}}}最も明るいところを見つけるプログラムを組むのは、意外と簡単にできました。その後、光に向かっていくプログラムを組むのに苦戦しました。プログラム1は、一応光りに向かっていくのですが、ものすごく小刻みに(左右に)動きながら近ずくので、遅いうえに五月蝿いというデメリットばかりのプログラムになりました。†プログラム1では右のセンサーの値が小さくなったとき左旋回するがその際勢い余って今度は左のセンサーの値が小さくなってしまうからだと思われる。それを改善しようと手を尽くしたが、あきらめることになった。}見てわかる通りプログラム2は、プログラム1を少しいじくっただけです。このプログラムは、最も明るい方位を見つけたら、その方位へ少し進みその後、また最も明るい方位を見つけて進むを繰り返すプログラムです。デメリットは、少し時間がかかることですが、ライトの位置を変えても向かっていくことができるというメリットがあります(まさしく急がば回れ)。明るい方位を見つけるプログラムはかなり早い段階でできましたが、光に向かっていくプログラムを組むのに苦戦しました。何度か試行錯誤を繰り返しましたが、結局センサーを2つ使うのを断念しました。センサーを1つにしてからは、割と早く完成しました。†プログラム1ではセンサーを2つ、プログラム2では1つ使っています。プログラム次第で、センサーが1つでも十分な結果が出せた。センサーが1つの方が、プログラムを組むのが簡単だった。ロボット自体は課題2の光センサーを正面に向け、センサーを1つ減らしただけです。†プログラム内にコメント文を書いたり別途プログラムの説明を加えるなど、どの箇所でどのようなことを実行しているのか、レポートとして分かりやすくする工夫をしてみてください。