机からほとんど離れず移動することができた。一周する時間が長い・・・。光センサーの例を参考にプログラムを作ったので、簡単に作成することができた。直進しない簡潔なプログラムなので一周するのに時間がかかった。一周する時間を短くするために、右に曲がった後の直進時間を長くした。†よくまとめられたページですね。プログラムのところが分かれてしまってるのでそれだけ直しておいて下さい。18:38:45良くまとめられたプログラムです。