制御工学システムの伝達関数が与えられた場合に、その伝達関数からボード線図を書く方法を紹介しています。前回の記事では、比例要素が伝達関数として与えられた場合のボード線図の書き方を紹介しました。伝達関数からボード線図を書く方法:比例要素の場合ボード線図を書くためには全ての周波数に対して、入力信号と出力信号の関係を求めて、ゲインと位相を算出する必要があります。17:44今回は、微分要素が伝達関数で与えられた場合について、ボード線図の書き方を紹介していきたいと思います。$$のように、微分要素が与えられた場合についてボード線図を求めていきます。$$と書き換えることが出来ます。微分要素に対するボード線図を書くために、周波数とゲインおよび位相の関係を算出していきます。