総合教育と専門教育を通じて未来を担う科学技術者の育成を目指します。人間は骨格の周りにある多数の筋肉を協調して収縮させることによって運動を生成している。このような人間の運動機構を模倣した筋骨格構造ロボットでは、構造設計によって筋の間に発生する内力の安定性が大きく変化し、制御に影響を及ぼす。本研究では安定な構造条件の解析や、安定性を利用した制御手法を提案し、人間の運動生成と筋骨格構造に関する工学的な知見の獲得や筋骨格構造ロボットにおける構造設計指針の構築を目指す。軽量なワイヤケーブルによって駆動するワイヤ駆動システムについて、運動学誤差解析や内力計算といった基礎研究を行っている。