公式サイトコメント文学座研修生を経て劇団雲、劇団昴に所属し、演劇のほか声優活動も始める。正士と共にディズニービデオのナレーション吹き替えを務め、デイジーダックをはじめ複数のキャラクターも演じていた。現在、土井や江原がナレーションを務めた時代のビデオは、アリス役を担当した「ふしぎの国のアリス」などごく一部を除いて全て廃盤となっている。近年視聴が可能なソフトは、土井がほぼデイジーダック専任となって以降のものである。