パワーステアリングは、油圧式の持つ自然な操舵感と、軽量コンパクトな設計により燃費向上に一役買う電動式のそれぞれのメリットを取り入れたもので、複数の部品を一体化することで小型化に成功したと言う。操舵時のみモーターが作動する方式で、運転者がステアリングを操作するとトルクセンサーが操舵力を検知。電動型制御ブレーキはモーターが直接ブレーキシリンダーを作動させる倍力装置で、ストロークセンサーが運転者のブレーキ操作を検出すると、ECUがモーターをコントロールし、モーターが作動することでピストンが圧力を発生させる。ブレーキフィールを自然に保ちながら、走行用モーターによって発電するエネルギー回生効果が最大限になるよう、ブレーキの油圧は最適に制御されると言う。この電動型制御ブレーキはシンプルな構造であることから、さまざまな車両に適用できるとしている。