生活に役立つロボットの実現をめざして、親しみやすく対話するコミュニケーションロボットを研究しています。最近の成果では、人と対話する感覚で道案内や店舗情報などを提供できるレベルまで進歩してきています。パソコンでキーボードを叩いたり、携帯電話のボタンを押して情報を得る代わりに、ロボットが人に話す感覚でお得な情報や家の小物を持ってきてくれる生活のパートナーとなる日も近づいてきています。これ以外にも、ロボットが困っている人々を見つけ出すネットワーク環境やうるさい環境でもサービスを提供できる方法などの成果も出ています。ロボットにはもう一人その場に居るような存在感があり、この存在感もロボットらしいロボットと人間らしいロボットで違いがあります。家庭や街に導入された日を想定してロボットの存在感を科学する研究も始めています。ロボットコミュニケーションに関する各研究開発を進めています。(HR)】ヒューマンロボットインタラクション室では、日常生活の場で、人と関わりながら活動するロボットの実現をめざしています。音声をはじめ、環境内に混在するさまざまな音を時空間上で構造化し、個々の音がもたらす意味を理解できる音環境知能を追究し、この知能を用いた新しい音インタフェースの研究開発を目指しています。音環境地図を生成できる移動型ロボット、音環境知能を利用した遠隔操作ロボットシステム、環境センサによる音声アクティビティの検出、音声に含まれる韻律特徴と発話意図との関連、などの研究テーマを進めています。して統合するための技術を研究しています。(ID)】エージェントインタラクションデザイン室では、ロボット、擬人化エージェント、人等の様々なエージェントを通じて人々の生活を支援するための研究開発を進めています。おける環境情報の構造化に関する各研究開発を進めています。システム振興協会の委託事業で作成しました。