アーク3の溶融池にフィラーワイヤ6を接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接の終了制御方法において、溶接終了に際して前記消耗電極アーク3によるクレータ処理を開始すると、これに同期して前記フィラーワイヤ6の逆送給を開始すると共に前記フィラーワイヤ6と前記溶融池2との接触状態を検出し、前記接触検出によって非接触状態が検出されるまで前記フィラーワイヤ6の逆送給を継続する。これによって、溶接終了後のフィラーワイヤ先端が溶融池2から少し離れた状態で停止することになる。このために、溶着を防止し、かつ、次の溶接開始が迅速になり生産効率が向上する。図1Description本発明は、消耗電極アークの溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接において、溶接終了時にフィラーワイヤのスティックを防止するための2ワイヤ溶接の終了制御方法に関するものである。消耗電極アークによって形成された溶融池に、フィラーワイヤを接触させながら送給して行う2ワイヤ溶接方法は、消耗電極アークの溶接ワイヤとフィラーワイヤとの2つのワイヤを使用するために高速溶接性及び高溶着性に優れている。2ワイヤ溶接方法によって高速溶接を行うときには、ハンピングビードになるのを防止するために、フィラーワイヤを消耗電極アークよりも後方から溶融池に接触させて送給することが重要である。これは、フィラーワイヤを消耗電極アーク中に送給して溶融すると、溶融池はほとんど冷却されず、かつ、フィラーワイヤによって溶融池を抑えることもできないためにハンピングビードを抑制する効果はない。これに対して、フィラーワイヤをアーク周縁部の溶融池の後部に接触させて送給し、溶融池の熱によって溶融するようにすれば溶融池が冷却され、かつ、フィラーワイヤによって溶融池後半部が抑えられてハンピングビードの形成を抑制することができる。以下の説明においては、消耗電極アークのワイヤを溶接ワイヤと記載し、フィラーワイヤとは区別することにする。2ワイヤ溶接の溶接終了時は、消耗電極アークによるクレータ処理を行うと共に、フィラーワイヤの送給を停止する。クレータ処理は、溶接電流(溶接ワイヤ送給速度)及び溶接電圧を本溶接期間よりも1/2〜1/3程度に低くして溶接することで行う。フィラーワイヤの送給を停止しただけでは、溶融池にスティックして溶着してしまう。このために、2ワイヤ溶接の終了制御方法において、フィラーワイヤのスティックを防止することは重要である。多電極溶接において、溶接終了時のスティックを防止する従来技術としては、以下に説明する方法がある(特許文献1,2参照)。特許文献1の発明では、片面多電極サブマージアーク溶接法において、4電極を用いる場合に溶接終端部で第1、第2電極のアークを止めた直後に、1秒以内にワイヤをチップ先端まで引き上げる事により、ワイヤが開先部あるいは終端部に製作されるシーリングビードにつきあたる、いわゆるワイヤスティックを防止できることが開示されている。接法において、溶接終了時のフィラワイヤの燃上りをTIG溶接のアーク電圧等の情報から想定し、所定の燃上りにならない場合にフィラワイヤを引き戻し被溶接物との溶着を防ぐことができることが開示されている。特開平5−285653号公報2ワイヤ溶接方法に特許文献1の方法を適用した場合、溶接終了時にフィラーワイヤを所定量だけ逆送給することになる。フィラーワイヤ送給モータが正送給から逆送給へと切り換わる時間遅れ、フィラーワイヤの送給経路での曲がりを逆送給するための遅れ時間、クレータ処理中である溶融池表面の運動等の影響によって、フィラーワイヤの先端が溶融池から離れている保証はない。逆送給が長過ぎると、フィラーワイヤ先端ドビードとの距離が長くなり、次の溶接開始時に時間がかかることになり、生産効率が悪くなる。2ワイヤ溶接の終了制御方法においては、フィラーワイヤが溶融池にスティックして溶着することがなく、かつ、不要にフィラーワイヤ先端が溶融池から離れ過ぎないようにする必要がある。2ワイヤ溶接方法に特許文献2の方法を適用した場合、溶接終了時において消耗電極アークの溶接電圧を検出してフィラーワイヤの燃え上がりが適正であるかを判別してフィラーワイヤの逆送給を行うことになる。上述したように、2ワイヤ溶接方法では、フィラーワイヤを消耗電極アーク中に送給するのではなく、溶融池後部に接触させて送給する。このために、基本的に消耗電極アークによって燃え上がることはないために、溶接電圧によってフィラーワイヤ先端と溶融池との距離を検出することはできない。この結果、特許文献1の方法と同様に、フィラーワイヤの逆送給は目標値なしに行われることと同等となり、フィラーワイヤ先端と溶融池との距離を接触しない状態で、かつ、長すぎない状態にすることは困難である。そこで、本発明は、溶接終了時においてフィラーワイヤ先端と溶融池との距離を非接触状態で、かつ、離れ過ぎない長さに制御することができる2ワイヤ溶接の終了制御方法を提供することを目的とする。前記接触検出によって非接触状態が検出されるまで前記フィラーワイヤの逆送給を継続する、ことを特徴とする2ワイヤ溶接の終了制御方法である。第2の発明は、前記接触検出が非接触状態を検出し、それから所定期間経過するまで前記フィラーワイヤの逆送給を継続する、ことを特徴とする第1の発明記載の2ワイヤ溶接の終了制御方法である。第3の発明は、前記接触検出が非接触状態を検出し、それからの逆送給が所定長さに達するまで前記フィラーワイヤの逆送給を継続する、ことを特徴とする第1の発明記載の2ワイヤ溶接の終了制御方法である。上記第1の発明によれば、溶接終了に際して消耗電極アークによるクレータ処理を開始すると、これに同期してフィラーワイヤの逆送給を開始し、接触検出によって非接触状態が検出されるまでフィラーワイヤの逆送給を継続する。このために、フィラーワイヤ先端が溶融池とスティックすることがなく、フィラーワイヤ先端と溶融池との距離も短くすることができるので次の溶接開始が早くなり生産効率を向上させることができる。所望値に制御することができる。このために、上述した効果に加えて、次の溶接開始位置への移動中に送給経路で蛇行していたフィラーワイヤが飛び出して、次の溶接開始時に母材に衝突して折れ曲がることを防止することができる。所望値に制御することができる。このために、上述した第1の発明の効果に加えて、次の溶接開始位置への移動中に送給経路で蛇行していたフィラーワイヤが飛び出して、次の溶接開始時に母材に衝突して折れ曲がることを防止することができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の商用電源を入力として、後述する駆動信号Dvに従ってインバータ制御によって出力制御を行い、アーク3を発生させるための溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、商用電源を整流する1次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク3を発生させるために適正な電圧値に降圧する高周波トランス、降圧された高周波交流を整流する2次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルから構成される。溶接ワイヤ1は、溶接ワイヤ送給モータWMに結合された溶接ワイヤ送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給され、上記の電源主回路PMから給電されて、母材2との間に消耗電極アーク3が発生する。フィラーワイヤ6は、フィラーワイヤ送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ送給ロール8の回転によってフィラーワイヤトーチ7内を送給され、後述する接触検出回路SDからの接触検出電圧Esが給電されて、消耗電極アーク3によって形成された溶融池に接触して挿入される。接触検出回路SDは、フィラーワイヤ6と母材(溶融池)2との接触状態を検出するための接触検出電圧Esをフィラーワイヤ・母材巻に印加し、接触状態のときはHighレベルになり非接触状態のときはLowレベルになる接触検出信号Sdを出力する。この接触検出電圧Esは、フィラーワイヤ6と母材2との間にアークが発生しないように5〜15V程度で、通電する電流値が1A程度以下に設定する。接触検出電圧Esを50〜100Vと高く設定し、通電する電流を例えば0.1A以下に設定するようにして、アークの発生を防止するようにしても良い。シーケンス回路SCは、外部からの溶接開始信号St及び上記の接触検出信号Sdを入力として、図2で詳述するシーケンス制御を行い、起動信号On、電圧設定信号Vr、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wr及びフィラーワイヤ送給速度設定信号Frを出力する。溶接ワイヤ送給制御回路WCは、上記の溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrの値に相当する送給速度で溶接ワイヤ1を送給するための溶接ワイヤ送給制御信号Wcを出力する。フィラーワイヤ送給制御回路FCは、上記のフィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値に相当する送給速度でフィラーワイヤ6を送給するためのフィラーワイヤ送給制御信号Fcを出力する。フィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値が正の値であるときはフィラーワイヤ6は正送給され、負の値のときは逆送給される。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。誤差増幅回路EAは、上記の電圧設定信号Vrと上記の電圧検出信号Vdとの誤差を増幅して、誤差増幅信号Eaを出力する。駆動回路DVは、上記の起動信号Onが入力(Highレベル)されているときは、この誤差増幅信号Eaを入力としてパルス幅変調制御を行い上記の電源主回路PM内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Dvを出力する。図2は、上述したシーケンス回路SCの溶接終了時における入出力信号のタイミングチャートである。同図(A)は溶接開始信号Stを示し、同図(B)は起動信号Onを示し、同図(C)は接触検出信号Sdを示し、同図(D)は電圧設定信号Vrを示し、同図(E)は溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrを示し、同図(F)はフィラーワイヤ送給速度設定信号Frを示す。同図は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接の終了制御方法を示すことになる。以下、同図を参照して説明する。(1)時刻t1以前の本溶接期間この期間中は、同図(A)に示すように、溶接開始信号StがHighレベルであるので、同図(D)に示すように、電圧設定信号Vrは本溶接電圧値Vcrになり、同図(E)に示すように、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrは本溶接送給速度Wcrになり、同図(F)に示すように、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frは本溶接送給速度Fcrになる。この結果、2ワイヤ溶接が行われる。時刻t1において、同図(A)に示すように、溶接開始信号StがLowレベルになると、同図(B)に示すように、起動信号Onはそれから予め定めたクレータ処理機関Tkだけオフディレイされる。同時に、同図(D)に示すように、電圧設定信号Vrはクレータ電圧値Vkrになり、同図(E)に示すように、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrはクレータ送給速度Wkrになる。このために、消耗電極アークによるクレータ処理が開始される。同図(F)に示すように、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frは負の値の逆送給速度Fbrになるので、フィラーワイヤは逆送給される。時刻t1〜t2の期間中に、フィラーワイヤ送給モータFMの反転遅れ時間、送給経路中のフィラーワイヤの曲がりによる遅れ時間、溶融池の運動等の影響から開放されて、時刻t2においてフィラーワイヤ先端が溶融池から離れると、同図(C)に示すように、接触検出信号SdがLowレベル(非接触状態)になる。これに応動して、同図(F)に示すように、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frは0となり、逆送給を停止する。完成のためにフィラーワイヤ先端は溶融池から少しの間離れ続ける。このために、フィラーワイヤ先端は溶融池と再接触しない状態で、かつ、離れ過ぎない距離を保って停止することになる。この期間中もクレータ処理は継続される。時刻t3において、同図(B)に示すように、起動信号OnがLowレベルになると、駆動信号Dvの出力が停止され電源主回路PMからの出力も停止される。同時に、同図(E)に示すように、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrの値が0となるので溶接ワイヤの送給も停止されて溶接が終了する。溶接ワイヤの送給が停止するときにスティックが発生しないように時刻t3時に通常のアンチスティック制御が行われるが、これについては慣用技術であるので説明は省略している。この結果、溶接が終了した時点において、フィラーワイヤ先端は溶融池(冷却後はビード)から離れ過ぎない距離を保って停止している。同図においては、接触検出信号SdがLowレベル(非接触状態)になるタイミングがクレータ処理機関Tkよりも短い場合であるが、長い場合も同様にしてフィラーワイヤのスティックを防止することができる。この場合には、時刻t2のタイミングが時刻t3の後になるだけであり、シーケンス制御は変わらない。同図において、接触検出信号SdがLowレベル(非接触状態)になったときにフィラーワイヤ送給速度設定信号frを0にして逆送給を停止している。これに加えて、接触検出信号SdがLowレベル(非接触状態)になってから所定期間だけ経過後にフィラーワイヤの逆送給を停止するようにすることもできる。接触検出信号SdがLowレベル(非接触状態)になってから所定長さだ継続してフィラーワイヤの逆送給を行うようにすることもできる。これらの場合には、溶接終了時におけるフィラーワイヤ先端・溶融池(ビード)間距離を所望値に制御することができる。上述した実施の形態によれば、溶接終了に際して消耗電極アークによるクレータ処理を開始すると、これに同期してフィラーワイヤの逆送給を開始し、接触検出によって非接触状態が検出されるまでフィラーワイヤの逆送給を継続する。このために、フィラーワイヤ先端が溶融池とスティックすることがなく、フィラーワイヤ先端と溶融池との距離も短くすることができるので次の溶接開始が早くなり生産効率を向上させることができる。所望値に制御することができる。このために、上述した効果に加えて、次の溶接開始位置への移動中に送給経路で蛇行していたフィラーワイヤが飛び出して、次の溶接開始時に母材に衝突して折れ曲がることを防止することができる。所望値に制御することができる。このために、上述した効果に加えて、次の溶接開始位置への移動中に送給経路で蛇行していたフィラーワイヤが飛び出して、次の溶接開始時に母材に衝突して折れ曲がることを防止することができる。本発明の実施の形態にかかる2ワイヤ溶接装置のブロック図である。本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接の終了制御方法を示すタイミングチャートである。非接触状態を検出し、それからの逆送給が所定長さに達するまで前記フィラーワイヤの逆送給を継続する、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接の終了制御方法。