見学など、お気軽にご連絡ください。蝶型はばたきロボットアゲハチョウと同じサイズ、幅100mm程度、質量500mg以下の蝶型はばたきロボットの動作を実現する機構を支えるパーツを制作しました。世界最小のユニバーサルジョイントを使用しています。従来、カーボンを手作業で重ねて接着し、ピンバイスで穴あけを行っていたため、欠けがでるため、ヒンジ部を厚くする必要があったところ、アルミ切削で一体成型することで、剛性を維持しながらの軽量化に成功しています。5年以内の製品化を予定しています。近年、小さな昆虫型の飛行ロボット(ドローン)研究が進められています。軽量であることから落下時や追突時の危険も軽減されます。省エネルギーについても、滑空を行う時間は消費エネルギー0を実現できるなど様々なメリットが論じされています。数cm・数gサイズの機体に動力や姿勢制御のための複数のアクチュエータ、センサなどを搭載する事は困難であり、未だ実用化には至っていません。東京電機大学の藤川太郎助教らは「アゲハチョウ」をモデルとして飛翔メカニズムを解析。翅の打ち下ろしで上昇しつつ体を起こし、打ち上げで前進する仕組みすなわち「階段状の飛翔」を実現しています。コメント一気に設計の幅が広がりました。これまでは「この大きさの加工ができるかどうか」というサイズの制約の中で各部品の設計を行っていましたが、これからは「作りたいもの」を「作りたいサイズ」で設計することができると感じています。藤川研究室)世界最小のユニバーサルジョイントを使用。剛性を保ちながらの軽量化を実現し、超小型飛行ロボットの実現を支えました。事例詳細を見る繰り返し精度0.003mm以内の部品加工製造システム(検証結果)ORIGAMIで作成した1mm角キューブ、円形部品および関し部品の測定データの解析を実施しました。全面で繰り返し精度0.003mm以下と非常に高い精度が実証されました。ギア、シャフトホルダ、ネジブロック、ボルトなどの微細部品の加工事例を掲載しています。入曽精密の研究開発部門を別法人にした会社です。