Wi-FiアダプタLAN-W150NU2ABネットワーク接続のためのWi-Fiアダプタ。バギー工作基本セットタイヤ、モータ、ステアリング。エネループ単4x2本(2.4V)で150分程度連続で走る。TA7291Pモータの電流を制御する。ミニサーボES08Aステアリング駆動用サーボモータ。トルク1.5kgで十分動いた。安定動作のためモータとサーボ用電源とは別系統にする。構造バギー工作基本セットに付いてくる板ではRPiがギリギリ乗らないのでアクリル2mm板をレーザーカッターで切り出してボディーに。body.aiサーボモータとカメラのマウンタを3Dプリンタで出力。output.stlステアリングバーに釘を縦にハンダ付けし、釘をサーボモータのロッドに通す。pi:モバイルブースターサーボ&モーター:eneloop単4x4の二系統を用意した。モータードライバはTA7291Pを使った。+4.8Vへ茶:GND黄:PWM制御ピン、GPIO4へこうなる。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。