4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今回私たちは主翼を完成させました。主翼が直接胴体についている形になっています。これは、picture2のように、中央部分に8mmの隙間をあけた2mmの翼型バルサ板を4枚用意し重ね合わせ、左翼と右翼の間に張り付け、その間にできた隙間にカーボンの棒を通すことでこのような構造が実現できました。セミモノコック構造を完成させ、主翼の大枠が完成しました。セミモノコック構造を作る中で、バルサの板を曲げることに苦戦しましたが、楽しみつつ、試行錯誤しつつ、最終的にはきれいなものができたと思います。来週はモーター、タイヤ、垂直尾翼をつけるための細かい部品の作成、主翼の皮の取り付け、壊れてしまった水平尾翼の修理を行い、それが終わればすべて組み合わせて、完成まで行けばいいなと思っております。回までには必ず終わるように、班員一同次回も頑張っていきたいと思います。