5)になります.新刊となるのはNote5になります.でしぷろノートNo.5ノートNo.4で解説した4脚ロボットのシステム側を扱う本になる予定でした。結局電気ハードまで書いたところで力尽きました。*2)1.の方法は特に追加の作業なしにC言語と連携出来ますが、手順が煩雑です。ライブラリ内部の説明rsxをpythonから利用するためのライブラリrsxpyに拡張します。全体構成rsxpy向けに新たに用意したソースコードは以下のとおりです。全身のサーボの目標角度の更新と現在角度の取得を繰り返し行い。Echoなしとあまり変わらない。カーネルコンフィグYoctoのビルドシステムを使ってカーネルのコンフィグをいじります.Xenomaiを使い物にするには,CPUをぶん回したりするので以下を参考に設定します。