日本古来の山里の原風景である棚田の再生を課題としている。現状として少子高齢化に伴う労働力の低下により、草刈作業の負荷が地域住民にとって非常に大きく、委託業務の大半を占めており、棚田での農業生産がままならない。そこで、半自走式草刈機を開発・導入することにより、草刈作業の労働力負担の軽減を図る。草刈作業の効率化のためには、機械化によって労働時間の短縮を図るというのが現実的である。中山間地における農地は傾斜地が多く、ほ場一筆の面積も決して広くなく、またほ場も分散されているケースが多く、大型機器を導入することが困難である。このような中山間地でほ場一筆が広くない農地において小回りを効かせる構造で、決められた範囲の草刈作業を自律的に行い、かつ低コストで実現することである。・作業者負担を減らすため、可能な限り自律的に草刈を遂行する高い自律性を持った草刈ロボットを開発する。・導入予定場所は、中山間地の15度以下の緩斜面、平坦地とし、天端30cm以上の畦畔での走行実証も行う。・導入時の農家実質負担が50万円以下となる雑草管理ロボットを開発し、作業者の労働時間を5割以上削減することを目標にする。他の駆動ユニット、草刈ユニット、シャーシとの兼ね合いを含め、小型化、低コスト化を図る。実地調査に基づき、草刈機のシャーシの適切な仕様を確定させ、シャーシを設計、開発する。実地調査に基づき、草刈に最適な草刈りユニットの仕様を確定し、開発を行う。他の駆動ユニット、制御ユニット、シャーシとの兼ね合いを含め、小型化、低コスト化を図る。電動半自動走行シャーシ・駆動部の開発を行うための現地調査を実施し、シャーシ・駆動部の仕様を決定・開発を行う。他の草刈ユニット、制御ユニット、シャーシとの兼ね合いを含め、小型化、低コスト化を図る。試作機を評価し、要望や改良点を現場から提供するとともに、開発・改良した試作機を評価し、品質テストを実施する。改良試作機や市販機のデモンストレーションを実施し、普及に努める。