PCのアクセサリ内にある「リモートデスクトップ接続」アプリからUbuntuに接続可能になるまでの環境構築(パッケージのインストール)およびWindowsからUbuntuに接続するまでの手順を以下に記します。実機側でログインしデスクトップを表示している状態だと、接続できません。ログアウトしている状態での接続は可能です。†Ubuntuパッケージのアップデートおよびアップグレードをしてください。ターミナル(端末)を起動します。以下のコマンドを入力しEnterキーを押してください。アップデートとアップグレードが開始されます。PCのリモートデスクトップ接続アプリからの接続を許可しリモートデスクトップを実現するxrdpを以下のコマンドでインストールします。インストールはターミナル(端末)で行います。以下のコマンドを入力しEnterキーを押してください。xrdpパスワード問い合わせが表示されましたら、パスワードを入力しEnterキーを押します。プロンプト($)が表示されればインストールは完了です。†xrdpインストール後にWindowsよりリモートデスクトップ接続しようとすると切断されてしまいます。Ubuntu側で以下に記す作業を行います。設定に関しては記事を参考にさせていただきました。†Ubuntu18.04用にxrdpの設定を行います。以下の作業はリモートデスクトップ接続するユーザでUbuntuにログインし実行してください。コマンドのファイルを準備しました。u_setting.sh)以降、ダウンロードし実行する手順を記述します。以下のコマンドをCopy&Pasteして実施してもらってもかまいません。本作業はユーザごとに実施してください。XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdgEOFダウンロードしたディレクトリに移動します。ダウンロードしたディレクトリ以下のコマンドを入力しEnterキーを押します。u_setting.shxrdpの設定を以下のコマンドで行います。コマンドのファイルを準備しました。g_setting.sh)以降、ダウンロードし実行する手順を記述します。以下のコマンドをCopy&Pasteして実施してもらってもかまいません。本作業はマシン上で一度のみ実施します。polkitダウンロードしたディレクトリに移動します。ダウンロードしたディレクトリ以下のコマンドを入力しEnterキーを押します。"Ubuntu/WindowsからUbuntuにリモートデスクトップ接続する";)を起動し、xrdpパッケージをインストールしたUbutnuに接続します。リモートデスクトップ接続アプリを起動します。コンピューターのフィールドに接続するUbuntuのサーバー名やIPアドレスを入力し、接続ボタンをクリックします。以下のメッセージが表示されましたら、「はい」をクリックします。xrdpの画面が表示されます。passwordを入力しOKボタンをクリックします。Ubutnuに接続できました。PCからUbuntu18.04にリモートデスクトップ接続アプリで接続する手順でした。