"軸とTCPにアクセスします。軸は1から6まであり、単位は度(°)です。異なるキネマティックを指定しない限りはPuma560になります。"6軸産業用ロボットを表す基本ロボットクラスRobot6Axisの使用例です。ロボットモジュールはパートモジュールにのみ依存します。軌道を作成し、操作するためのツールです。パラメトリックなものと非パラメトリックなものの二種類があります。ロボット設定を作成するのに使う主要なコマンドです。DocumentationDisclaimers。