23:43:02)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。(mindstorms.lego.com)をインストールしておきましょう。このパッケージの中には、USBの赤外線(IR)タワーのドライバやRIS2.0のファームウェアが含まれています。上で作業をする場合には、SDK2.5付属のIRタワーのドライバを使う方がよいようです。XPで使う場合には、[[NQCのFAQ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/doc/faq.html#irxp]]を参考にしてください。次にNQCあるいはBricxCCをダウンロードしてインストールします。-[[NQCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]--[[配布ミラーサイト:http://prdownloads.sourceforge.net/bricxcc/bricxcc_setup_33710.exe]]-[[BricxCCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]--[[NQCのバイナリ配布パッケージ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-win-3-1-r4.zip]]Windowsの場合には、おそらくNQC単体で使うよりもBricxCCを使った方が便利だと思います。[#ta99cc9a][[NQCのソース>http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-3.1.r4.tgz]](bricscc.sourceforge.net)をダウンロードしてコンパイルします。正式パッケージとして含まれています。nqcというコマンドだけでインストールできます。(2.4.18以降のカーネルでも一応使えていましたが)。MODE="0666"という一行をいれておくと便利です。LEGOのIRタワー以外にモデムなどのシリアル機器を利用している場合には、安全のために特定のポートだけをちゃんと指定するなど、もう少し細かな設定をしてください。