・4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。・競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。・2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。(スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。・開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。・競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。・途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。・基本得点は、半分以上ゴールに入った空き缶のみ得点の対象になる。・技術点は、以下の方法で計算する。・フィールドの大きさは約160cm×110cm・空き缶の置かれている場所を中心に、半径10cm、20cm、30cmの円が黒い線で描かれている。作戦は片方のロボットが空き缶を崩して(できれば缶の回収も)、もう片方のロボットが確実に缶を回収する作戦にした。詳しい行動方法などは、下の方にある画像で説明します。今回の作成したロボット2体は基本的な構造が似ている為、まとめて説明する。今回のロボットで工夫した点は、缶を回収するアームの部分である。このアームは缶をつかむと、よほどのことがない限り落とすことがない点である。他のロボットに比べ比較的小型のロボットに収まった点も工夫したと思う。アームの動力部分の画像です。苦労した点は、このロボットの設計ができるまでである。始め全く缶をつかんで運ぶロボットの構成がまとまらず、現在のロボットに至るまでかなりの時間がかかった。他には、なかなか思うように缶をつかんでくれなかったことである。予定としては、しっかりとつかんでくれるはずであったが、実際に動かしてみるとアームが下がったときに缶が動いてしまい思うようにつかんでくれなかったのである。缶をつかみやすくするような工夫を加えれたら良いと思った。こんな風に動くことを期待してます(行きが緑、帰りが黄色)下はイメージです。タッチセンサー後となる。