ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。チャタリング防止回路有無のそれぞれで波形を添付する。スイッチを押した回数を表にする。チャタリング発生率を計算式とともに示す。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。プリンタで出力した結果を添付する。プリンタで出力した結果を添付する。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。プリンタで出力した結果を添付する。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。記録した波形を添付する。送信されたデータの内容を示す。記録した波形を添付する。送信されたデータの内容を示す。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。種類の波形を添付する。送信されたデータの内容を示す。ソースリスト中でプログラムの変更点を説明する。アクチュエータ制御プログラムを変更していなければソースリストの添付は不要。結果と合わせてグラフを作成、比較する。結果を合わせてグラフを作成する。行き過ぎなしの場合のゲインの表。手動でゲインを調整した場合はその結果。最適なゲインの組み合わせと過渡応答の波形。コンピュータインタフェース正論理、負論理について述べよ。インターフェースとしてどのように利用されているか述べよ。ハードウェアによるチャタリング防止回路を調べ、回路図を示し動作原理を説明せよ。ハンドシェイクがどのように実現されているか説明せよ。以下のリレーインタフェース回路で点線部分を埋めよ。その部品が必要か説明せよ。