educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinkロボットプログラミングII:Ubuntu16.04のネットワーク設定lecture2017.10.03この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。VirtualBox5.1にインストールしたUbuntu16.04でのネットワーク設定を説明します。画面左下の「システム設定」アイコンをクリック。「システム設定」のウインドウが開くので、「ネットワーク」をクリックする。メソッド:「自動」、設定URLは大学で設定されているプロキシのアドレス(Windowsや情報処理サービスセンターを参照)にする。ネットワーク設定終わり。Chromeは標準で入っていないので、Firefoxを使用する。画面左の「Firefoxウェブ・ブラウザ」アイコンをクリック。左メニューの魔女帽子アイコン(Advanced)をクリック(下図1)して、上のタブから「Network」をクリック(下図2)、Connectionの[Settings]をクリック(下図3)。Proxyの設定は自動検出と手動設定がある。settingsを選択して[OK]をクリックする。この設定でもネットワークにつながらないようなら次の手動設定をする。学内でネットワークにつながっている場合は次の作業は必要ない。Proxyに大学指定のプロキシアドレスを入力し、[OK]をクリックして終了。AMCL)この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。本記事を以下...lectureROS演習4:トピックで通信しよう!今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。ROS演習2と同じ要領でmy_teleopパッケージを作ります。ロボットプログラミングII用です。Linux(WSL)にROSをインストールしたので、動作確認を兼ねてタートル(亀)...lectureTurtlebotでの地図生成・保存、ナビゲーションコマンドTurtlebotでROSのパッケージを使った地図生成・保存・ナビゲーションに関する一連のコマンド。launchファイルで一つにまとめたり、シェルスクリプトで楽もできるがここでは端末ごとにコマンドを実行する。ジョイントの生成と制御ODEで学ぶC言語のStep5です.Step4でエアーホッケー風ゲームは終わりましたが、要望の多かったジョイントの使い方と制御を説明します。ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドア...lectureROS演習9:ロボットアームと位置センサ今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。