サーボ機構に必要なモータを解説。TIMESサーボ機構に必要なモータを解説。Note」を運営する株式会社イプロス(本社:東京都港区)は、『サーボ機構の基礎知識』の第3回を公開いたしました。第3回は、サーボ機構に必要なモータについて解説します(次回は、サーボ機構に必要なセンサについて解説予定)。本連載では、ファクトリーオートメーション・産業用ロボットの制御エンジニアに役立つ、サーボ機構の基礎を全8回にわたって解説します。第3回:サーボ機構に必要なモータ機構を動かすには、アクチュエータ(動力源)が必要です。現在、産業界でよく用いられているアクチュエータには、油圧式や空圧式などあります。それとは別に、精密な位置決めや搬送用として最も多く用いられているのが、電気を利用した電動式モータです。本稿では、サーボ機構に使われる電気モータを説明します。【もくじ】1.サーボ機構で使われているモータ2.サーボ機構に強いステッピングモータ3.サーボ機構に強いサーボモータ1.サーボ機構で使われているモータモータは、外部からコイルに電流を流すことで、比較的容易に、回転力や推進力を得ることができる動力源です。サーボ機構で使われるモータには、サイズの小さいものから大きいものまで、また、パワーの小さいものから大きいものまで、多くの種類があります。モータの分類には、さまざまな方法があります。サーボ機構の基本は、速度や位置などを制御することです。制御の観点でいうと、モータは入出力信号別に区分できます。入出力信号に注目した場合、直流モータ(DCモータ)、交流モータ(ACモータ)、ステッピングモータ(別称パルスモータ)の3つに分類されます。サーボモータは、直流、および交流の両者に対応しています(図1)。メカニズム(からくり)によって低~中精度の位置決めを設計する場合、一般のDCモータやACモータなど、動力用のモータを利用してサーボ機構を構成することで動作を達成できます。メカニズムの位置や角度、姿勢などを、高精度・高速に指示したとおりに動かしたい場合、センサ無しのステッピングモータや、センサ有りのサーボモータなど、サーボ系のために作られたモータを選ぶ必要があります。サーボ機構に強いステッピングモータステッピングモータは、パルスモータとも呼ばれます。センサを利用せずに位置決めができるため、プリンタをはじめとする比較的小型の精密機器で多用されています。コントローラから1パルス動けと指令が入ると、基本の回転角度を0.72度として、モータの軸が回転(ステップ動作)します。10パルスの指令が入ると7.2度、125パルスの指令が入ると90度モータ軸を回転させることができます(図2)。このように、入力パルス信号を与えるだけで、目的の位置まで回転・位置決めができるシステムをオープンループといいます。機械を約20年に渡って手がける。現在は、大学教員として奉職する傍ら、2017年に株式会社プラチナリンクを設立(代表取締役)。書籍・執筆多数(日刊工業新聞社)。アジア優秀企業家連盟アントレベンチャー賞受賞(2019年)など、メカトロ・システムインテグレーション教育活動で表彰される。Note(テックノート)は、ものづくり・都市まちづくりに関わる方のためのBtoB情報サイトです。業務に役立つ技術資料から、息抜き用のコラムまで、お昼休みに楽しく読んでもらえる記事を日々公開しています。Asia」の企画・開発・運営を行っています。※2019年11月5日(火)にサイト名の変更、サイトリニューアルをしています。https://ipros.jp/?utm_source=prt&utm_medium=pr&utm_campaign=pr20191216_1このプレスリリースには、メディア関係者向けの情報があります。登録済みの方はこちらメディアユーザー登録を行うと、企業担当者の連絡先や、イベント・記者会見の情報など様々な特記情報を閲覧できます。※内容はプレスリリースにより異なります。>サーボ機構に必要なモータを解説。URLhttps://ipros.jp/?utm_source=prt&utm_medium=pr&utm_campaign=pr20191216_1プレスリリース素材ダウンロードこのプレスリリース内で使われている画像ファイルがダウンロードできます。前へ次へ株式会社イプロスのプレスリリースもっと見る『レンズの基礎知識』の連載開始。機械制御エンジニア向け『シーケンス制御の基礎知識』をPDFで無料配布。工場の生産設備で使われているシーケンス制御について、全6回にわたって解説。断面図や省略図といった特殊な図示法を解説。シェアページトップへ戻る株式会社イプロスフォローフォローするとどうなる?フォローするとどうなる?フォローした企業がプレスリリースを配信すると、あなたにお知らせメールが届きます。あなたのアカウント画面には、フォローした企業のプレスリリースがタイムライン表示されます。フォローするには、Facebookアカウントを使用してログインする必要があります。フォロワー(0)もっと見るフォローするには、Facebookログインを行う必要があります。Facebookでログインまたは登録フォローするとどうなる?フォローした企業がプレスリリースを配信すると、あなたにお知らせメールが届きます。あなたのアカウント画面には、フォローした企業のプレスリリースタイムラインが表示されます。株式会社リクシス1時間前ランスタッド、全コーポレート社員に在宅勤務制度を適用開始。​新型コロナウイルス感染拡大に備え、2月27日(木)開催イベントをオンラインで実施。UU花澤香菜が30歳の節目に中国で撮りおろした写真集を発売!「私を身近に感じられる写真集。UUFacebookで人気のプレスリリース日本初!「空飛ぶクルマ」ベンチャーのテトラが米国での試験飛行許可を取得。して自社でのテレワーク活用を更に推進。合わせ...株式会社オリィ研究所2631「異彩を、放て。