†あまり複雑なプログラムを使用せずになるべく簡単な内容に仕上がったと思います。†なかなか予想したようにプログラムが動いてくれず、本番ギリギリまでプログラムの調整をしたのがとても苦労した。缶を倒すことまでは出来たが、アームで缶をうまくつかむことが出来なかった。†プログラムをパッと見た感じでわかるように長すぎるような気がした。短縮できるように努力をするべきだと思った。安定して缶を掴めるような構造のロボットに改良できれば良いと感じた。わかりやすい図により、全体としてどんな動きをしているかわかってよいです。