移動時間のバランスをとります。指定時間制振プロファイル1(VSConstTimeProfile1)指定されたパラメータに応じて、ゆるやかな加減速を行う位置プロファイルを算出。移動時間を指定できます。プロファイル1(VSConstVelProfile1)指定されたパラメータに応じて、ゆるやかな加減速を行う位置プロファイルを算出。振動が止まるまで待ち時間が発生していた。振動が止まるまで画像センサによる検査ができなかった。搬送アプリケーションXY軸の搬送装置で、チップパレットを1チップ単位の間欠送りで移動し画像センサで外観検査を行う。振動が止まるまで接着できなかった。搬送アプリケーションリンク機構の搬送アームで、チップをフレーム/基盤に接着する。・カセット搬送時、停止した時の台車の(水平)振動が止まるまで、ストッカへの出し入れを待つ必要があった。・カセットの上下位置により、共振周波数が変化する。搬送アプリケーション液体の充填後、シール機構の位置まで搬送され、ヒートシールにより封止される。制振制御ライブラリに含まれるファンクションブロック群と、標準モーション命令の組み合わせにより、プログラムで各種振動を抑制します。61131-3とは?PLCモーション制御プログラミング工場活用事例Sysmac入門トピックスダウンロード注目商品オムロンFAストアでのお得なWeb特別価格での商品のご購入を含めた、便利なサービスをご利用いただけます。↑このマークがついた情報はI-Webメンバー限定です。ご登録をお願いいたします。