(JA)抄録/ポイント:抄録/ポイント文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。部分表示の続きは、JDreamIII(有料)でご覧頂けます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。近年,海底掘削の大水深化に伴い,掘削管の周りにライザー管を設けたライザー掘削(図1)が増加している。掘削中において,荒天等によりライザー管下端を切り離した場合,掘削を再開するためには再び海底の噴出防止装置(BOP)に接続する必要がある(リエントリ作業。長大なライザー管は弾性管となるため,リエントリ作業は困難を伴い,長時間を要する場合がある。三井造船は,九州大学と共同で,ライザー管の動特性を考慮した自動制御アルゴリズムを開発し,水槽試験によって短時間で整定できることを確認した。本制御方式は,自動船位保持装置(DPS)への指令を生成するため,既存DPSの全機能を保持したまま,追加装備できる特長を有している。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。ReservedTOP。