被覆が取れてしまったようだ。配線の位置を変えて動作を確認。両方のモータが動いてくれた。これで先に進めそうだ。GW明けから朝早く夜遅い生活。明日も明後日も同じ展開のヨカン。こんな状況での時間の使い方で実力が試される。自分をキープしようぜ。06/05/07GWの最終日だからこそ寄り道をしたくなる。時間を短縮するためにブレッドボードを使って赤外線リモコン受信モジュールと電源を接続。出力波形をロジアナで見てみた。リーダ部に続きデータ列が見える。反転データ出力とかは行っていないようだ。部分のみがボタンによって変化する。これを見れば押されたボタンが分かるのか。何だかあっけなかったな。ドライブ感に欠けるな。出力するのは当たり前のことのように感じてきた。ここもロシアのマイコン野郎か。いえば今年の目標の英語を忘れていたな。今年の後半にとか思っていたらダメだよな。06/05/06今夜も作業が行える貴重な時間を手に入れることが出来た。昨日作ったモータドライバ基板の動作を確認。忘れていた電池ボックスからの電源ケーブルを作成。これで実機デバッグが可能になる。基板を2枚モータドライバ基板の上に取り付けてみた。邪魔でアームを上まで持ち上げられないことが判明。当初の妄想に従って上の2枚は横向きに配置するか?それとも下側の空間を有効活用するか?06/05/05久しぶりに夜中半田の煙に燻される。作りかけのモータドライバ基板の半田付けが全て完了した。火入れは明日にしよう。火入れの前にチェックを入念にやろう。最近ささいなミスが多いからな。これがオジャンになるのはダメージ大きいからな。06/05/04つい余所見をしてしまう自分が居る。何の障壁も無く使えたという観点から見ると、これは期待できるかもしれない。書くだけでサクっと使えるといいんだけどな。使う予定は無いんだけどな。休みの日は作業を進めるのが難しい。コードを書く、1箇所でも半田付けをする、それだけでもいいんだけどな。1箇所を進めるための準備の障壁が高いということか。これをどう低くするかが勝利のカギなのかもしれないな。06/05/03百聞は一見に如かず。いつもの巡回先の犬も歩けば棒にあたる本棚を訪れて、書店で新電気を手に取る。これは確かに「大人向けの『子供の科学』」だ。内容もさることながら、誌面全体から醸し出す雰囲気が昔の子科のようだ。してもプチタイムスリップ。