Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。モデルの配列を生成する方法を説明します。デザイナーで制御設計に使用されます。モーターの簡易モデルを下に示します。'scdDCMotor';open_system(mdl)バッチ線形化の実行コントローラーは、基準角速度でのステップ変化に追従することを目標としています。この例では、以下のモーターの物理定数を使用します。値の範囲として指定されることに注意してください。そのノミナル値、最小値、および最大値を使用します。プラントをバッチ線形化します。モデルを線形化します。ブロックの出力位置に指定し、ループ開始点のある線形化出力ポイントを負荷ブロックの出力位置に指定します。モデルに指定された線形化解析ポイントを取得します。J_grid;パラメーター値の各組み合わせについてモデルを線形化します。モデルの配列をインポートします。モデルのコントローラーを設計できます。モデルに関連付けられている閉ループの極配置が表示されます。モデルの応答の両方が表示されます。モデルでも設定値追従が達成されていないことを示しています。デザイナーのツールを使用して、設定値追従用に次の補償器を設計します。結果の設計を以下に示します。セット内で定義されているすべてのモデルに対して定常偏差をゼロにすることです。オーバーシュートの要件が必要な場合、すべての応答がこの要件を満たすわけではありません。