ヘリック共和国とガイロス帝国の戦争が続く惑星Zi(ズィー)を舞台に、バンとフィーネの冒険と金属生命体ゾイドとの交流を描いた物語。バンの少年期を描いた無印とも呼ばれる第1部と、青年期を描いた第2部ガーディアンフォース(GF)編の二部構成となっている。世界観や初期のメインキャラクターなどは漫画版の著者である上山道郎がほぼ原案を担当している。上山が「ゾイドの漫画を描いてみないか」と依頼された時点ですでにアニメシリーズの放映は決定していたが、ストーリー、メインスタッフ、キャラクターなどアニメの根本的な部分が未決定な状態であり、漫画化というかたちでその原案を委託されることとなった[1]。このような経緯から第1部は漫画版を踏襲した展開になっているが、GF編は完全にアニメ独自の展開となった。登場ゾイドは全てトゥーンレンダリングによる3DCGで描かれた。当時の日本のテレビアニメーションとしては非常に画期的な試みであり、その後の様々なアニメ作品にトゥーンレンダリングを普及させるきっかけとなった。製作当時は2Dアニメに3DCGを組み合わせるシステムが確立されていなかったため、手探りでの製作であったとスタッフが語っている。逆アクセスランキングパーツを表示するにはJavaScriptを有効にして下さい。