「モデルベース開発を採用したことにより、当社の開発プロセスに即時に改善が見られました。題点の発見がより効率的になったのです。ワイパーシステムは、ドライバーと自動車メーカーの両者に利益をもたらします。外観やドライバーの視界を損ねず、また同時に空力抵抗も低減します。イパーの速度変化に対応することができます。このシステムでは機械部品の稼働範囲が最小限に抑えられるため、ワイパーはよりコンパクトになり、車両設計への統合が簡単になります。週間でこのワイパーシステムのコントローラーを開発し、量産コードを含む完全なシステムを完成させました。貴男氏は次のように述べています。製品の品質に明らかな向上が見られました。いて問題点を特定し、早い段階で解決することができました。システムは、制御がかなり複雑なため、従来のシステムよりも設計が難しくなります。存して開発を行っていました。実際のハードウェアのみで可能だったため、ほとんどの問題点は開発後期まで発見されることはなく、システムの品質に影響を与える大幅なやり直し作業が必要とされました。厳しい納期に合わせるために、システム開発を加速しなければなりませんでした。このシステムはミツバにとって初めて開発するものであったため、新しい制御アルゴリズムと設計のアイデアをできるだけ早く検証する必要がありました。新井氏は続けてこう述べています。「紙面のみで設計の詳細を理解するのは難しいため、以前は設計の見直しに長い時間をかけていました。ことがトレンドとなりつつあります。多くはすでにこの方向に動いており、当社もこの動きに従う必要があるのは明らかでした。システムの制御のモデリング、シミュレーション、検証、量産コードの生成を行いました。ミツバではプロジェクトを開始する前に、モデルベース開発に円滑に移行できるようにいくつかの対策をとりました。日間の社内トレーニングに参加し、モデリングのガイドラインと設計手順のドラフトを作成しました。基づいたスキル標準を作成しました。使用して、制御の構造や機能、テストハーネスをモデル化しました。アーム、ボディマウントを含むプラントモデルを作成したのです。その後、制御システムとプラントモデルを使用して閉ループのシミュレーションを実行して、コントローラーの機能を検証し、ワイパーの物理的仕様がどのようにモーター制御に影響するかを見極めました。これらのシミュレーションに基づき、変数のスケーリングを行って詳細な制御モデルを作成しました。シミュレーションを行いました。作成したテストハーネスを使用して、プラントモデルのコードを組み込み、プロセッサー上で実行しました。マイクロコントローラーの量産コードを生成し、量産ハードウェアで最終テストを行いました。万台を出荷しています。システムのコンポーネントとプラントモデルを現在進行中のプロジェクトに再利用しています。週間で完了することができました。することができました。モデルを実行可能な仕様書として使用することで、デザインレビューのプロセスを大幅に合理化できました。90%削減できました。要件や矛盾する要件をハードウェアでテストする前に発見でき、必要なやりなおし作業の量を最小に抑えることができました。使用することで、ハードウェアではテストが困難または不可能な入力パターンを使ってシミュレーションを実行できました。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。