カメラの違いから、主に8種類に分類されます。ROLISカメラタイプは、扱いやすく芯振れ・芯ズレに対する許容度の高いエリアカメラを使用しています。これにより一台のカメラで端面の検査も可能です。スリットを開くことにより、リアルタイム2次元画像でのピント合わせなどの調整も可能です。モデル円筒面を左回転した場合、撮像素子面(CCDカメラ)の画像はレンズを介しているので右に流れます。これに同期して、撮像素子を右に移動させることで円筒面を展開した画像を得ることができます。撮像素子の前面にスリットを設け円筒面の中心付近の光のみを露光させる構造となっています。外周撮像モデルのレンズの先に45度に傾けた先端ミラーを設けた構造になっています。ワークを回転させることで外周面と同様に、内周面の展開画像を得ることができます。●ミラー回転タイプ先端ミラーを回転させる構造になっています。この場合、素子面に結像した画像も回転するのでミラーとレンズの中間に光回転機構を設けることにより撮像素子を回転させなくても内周面の展開画像を得ることができます。■ハイライトの自動補足ハイライト部分は僅かな芯ズレ等でも移動します。●ラインセンサカメララインセンサカメラの場合、受光部は細いラインのため激しい光量ムラが発生します。一定の範囲内であればハイライトが移動しても自動的に補足します。■容易な調節CCD全面のスリットは開閉式となっています。画角調節、光源の調節ができます。同じカメラで通常撮像の2次元撮像検査もできます。