護星界と地上との架け橋である「天の塔」を破壊した、『宇宙虐滅軍団ウォースター』。その統率者モンス・ドレイクは、地球侵略のため、次々と凶悪な宇宙怪人を送り込んでくる。この邪悪な野望に敢然と立ち向かう者たちがいた。彼らこそ、護星天使の世界「護星界」から地上に降り立った5人の見習い護星天使...その名は『天装戦隊ゴセイジャー』!ゴセイジャーとは、地上研修中であった5人の見習い護星天使が、テンソウダーにチェンジカードをセットして変身、ゴセイクロスをまとった姿である。護星天使には3つの属性があり、それぞれ独自のゴセイカードを用いて特徴ある「天装術」を操ることができる。ゴセイヘッダーと協力して、ゴセイマシンやゴセイグレートを操縦。天装術と「諦めない心」を武器に、地球を汚す『悪しき魂』に天罰を下す。ごせいかい地球のそばにある亜空間に存在する「護星界」。人間たちにはもちろん見ることはできない世界である。長老的存在である全知全能の「マスターヘッド」が護星界のすべてを司る。ごせいてんし地球から生まれた人類の仲間で、古より地球を護ってきた存在。地球と地球上に存在するすべての命を護る使命を帯びて、悪しき外敵と戦う。護星天使には3種族が存在する。各種族の見習いは護星天使は、一人前の護星天使になるため、ふたり一組で、地上研修を行なう。■スカイック族:空や天候などを生きる源とする種族。■ランディック族:大地や植物などを生きる源とする種族。■シーイック族:海や水を生きる源とする種族。一人息子・望と出会ったアラタたち見習い護星天使たちは、ここに住み込みでアルバイトをしている。みんなが集まる居間には、大きな望遠鏡が設えてある。サポートロボ・データスは正体がばれないように普段はスリープモードでゲーム筐体に化けている。