安政元年(1854)に幕府の命によって徳島藩が築造した沿岸台場です。徳島藩は、今田増田之助に命じ、設計は藩の西洋砲術指導者であった勝浦安右衛門が担当しました。同五年(1858)には改修が実施されましたが、それ以外にも何度かの改修があったと見られています。その後明治三十一年には、近代要塞としての高崎砲台が設置され、内部の大部分がその建設により改変を受けてしまいました。このお城ののみどころ高崎台場は、淡路島の南東部に沿うように、南北に伸びた成ヶ島にあります。渡船を使って数分で上陸できる無人島です。白い石垣を持つその様はまさに海上に浮かぶ要塞のようです。大潮の干潮時間を狙えば、じっくりと石垣を堪能することができます。外海側の石垣は傾斜が緩くて、普段見る近世城郭にはないものでしたが、石材には刻印を持つものが多く含まれています。