本日のイベント!!!本日のイベントが決定致しました。我々の愛国心をアピールしましょう!!デモ行進の最中は、各自、自由に愛国パフォーマンスを行って下さい。愛する国旗にアイロンがけ。首相の写真に大きく〇を描き、敬愛を表します。傷んだ日本車を見つけたら即板金、汚れた日本車を見つけたら即洗車。日本の土地に無残に投げ捨てられているゴミを片っ端から拾う。商店になだれ込み、減った製品を補充。皆さんの愛国心を今、さらけ出しちゃって下さい。デモの最中に「外国の事象」について、一切の発言を禁止します。国内外に関わらず、誹謗中傷(悪口や嫌がらせ行為)の発言・行為を禁止します。不適切な発言、行為が有った場合は即、デモを中止します。このデモの趣旨を良く理解して頂きたいと思います。同時開催で「乾電池賛成デモ」を行います。昨今のエネルギー事情は大変緊迫した状態に有り、この危機的状況下で、乾電池は廃止する必要が無い事を皆さんで訴えたいと思います。後世まで乾電池を残す事を主張致します。以上、本日のイベントです。今回のメモはステージ制御。ベーステーブル上にTH軸(回転テーブル)。その上にX軸とY軸(X・Yステージ)が乗っかっていて、一番上にワークが乗っかる。このワークの外周をトレースしたい訳です。トレースはベーステーブル基準になります。順番で、TH軸が一番下にある場合、TH軸より上のモノはTHの角度によって座標系が変わります。この為、テーブルのABS(アブソリュート)とX・Y軸のABSは別々で存在します。※TH軸が一番上に有る場合は、ワークのみTHの角度によって座標系が変わる。系」の二種類の座標系を演算します。コレが今回のステージ系の概要図です。この条件で、ティーチングを行うポイント、演算の為に入力するパラメータを設計します。Rに面取りされた四角がワークの外周になります。ワーク自体を動かし、ワーク外周をベースに固定されている青い三角形の部分(AKNX・AKNY)でトレースして行くような演算になります。°の時にワークが0°と言うのが前提で設計しました。