用いるインタフェースの説明があるので事前に読んでおくとよい。マイコンボードにプログラムや命令を送るためにある。モータの制御はしない。(プログラマブルタイマ)がある。トケーブルを通して、下半分のモータドライバに送られる。十分なまでに増幅される。それにあわせてモータが回転する。ディジタル信号に変換されマイコンボードに送られる。ンボードで回転数を検出することができる。(p.16)モータ部分の詳細図を表している。円盤を挟むように電磁石が取り付けられている。より、負荷をかけることができる。光により回転数を測定する。(p.17)スイッチング型の電圧調整で使用するパルスを発生する仕組みを表している。内蔵のカウンタを用いる。