各制御で、ゲインを大きくしていくと制御量はどのように変化するか。各制御で、ゲインを小さくしていくと制御量はどのように変化するか。成分がなくてもよいのは何故か。制御を用いると何が改善されるか。制御を用いると何が改善されるか。制御の影響を少なくしたいときはTIの値をどうすればよいか。制御の影響を少なくしたいときはTDの値をどうすればよいか。制御にしたい場合はゲインをどう設定すればよいか。制御にしたい場合はゲインをどう設定すればよいか。ディジタル制御においては積分、微分はどのような計算で置き換えられるか。限界感度法の手順を簡単に説明しなさい。限界感度法ではどのような状態になった時に比例制御のゲイン(限界感度)を求めるか。メモリなどを持参しなさい。各週の実験の内容、順序、方法などを以下に示す。発展的な内容を扱うので時間が不足する場合は実施しなくてもよい。テーマ指導担当者の指示に従う。プログラムを実行して結果を確認する。SWの状態をLEDによって確認する。ポートにはやや遅れて出力されるようにする。ポートの出力が入力スイッチの値を反転した値になるようにする。チャタリング防止回路を通した場合と通さない場合の波形を記録する。スイッチを何回押すと終了するか調べる。その結果からチャタリング発生率を計算する。このことに着目してソフトウェアによるチャタリング防止プログラムを作る。カウント数をAポートのLEDでバイナリ表示するプログラムを作る。出力するプログラムを作成する。学籍番号の値が0の場合値は10とする。自分の名前をプリントアウトするプログラムを作成する。RS232Cポートから連続して送出するプログラムを作る。名前の姓・名のイニシャルのアルファベットを送信し、波形を記録する。変えて波形を記録する。含まれるので行なわない。スイッチング波形をデジタルオシロスコープで記録する。変換器の出力電圧を記録する。変換器の出力電圧を記録する。なった時点で測定を終了する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。ままで過渡応答の特性を記録する。最適と思われる値にした時の過渡応答の特性を記録する。ままで過渡応答の特性を記録する。最適と思われる値にした時の過渡応答の特性を記録する。テキストに記載されている内容と異なる部分があるので注意する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。制御のゲインを定める。行き過ぎなしのそれぞれの場合で比較する。手動でゲインを調整して収束するゲインの組み合わせを求める。過渡応答の特性を記録する。コンピュータインタフェース準備中につき、手順や操作はテーマ指導担当者の指示に従う。使用するので番号を控えておく。