「恐竜+人間!!億千年の時を超え、地球を守るために今、史上最強のブレイブチームが誕生した!聞いィィておどろけッ!!」(以上、OPナレーションより)キョウリュウジャーは、恐竜のスピリット(魂の力)とブレイブ(勇敢さ)で戦う、10人の勇者たち。太古の時代、地球の覇者として君臨した恐竜。これを滅ぼしたのが、「星の病」と宇宙伝説に謳われた全銀河の災厄、暗黒種デーボスだった。その際、賢神トリンによって封印されていたデーボスの破片から、7千万年の時を経て部下たちが復活。主デーボスを完全復活させるべく、デーボス軍が暗躍を開始する。この状況を察知したトリンは、現代の覇者=人間の中から戦士を捜し出し、かつて機械の身体を与えた恐竜=獣電竜たちと戦わせる。獣電竜と戦い、打ち勝った者のみが「強き竜の者」すなわち「キョウリュウジャー」となる力を得るのだ。じゅうでんち獣電池は、超科学技術の力で地球内部に眠る死滅した恐竜たちの魂「キョウリュウスピリット」が込められたキョウリュウジャーの力の源。それぞれのメンバーが恐竜(獣電竜)に打ち勝った証として手にした、勇者と獣電竜の"絆のアイテム"である。勇者は自分の獣電竜の獣電池を使い、自分の魂を獣電池に「ブレイブイン!」して、変身や武装、獣電竜を召喚して戦闘モードに、さらにはロボにと、様々な用途に使う。恐竜と人のパワーが獣電池に満ち、超パワーを発揮できる。ブレイブインすると、獣電池に恐竜の姿が浮かぶ。変身後、腰のモバックルから獣電池を出し入れする。各勇者は、自分の獣電竜の獣電池を4本持つ。使い終わると、獣電池は空になる。キョウリュウスピリットが尽きた場合は、基地(スピリットベース)に戻って充電が必要だ。