CES」に出展している自律走行車両の開発目的は、「ドライバーがいなくても走行できる車両の実現」ではなく、「ドライバーがより安全な運転を行えるようにサポートしてくれる運転助手を自動車に組み込むこと」だという。Vehicle)」が注目を集めている。CESの開催に先駆けて1月7日(米国時間)に行った記者会見で、AASRVの開発目的を説明した。Templin氏は、「2011年の米国のハイウェイにおける交通事故死者数は3万2000人以上にのぼった。10代の若者の死因として最も多いのも自動車衝突事故である。携帯電話機を使いながらの運転による事故死者数も急増している。AASRVによる自律走行技術研究の最終目的は、こういった交通事故をなくすことにある」と語る。「多くの人々は、自律走行(autonomous)という言葉から『ドライバーがいなくても走行できる(driverless)』ということをイメージするかもしれない。われわれが意図しているのは、ドライバーがより安全な運転を行えるようにサポートしてくれる、知性と配慮を備えた運転助手を自動車に組み込むことである」(Templin氏)という。出典:トヨタ自動車6つのセンサーAASRVは、自車と自車の周辺状況をさまざまなセンサーを用いて測定した結果から、加減速や転舵などによってどのような走行を行うかを決定し、バイワイヤー技術によってエンジンやステアリング、ブレーキを操作することで自律走行を実現している。ベース車の「レクサスLS」に搭載したセンサーは6つある。1つ目は、ルーフ上部の中央に設置されている、車両の周辺に存在する定置物(動かない物体)を検知する全周囲レーザーレーダーである。ある物体を検知する3つの高品位(HD)カメラだ。車両の前方に向けたカメラは、交通信号の変化も検知できる。両側方に向けたカメラは、自車の周辺を走行する車両や近づく歩行者などを検知する。3つ目は、3つのHDカメラと同じ方向に向けたミリ波レーダーである。HDカメラとミリ波レーダーを組み合わせることで、車両の周辺にある物体の位置と速度を正確に検知できる。HDカメラとミリ波レーダーによる検知距離は150mとなっている。ルーフの前部とフロントノーズ部にHDカメラとミリ波レーダーが設置されている。ルーフの前部のHDカメラとミリ波レーダーは、車両の前方にある車両や歩行者に加えて、交通信号の変化も検知できる。フロントノーズ部で両側方に突き出しているHDカメラとミリ波レーダーは、車両の両側方を走行する車両や近付く歩行者などを検知する。出典:トヨタ自動車4つ目になるのが、後輪に搭載した車輪速センサーだ。これによって、自車の速度と走行距離を検知できる。5つ目はルーフに搭載した慣性センサーで、加速度センサーとジャイロによって、自車の加速度、転舵の方向と速度を検知する。最後の6つ目は、加減速や転舵を行う前に、自車の位置や走行方向を確定するのに用いる衛星測位システムである。この他、AASRVが自律走行している映像についても、先行公開の5秒間から約1分間に拡大したものが公開されている。CES」(2013年1月8〜11日)において、「レクサスLS」をベースに開発した自律走行車両「AASRV」を出展する。レクサスブランドの米国Webサイトでは、AASRVが自律走行している映像を5秒間だけ公開している。2012」で公開している、自動運転機能を搭載する電気自動車(EV)「NSC-2015」。自動運転に必要な周辺認識と車両制御を行うために、PC10台分に相当する処理装置を搭載している。新型「レクサスLS」は“止まる”プリクラッシュを搭載、進化型自動ハイビームもトヨタ自動車の新型「レクサスLS」は、「スピンドルグリル」の採用などの大幅な外形デザイン変更以外に、新たに搭載した先進安全システムにも注目すべきだろう。プリクラッシュセーフティシステムは、時速24マイル(約38.6km)以下であれば自動ブレーキで停車して、事故を未然に防げるようになった。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。