オープンクラス」という二足歩行ロボットのサッカー大会を観てきた。場所は秋葉原のROBOSPOTというKONDOの直営ショップ。「二足歩行ロボットを遊んで学ぶことができる体験型のショップスペース」とのこと。秋葉のPCショップが建ち並ぶ通りから隠れた場所にひっそりとたたずみ、そうそう前を通ることのない立地。店内はショップというより、競技スペースという趣で、ずっと興味を持ちつつ何度も前を通るもののなかなか入ることができなかった(^^;もともとロボットショップはツクモRobot王国にしろヴイストンロボットセンターにしろテクノロジアにしろ、お客さんが少なく入りづらいのだ、、、そんな、現在ショップ店員募集中であることも少なからず気になっているROBOSPOTに決勝戦まであと数試合のところで到着。パナソニックセンター東京」以来(^^;ROBOSPOTもそれなりに広い店内だが、競技スペースが広いので、参加者と身内の観戦者(おそらく)でけっこうな密度。AT01のようなロボットは人だかりを作ってなおかつ感動を持ち帰らせることだってできる。ロボットサッカーも、試合のレベルは決勝チームくらいまでいかないと、昔観たわが息子の幼稚園時代のサッカー(みんながいっせいにひとつのボールに群がる(^^;)をほうふつ、いや、それ以下だったりするが、それでもときに微笑ましく、たまに燃える要素もあり、ハーフタイムも短いのでテンポ良く、飽きない。今回、見に行こうと思い立ったのは、先日たまたま観た、千葉大学祭で行われていた「千葉大ロボコン2012」が予想以上に面白かったからでもある。そのときのゲームはかなり端折っていうと、7本のレール上の爆弾を、相手チームの陣地へ多く押し込んだ方が勝ち、というもの。会場は階段状のそんなに広くない講堂だったが、観戦者はかなりの数がいたし、試合のクオリティに関わらず終始熱気に包まれていた。優勝はチーム・トリニティ(連覇)で、何度も優勝しているようです。ペーパークラフトだが、レーザーカットで切れ目も折り目も入っており、接着も不要で簡単に組み立てられる。紙の部品数はたったの3点で、折り目で山折りするだけでそれぞれの部品は形を成す。紙の表面には折り目の切れ込みと、うっすらウェザリングなどの印刷が施されている。組立のコツは、説明書での「せつぞく」部分は強度がないので、折れてしまわないようにすること、「リンク」部分はよく動くように折って柔らかくしておくこと、のようだ。ゼンマイのネジが右に飛び出しているので、右足のパーツから組んでゼンマイを取り付け、最後に左足を付けた方が良いようだ。昔、マグネット二足歩行なんてものを作ってみたりした(しょーもない出来だったが(^^;)身としては、軸足の裏が常に水平を保つようなリンクなら完璧なのになぁ、なんて贅沢なことを思う・・・シリーズ3作中、デザインはこいつが好きだが、動きを見ると、「minikimura」に一番惹かれる。さんの「紙」という素材へのこだわりを読んで、考えが変わった。意味は違うが自分の場合、ちょっと手荒にゼンマイを巻きながら、さんざん読み込んだ本のように、使い込んだカッコ良さを想像してしまった。(7/30)結局「おもちゃショー」は、ロボットなんて無いだろうし、行かなかった。平日しかやってない、ビッグサイトで開催の「ROBOTECH」へ。りんかい線、高すぎなので、東雲から歩いてみた(^^;およそ20分で到着。撮影禁止なので、場内の写真はナシ。有限会社イージー・エンジニアリングのゆるキャラロボット(^^;同社で「キャラクターロボット」と称している高岡の「利長くんロボット」。間違ってたらすみません(^^;)のホビーロボット。(ホビー系二足歩行ロボットに非常に興味があるが、ベストテクノロジーは頭になかったので、今後調べてみようと思う。思ってきたので、この路線、引き続き応援しつつ見守りたい。個人的にはご当地戦隊キャラを作成して、ヒーローショーをやってほしいのだが、「そんな予算を出してくれるお客さんがいない」とのこと(^^;ちなみにキャラクターロボットの価格を聞いてみると、驚くほど安かった。ロボットに興味を持ち始めて以来、めちゃカッコ良く動かされているのをほとんど見かけない。そのための(?)情報集めも兼ねて、ヴイストン株式会社のブースへ。価格399万は、おそらく安いのだろう。先客は別な出展者のおじさん。Robovie-Xに興味津々だった。真新しさのないRobovie-Xだが、天性のバランスの良さ(かなり重要・・・)とモーション作成ソフトの使いやすさが「ウリ」とのこと。流行ってくれないと情報が出て来ない。趣味の領域ではないが、株式会社KECの「Rakurobo(ラクロボ)」は、3軸デスクトップ産業用ロボットだ。小学生が説明を受けていたので、オモチャかと思ったら、れっきとした「お仕事ロボット」だ。コントローラーも内蔵し、ほぼそれのみで運用できる。前面に飛び出すスピコンもカッコよく、たたずまいが美しい。日本らしい製品のような気がする・・・また、スタジオ和オリエント株式会社は拡張現実機能のデモを行っていた。CADのデータを流用するさまざまなソリューションを得意とするようだ。クオリティが高く、目を見はるものばかりだが、最終的にはそれらを活かす「使い方」が肝心だ。これは多分に個人的な仕事の話になるが、そういった「しくみのクオリティ」を持たない自分たちは、「使い方の知恵」で、さまざまな「見せかけのしくみ」を使いこなして活かしていかなければならないと思った。どんなに優れたしくみも「見せかけ」で終わってはもったいない・・・ROBOTECH以外は流し見だったが、マイクロナノのアカデミックパビリオンで気になったのが、東京工業大学の実吉研究室の「積層型静電アクチュエータ」。直動運動をする筋肉のようなアクチュエータで、高効率、高出力が望めるらしい。ホビーロボットの限界は、良くも悪くもサーボにのみ頼っているところから来ているのではないかと思うので、こういったアクチュエータが取り入れられないかと思うのだ。「こうした事実背景だけではなく、ハイボットを特別にするさらに大切なこと。それは、私達が、自分達がやっていること、ハイボットであることを心から信じ、楽しんでいることでしょう。アイデア、国際的な社風、そして心から楽しむ気持ち。これがハイボットです。自分(たち)の仕事に対して抱える問題(そして人生に対するそれも)を解決するためのヒントがここにも。「有明アンテナサイト」自体も面白い施設(注:見て面白いものではない)のようだ。折りたたみ自転車&スモールバイク』なるムックをゲットした。丸善本店で物色してみると、現在の自転車の雑誌・ムック本の多さに驚いた。自転車が今、いろいろな背景があって流行っていることは分かっているが、この本の多さは・・・いや、もともとこうだったか?通勤時歩いていても、自転車便が増えたのはもちろんだが、最近ではレーサーのみならず、ツアラーのようなものもよく見かけるのだ。ミニベロやツアラーの増加は、巷の流行具合が、クロスバイクをも超えたところに移行してきていることを表しているのかもしれない。自分にとってはもうひとつの“ワクワク”であるため、久々に雑誌を漁りに去年の同時期、『ロボコンマガジン』を買ったコーナーを訪れると、、、ひっそりと下の方に、『ロボコンマガジン』だけがバックナンバーと共に全て1冊ずつあった・・・ホビーとしてのロボットのこの低迷はなんなのだろう。電気自動車や自転車を見ていると、そんな不安が積もるばかりだ。目にする、CNNによるニュースから自転車関連のもの・・・パリ、ワシントンをはじめ、北京や上海、バルセロナ、モントリオールなど世界の各都市に広がっている自転車シェアリングが、今夏ロンドンでも本格始動するとのこと。丸の内の自転車シェアリング実験、どーなった?ニューヨークでは、高級折り畳み自転車の人気が上昇している。自転車の利用者数は2008年以来28%増え、現在は20万1000人が毎日自転車に乗っている。過去3年で322キロの自転車レーンが整備され、市営バスには折り畳み自転車対応が義務付けられた。全商業ビルに対して自転車の館内持ち込みを認めるか、安全な保管場所の設置を義務付ける法律も2009年12月に可決された。3月15日発売予定』とのこと。見かけは良くある二足歩行ロボットで、チープ感すらある。動作音が相当耳障りだが、ソフトウェアがスゴい。初期状態で意外に人の役に立つことができそうだし、パソコン内蔵みたいなもんだから、発展性、拡張性にも期待大。別に業界関係者ぢゃないけど。結局、ハードよりソフトだ、と思う。ハードの制限、欠点はソフトで補える場合が多いが、たとえ素晴らしいハードであっても、ソフト次第で一瞬で台無しに。働くロボット今さらの「その3」・・・ずいぶん日が経ってしまい、気持ちも冷めてしまったが・・・(^^;セグウェイ登場後かなり経つが、この手のものが非常に目立った。ROBOTECHによる開発とのこと。同社の「ギアヘッド+エンコーダ付きDCモータを使用している。京都大学/東北大学/国際レスキューシステム研究機構はNEDOの「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」での自律移動ロボットの研究をしているらしい。レスキューシステムに関する研究開発プロジェクトを受託し、産官学民のネットワークを活かしながら研究開発活動を進めています。e-nuvoシリーズ」の車輪型ロボット教材「WHEEL」。)ライントレースなど、別な形に組みかえることもできる。同社は、いろいろ面白い製品を出している。中でも、2007年に同社が最優秀中小・ベンチャー企業賞を受賞している「miuro(ミューロ)」なる製品が最も目を引いた。Duo」(ビュート・バランサー・デュオ)が12,600円で発売されている。無線操縦するにはオプションが必要だが、それでも上記「WHEEL」の価格とは一桁違う。消防研究センターと三菱電機特機システム株式会社が開発した検知ロボット「FRIGO-M」。東京電機大学/理研/情報通信研究機構(NiCT)ブースのレスキューロボット「Kenaf」も飾らない機能美を有する。・・・って道具は「どう使うか」が重要。レカロというのはナンだが、車イスのマイナスイメージを感じないことに驚きを覚えた。詳しくは「吉田いすのブログ」に書かれているが、ちょっとしたオフロードも走行可能で、とっても乗ってみたいです。MECBOTは、車イス用のスティックをサーボ2つでRC操作しているだけなのだが、本当に繊細なイイ動きします。「4駆でありながら定点での転回が出来ます。ビーチ等では4駆になります。このメカニズムは世界初かもしれない。」(「吉田いすのブログ」より)で、産業ロボット界の二台巨頭ファナックとデンソー。食べてみたい(^^;昔、仕事でデンソーの視覚装置でワークの位置と角度を割り出し、データをファナックのロボットに渡したりしてましたが、10年経ってもあまり基本は変わってないような、、、より3次元的に、とか高解像度に、とかいろいろあるんだろうが、総じて、今では素人の自分には産業ロボットゾーンに驚きは無かった・・・3平行リンク機構を採用した高速ロボットなるものがま新しいところなのだろうか。要はどこかで見たようなものが、より安く提供されているのだろう。人間とロボットの対話ココロのアクトロイド。音声認識や音声合成といった機能はなく、裏方の女性と会話を楽しむ、とてもヒューマニティにあふれた(?)ものとなっている。調整のせいなのか知らないが、口の開閉はもっとメリハリが欲しい(閉じが遅い?)し、せっかく賑わっているのだから観客を引き込む演出があればと思う。黄色いのは「キーポン」。自閉症児の治療などのために米BeatBots社と開発したロボット。コストを下げた廉価版は発売されたのだろうか。(そもそも300万円って(^^;)「I-FAIRY」(アイフェアリー)はココロお得意の案内ロボット。今回は頭部モックのみ。これも、今の時世だと歩行の機能を期待してしまうが、座り姿勢で固定されている。こちらのウリは、使用者が自由に台詞を読ませ、動作を設定できることにあるようだ。簡単なティーチングと音声合成のソフトがミソなのだろうが、本当のミソはそれによって生成される「動き」そのものだ。動きの質もそうだが、「その時にしか生まれない要素」も盛り込んで、演出的に楽しませてくれるものになることを期待する。予価は600万以上とのことで、当然個人ではなく施設などが対象であろうが、音声合成ソフト(特に日本語)はそのクオリティによってとんでもなく高価なので、その辺りも価格を吊り上げる要因かもしれない。不景気で停滞ムードの今こそ、「勝造」のリニューアル版(応援系)やら、「いってらっしゃいおねえさん(おばちゃんに非ず(^^;)」なんてもの(癒し系)があったらなぁ、なんて思ったりもする。東京理科大の「SAYA」。音声による命令で、受け応えする。見かけがやはりココロに相当劣っているが、SAYAのウリは表情で感情を表すこと。音声認識はかなり環境に影響されるようだ。VTRに登場のSAYAちゃんの方が表情の変化が大きい。すると、不気味になる。人間の表情を表現する難しさを感じる。ここでは、歩行補助器具やマッスルスーツのデモも行われ、かなりの賑わいだった。音声認識&音声合成によるコミュニケーションロボットがわんさかいた。フィグラの「あいちゃん」。「9ちゃん」かと思った(^^;受付や遠隔地からの見守り用らしい。富士通のサービスロボット「enon」。案内業務用で、お店の販促などにも使えるとのこと。レイトロンのおしゃべりロボット(?)「Chapit」。同社は音声認識モジュールを得意とするようだ。よる、フレキシブル・センサー・チューブ(FST)を使った三菱重工業の「wakamaru」の遠隔操作デモ。別なブースで「wakamaru」自体も単独展示され、子どもとコミュニケーションをとっていた。産業用ロボットゾーンでありながら、かなりサービス寄りのデモを催していた安川電機。ブースの広さは最大級。写真を見ながらRobotWatchなどを見て、情報を整理しているのだが、そこで肝心なものを見忘れて来たことに気付く。Robotics)のヒューマノイド「NAO」。身近なホビーロボット「東京おもちゃショー2009」では、不景気のあおりもあってか、自分の見たいようなロボットは皆無に近かった。おもちゃショーに行ってロボット展に行かないというのは本末転倒なので、重い腰を上げて行って来た。タカラトミーのROBO-Q。バンダイの「M3サイコロイドシリーズ」の「ガンダム大地に立つ」とのこと。家のどっかのダンボールの中に・・・(^^;それに、2つの光センサー(たぶん・・・)に基づいて方向を導き出すしくみが追加されているだけだと思うが・・・モーターショーのトミカにしろ、こういう場をうまく使って宣伝を展開するのはさすがだ。TVにも登場していたが、今ひとつ詳細が分からない・・・AT01なる機体のカスタムだろうか?(※)今回、自分の求めていたイメージに一番近いものはコレかもしれない・・・おそらく、この会場の中で「見る者を最も楽しませることができるロボット」だと思う。音楽に合わせて、ブレイクダンスをひたすら踊っている。やるならやらねば!真打バージョン」という動画を観て、元気が出るなぁ、なんて思ってたら、そこに書かれておりました。GOのGOの意味はGIY&岡本の意味。