AG36ドイツのヘッケラー&コッホがG36用に開発した擲弾発射器。G36の銃身覆いを取り外し、交換して装着する。アメリカのM203と同様の突撃銃装着型ランチャーだが、M203に比べて下記の特長を持つ。照尺が銃身のすぐ横にあるため精度に優れ、また突撃銃の照門と干渉しない。自身の銃把を備えているため把持性が良い。ダブルアクション機構を持つため、不発時にも即座に再撃発が可能。中折れ式で側方から装填するため、長い擲弾を使用できる。派生型としてピカティニー・レールに対応したAG-C/GLMも造られ、こちらは多くの国で採用されている。造りが堅牢なため重量がかさむという欠点も指摘されており、アメリカ軍向けのM320では銃身を切り詰める等の小型軽量化が図られている。†AG36:G36用。HK79?とHK69A1?の後継。L123A2:イギリス軍向けでRGGS*1小銃擲弾の後継。AG-C/GLM:ピカティニー・レール対応型。銃床を追加することで単体での使用も可能。L17A1:イギリス軍向け。L17A2:イギリス軍向け。SA80ファミリー用。AG-NL:オランダ軍向け。M320:アメリカ軍向けでM203の後継。AG-C/GLMをベースに銃身短縮やフォアグリップの追加といった変更を施したもの。