衛星から出力されている搬送波のドップラー効果から速度を求めています。ドップラー効果とは、電波や光、音波などの波の発生源と観測者の間に速度差がある場合に、波の周波数が異なって観測される現象で、発生源と観測者が近づいている場合には周波数は高く、遠ざかっている場合には低く観測されます。電波や光のドップラー効果は次の式で表されます。求めることができます。衛星は高速で移動しています。衛星の搬送波周波数だけでは対地速度を求めることはできません。衛星からの搬送波周波数を測定し、得られた速度を位置と同様の測位演算を施すことにより、移動体の速度を高精度に求めています。高精度に移動体の速度を算出することが可能です。倍程度精度が悪化します。上図のイメージから、複数の衛星から移動体が異なるドップラーシフト周波数の電波を受けていることが分かります。V5)・u5となります。衛星と受信機位置の視線方向単位ベクトルであり、次の式により算出します。ついて解くことにより、移動体の速度を得ることができます。-IMUによる補正処理-公道のような木々やビルなどの障害物がある市街地ではマルチパスの影響により、図のようにドップラー方式の速度出力に大きなノイズが生じてしまいます。使用して単独で速度を計測することは不可能となります。単独の場合と比較して非常になめらかで高精度な速度出力を実現しています。衛星のロストであれば高精度な速度を出力することが可能です。インストールが必要です。Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。ネットワークに接続してインストールする必要があります。記載事項は変更になる場合がございます。表示価格は参考用として記載された日本国内価格です。ご購入をご検討いただく場合には最寄りの当社営業所又は代理店にご確認下さい。