関ヶ原で勝利して戦国時代に終止符をうった徳川家康が開府し、300年にも及ぶ天下泰平の時代を築いた江戸幕府。300年もの長きに渡って続いたのか、それを可能とさせた幕藩体制のシステムとはどんなものだったのか。家康からはじまり15代の慶喜までの将軍について、その生涯から事績までを解説。関ヶ原で勝利して戦国時代に終止符をうった徳川家康が開府し、300年にも及ぶ天下泰平の時代を築いた江戸幕府。300年もの長きに渡って続いたのか、それを可能とさせた幕藩体制のシステムとはどんなものだったのか。家康からはじまり15代の慶喜までの将軍について、その生涯から事績までを解説。含まれない徳川の血筋。