4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。motor.今日は機体の組み立てを終え、RCシステムやモーターの動作確認をした。今日残っていたことは各翼を機体に取り付け、モーターを固定し、サーボモーターとラダー、エレベータをひもで繋ぐことだけであった。ひもが柔らかいため胴体の中でうまくひもの誘導をすることができなかった等の理由でサーボモーターと舵をつなぐことは難しかった。金川さんから教わったテクニックでは両面テープを長い棒に取り付け、ひもをとりもちのように接着してあげることで誘導しやすくするものであった。ここで習うテクニックの多くは気づけば簡単なことであるが、自力で気づくことは難しいものばかりだ。RCシステムの試験にも不具合が出てしまった。片方のサーボモーターのシャフトに瞬間接着剤を作業中に落としてしまったため回らなくなってしまったのだ。この原因に気づくのにまた少し時間を使ってしまった。