「メカナムローバーVer2.0」は、好評発売中の「メカナムローバーVer1.2」の後継機種となる4輪駆動の研究開発用台車ロボットです。メカナムホイールによって、全方向への平行移動が可能です。アルミフレームの高剛性なロボットとなっており、可搬重量は40kg、最高速度は1.3m/sを実現しています。Piなどから制御できます。ROSを使った制御に対応しております。IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボットメカナムローバーVer2.0は4輪のメカナムホイールを駆動輪として使用しています。そのため、前後方向の移動や旋回動作だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が行えます。各ホイールにはサスペンションが装備されているため、1cm程度の段差であれば各輪が確実に接地し、安定した走行を実現します。電源は、大型の鉛バッテリーを搭載。バッテリー駆動時間が21時間以上(*)と長く、実験等をスムーズに行うことができます。※0.3m/sでの定速走行による参考値です。等を接続しなくても、メカナムローバーを無線操縦することができます。手動操縦で動作させる際や動作確認等にお使いいただけます。USBシリアル通信に対応しています。制御することが可能です。制御にも使用することができます。メッセージ通信に対応しています。USBケーブルで接続することで、ROSを使った制御が可能となります。ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメカナムローバーに送信することができます。環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができます。※ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。※弊社で推奨するデバイスの動作環境は後述の通りです。ROSサンプルプログラム一覧ゲームパッドからの操作SLAM(gmapping)navigationマウス(タッチパッド)からの操作SLAM(cartographer)※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。用いてメカナムローバーの制御プログラムを作成することができます。製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能です。外形寸法図ROS制御のイメージ(使用機体はメガローバーVer2.0です。)製品仕様サイズ398(L)×349(W)×166(H)mm最高速度(実測値)1.3m/s可搬重量40kg稼働時間(目安)約21時間※使用状況によります。3B※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。弊社では、下記表に示す環境で動作確認を行っております。動作する環境が必要です。仮想環境はタイムラグにより安全な制御が行えない可能性があるため推奨しておりません。条件を満たす場合でも、デバイスと環境との相性等により正常に動作しない場合がありますのでご了承ください。以上が動作する環境が必要です。各種ダウンロード製品カタログ購入時オプション一覧ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。(メガローバー/メカナムローバー/4WDSローバー対応)壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。(メカナムローバー/4WDSローバー対応)壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。ロボットの全周囲に取り付けます。横方向の移動時にも衝突を検知することができます。注文時オプションとなります。SDカードおよびOSイメージは付属しません。販売価格:18,000円(税別)よくあるご質問(FAQ)屋外で使用できますか?研究開発用台車シリーズは屋内での使用を想定した機器となっておりますため、防塵性能や防水性能は有しておりません。屋外での使用についてはサポート対象外となります。本体のCADデータは提供してもらえますか?誠に申し訳ございませんがCADデータの提供はいたしておりません。ご購入後であれば、PDFデータでの三面図は提供可能です。開発用にSDKは別途購入が必要なのでしょうか?Ver2.0では、SDKは全て標準で付属となっております。Arduinoライブラリ、Windowsからの制御サンプル、ROSからの制御サンプルなどが含まれております。Piのセットアップに関する部分につきましてはサポート対象外とさせていただいております。Raspbianを使用される場合は、公式ドキュメントご参照ください。ROSberryPi実物を見ることはできますか?ヴイストン株式会社の大阪本社には実物がございますので、法人様に限りデモを行うことは可能です。ご希望の方は事前にお問い合わせフォームよりご相談ください。0この商品は2018年10月09日(Tue)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。