疲労は吹き飛んではいないようだ。06/05/10ソースをイジリながらモータを回していると時の経つのを忘れてしまう。使ってみるか?06/05/09折角モータドライバ基板を外したのだからアームの取り付け位置を変えてみよう。1日に車輪を後方電池側に移動させてたのだが、アームの位置は後方のまま。これを前方に変更してみた。こっちの方がスタイル的には好きだな。モータを両方回して直進させる。3点支持のおかげかイイ感じで前に進む。カグスベールのおかげで黒ビニルテープの上で動かしても挙動は変わらない。あと心配なのはコースのつなぎ目の段差か。今年も現地事前確認をしてみるか。