体の形が円筒形で、大きさは1~2.5cmです。脚はムカデが1節に1対に対し、ヤスデは2対あります。動作は緩慢で、雑食系(腐食食性)枯れ葉や土壌の有機物と、それに付着している真菌を主に食べます。人間や植物に危害を与えることはありません。指でつつくと丸くなります。判別は脚の数でわかります。生息地は、両方とも暗く湿ったところを好みます。ヤスデの生息場所は、地表の石の下や落ち葉の中、腐葉土や堆肥の中などに生息し、しばしば家の外壁などを這い上がってきます。植栽や浄化槽の汚泥など人為的環境~発生することもあります。ヤスデは夏場に多く見られます。【ヤスデの被害】ムカデもヤスデも毒をもっていますが、ムカデは咬みつくが、ヤスデは胎内から青酸やヨードを含む液体や気体を体表の毒腺から分泌します。これは、外敵から身を守る防衛手段です。毒は強くないが、ヤスデの分泌物に触れた手で目などを擦ると結膜炎や角膜炎を起こすことがあります。水疱、腫れや痛みをひきおこしこともあります。毒の強さと無関係にショック症状を引き起こすことがあるので注意が必要です。大量発生し、家屋内に侵入され不快感を与えます。胴の側面または下面の臭腺から刺激臭のある体液を分泌し、シミ汚染や悪臭の原因にもつながります。家の中に入って来ることもありません。ムカデは家の湿気にさそわれて水回りの場所に侵入してきます。かまれると腫れて痛みを伴います。みつけたら、たとえふとんの上でも熱湯をかけるとしに死にます。