Manipulationは流動的ソフトマターとのインタラクションを実現する一手法である。ソフトマターの多くは液体と固体の中間である粘弾性を有する。我々はこの性質に着目し、斬新なセンシング及びアクチュエーションの手法を提案する。入力には撹拌棒を用いる。システムは、触れる、擦る、タップするなどの操作を検知し、それにふさわしい形状変換をソフトマターに適用する。Sentences)をデザインした。モーフィングを伴う流動的インターフェイスの実現により、デザイン、教育、娯楽に新しい可能性を与えることが期待される。Manipulationは、blobと呼ばれる磁性スライムを用いて、CGにおけるメタボールのような形状生成とその制御を実現するシステムである。このシステムは、磁性スライムの入った水槽、その下に設置された電磁石の配列とその制御回路から構成される。shape.ある電磁石をONにすると、その位置に引力が発生し、周囲のblobが引き寄せられることで流体形状が変化する。複数の電磁石のON/OFFとPWMを制御することで多様な形状生成が可能である。units.blobの形状と撹拌棒の動きは水槽の上に設置されたウェブカメラを通してキャプチャされopenFrameworksと独自GUIライブラリで記述された画像処理ソフトウェアに送られる。ソフトウェアはblobの形と撹拌棒の動きの組み合わせに応じて、ふさわしい変形操作の単語を選択し、磁力ユニットの制御コマンドをArduinoで組まれた電子回路に送る。2"に登場する流体金属ロボットT-1000のように、流体の形状を柔軟に制御できるようになれば、有機的な形状表現やモーフィングに基づく変形を伴う表現が実現する。形状変化を伴う流体的インターフェイスの実現は、デザイン、教育、娯楽に大きな可能性を開くであろう。