commande.(JA)能動騒音制御装置(100)は、騒音を発する騒音源(400)に応じて特定される制御周波数に基づいて音源信号を生成する音源信号生成部(1)と、音源信号に対しフィルタ処理を行って原制御信号を生成する制御信号フィルタ(2)と、原制御信号のうちの制御周波数を含む周波数帯域の信号を通過させ、騒音に加わった外乱を含む周波数帯域の信号を遮断するフィルタ処理を行って制御信号を生成する安定化処理部(5)と、音源信号に対しフィルタ処理を行って参照信号を生成する参照信号フィルタ(3)と、制御信号を元に生成された二次騒音と前記騒音との干渉の結果から得られる誤差信号、および参照信号を用いて、制御信号フィルタのフィルタ係数列を更新するフィルタ係数更新部(4)とを備える。