(JA)抄録/ポイント:抄録/ポイント文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。部分表示の続きは、JDreamIII(有料)でご覧頂けます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。深海探査船「ちきゅう」はライザー管を用いる掘削方式を採用している。本稿はライザー管下端部を噴出防止装置に再接続する作業,すなわちリエントリ作業に注目した。長大弾性管であるライザー管の上端部を操作して,深部にある下端部を正確に移動させることは容易ではない。そのために,安定かつ迅速なリエントリを実現する自動制御装置の開発は重要な課題である。本稿では,リエントリ制御系の設計法を確立することを目指して,長さ1mのライザー管模型に対する制御系設計の検討を行い,リエントリ時の振動の抑制については保証できることを,非線形シミュレーションを通して確認した。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。ReservedTOP。