Piに接続するSoC次のような、USB接続のMIDI機器の信号をRasPiで扱いたい。CAPTCHAGUIから弄る分にはmidi機器の販売元のUSBドライバを使えば良い。この記事では、PythonでUSB機器の入出力を云々できるようになることを目標にする。Piにゲームパッドを繋ぐSoC公にDebianに対応しているゲームパッドはない。よって、pygamesをドライバとして使う。カメラ、モータ、サーボモータ制御用PC。