系でティーチングします。設定し、ソレに合わせX軸の原点とY軸の原点をとります。念の為AWOX・AWOYを設けて有ります。原点(TH軸中心)からの座標になります。系の値と単位を合わせる。これらのティーチングポイントとパラメータでトレースを行います。実際のプログラムでは、ワークの全周を演算しておりますが、ココでは演算式の説明を行う為、1ポイントのみ演算します。使用する式は全周すべてのポイントにおいて1つの演算式で行います。